CN216180618U - 一种机器人专用的机械夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人专用的机械夹具，包括固定盒，固定盒一侧设有液压缸，固定盒表面设有与液压缸配合使用的固定孔，液压缸输出端固定连接有推块，推块两端对称转动连接有连接轴，连接轴远离推块的一端转动连接有转动杆，转动杆远离连接轴的一端固定连接有扇形齿轮，固定盒内壁对称固定连接转轴，扇形齿轮和转动杆均与转轴转动连接，固定盒内部固定连接有滑杆，滑杆表面对称滑动连接有齿条，齿条与扇形齿轮啮合连接，齿条远离扇形齿轮的一侧固定连接有夹头，液压缸、推块、连接轴、转动杆、扇形齿轮、齿条和夹头可以实现夹持功能，转动机构可以实现对夹头的旋转，方便对夹持位置进行调节，防滑齿可以防止夹持物品脱落。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械夹具，特别涉及一种机器人专用的机械夹具，属于机械夹具技术领域。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，机器人在工作中需要用到机械夹具，但是现有的机器人专用机械夹具大多结构复杂，在工作人员进行维护时，十分浪费时间，大大降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机器人专用的机械夹具。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种机器人专用的机械夹具，包括固定盒，所述固定盒一侧设有液压缸，所述固定盒表面设有与液压缸配合使用的固定孔，所述液压缸输出端固定连接有推块，所述推块两端对称转动连接有连接轴，所述连接轴远离推块的一端转动连接有转动杆，所述转动杆远离连接轴的一端固定连接有扇形齿轮，所述固定盒内壁对称固定连接转轴，所述扇形齿轮和转动杆均与转轴转动连接，所述固定盒内部固定连接有滑杆，所述滑杆表面对称滑动连接有齿条，所述齿条与扇形齿轮啮合连接，所述齿条远离扇形齿轮的一侧固定连接有夹头。
作为本实用新型的一种优选方案，所述夹头表面均匀设有防滑齿，所述固定盒两侧对称设有与扇形齿轮配合使用的固定槽。
作为本实用新型的一种优选方案，所述固定盒靠近液压缸的一侧对称设有连接杆，所述连接杆通过安装块安装在固定盒表面，所述连接杆远离固定盒的一端固定连接有转盘，所述转盘远离连接杆的一侧设有固定底座，所述固定底座内部设有转动机构。
作为本实用新型的一种优选方案，所述转动机构包括电机，所述电机位于固定底座内部设置，所述电机输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆表面啮合连接有蜗轮，所述蜗轮与固定底座转动连接，所述蜗轮与转盘固定连接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述固定底座远离转盘的一侧固定连接有安装板，所述固定底座表面设有与电机配合使用的散热孔。
作为本实用新型的一种优选方案，所述固定底座外表面设有控制面板，所述控制面板与电机和液压缸均为电性连接。
本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，实用性强，通过设置的液压缸、推块、连接轴、转动杆、扇形齿轮、齿条和夹头，可以实现夹持功能；通过设置的转动机构，可以实现对夹头的旋转，方便对夹持位置进行调节；通过设置的防滑齿，防止夹持物品脱落。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的夹头闭合状态剖面结构示意图；
图2是本实用新型的夹头打开状态剖面结构示意图；
图3是本实用新型的A处放大示意图。
图中：1、安装板；2、固定底座；3、转动机构；31、电机；32、蜗杆；33、蜗轮；34、散热孔；4、转盘；5、连接杆；6、液压缸；7、安装块；8、固定盒；9、推块；10、连接轴； 11、转动杆；12、固定槽；13、扇形齿轮；14、转轴；15、滑杆；16、齿条；17、夹头；18、防滑齿；19、固定孔；20、控制面板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
如图1-3所示，本实用新型提供一种机器人专用的机械夹具，包括固定盒8，固定盒8 一侧设有液压缸6，固定盒8表面设有与液压缸6配合使用的固定孔19，液压缸6输出端固定连接有推块9，推块9两端对称转动连接有连接轴10，连接轴10远离推块9的一端转动连接有转动杆11，转动杆11远离连接轴10的一端固定连接有扇形齿轮13，固定盒8内壁对称固定连接转轴14，扇形齿轮13和转动杆11均与转轴14转动连接，固定盒8内部固定连接有滑杆15，滑杆15表面对称滑动连接有齿条16，齿条16与扇形齿轮13啮合连接，齿条16远离扇形齿轮13的一侧固定连接有夹头17，当需要对物品进行夹持时，启动液压缸6，液压缸6带动推板9移动，推板9通过连接轴10带动转动杆11转动，转动杆11带动扇形齿轮13沿转轴14转动，扇形齿轮13带动齿条16沿滑杆15移动，从而带动夹头17对物品进行夹持，整个过程操作简单，通过简单的结构即实现了对物品的夹持。
进一步的，夹头17表面均匀设有防滑齿18，固定盒8两侧对称设有与扇形齿轮13配合使用的固定槽12，防滑齿18可以防止物品脱落，固定槽12可以防止扇形齿轮13碰到固定盒8内壁。
进一步的，固定盒8靠近液压缸6的一侧对称设有连接杆5，连接杆5通过安装块7安装在固定盒8表面，连接杆5远离固定盒8的一端固定连接有转盘4，转盘4远离连接杆5 的一侧设有固定底座2，固定底座2内部设有转动机构3，可以通过转动机构3对夹持的角度进行调节，同时可以对固定盒8进行拆卸，方便工作人员后期维护。
进一步的，转动机构3包括电机31，电机31位于固定底座2内部设置，电机31输出端固定连接有蜗杆32，蜗杆32表面啮合连接有蜗轮33，蜗轮33与固定底座2转动连接，蜗轮33与转盘4固定连接，当需要调节夹持角度时，启动电机31，电机31带动蜗杆32转动，蜗杆32带动蜗轮33转动，蜗轮33带动固定盒8转动，从而对夹持的位置进行调节。
进一步的，固定底座2远离转盘4的一侧固定连接有安装板1，固定底座2表面设有与电机31配合使用的散热孔34，安装板1可以方便将装置安装在机器人的某个部位，散热孔34可以有效的防止电机31过热。
进一步的，固定底座2外表面设有控制面板20，控制面板20与电机31和液压缸6均为电性连接，通过控制面板20进行控制，提高工作效率。
具体的，在使用时，先通过安装板1将本装置安装在需要的位置，当需要对物品进行夹持时，启动液压缸6，液压缸6带动推板9移动，推板9通过连接轴10带动转动杆11转动，转动杆11带动扇形齿轮13沿转轴14转动，扇形齿轮13带动齿条16沿滑杆15移动，从而带动夹头17对物品进行夹持，当需要调节夹持角度时，启动电机31，电机31带动蜗杆32 转动，蜗杆32带动蜗轮33转动，蜗轮33带动固定盒8转动，从而对夹持的位置进行调节，整个过程操作简单，通过简单的结构即实现了对物品的夹持。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机器人专用的机械夹具，包括固定盒(8)，其特征在于，所述固定盒(8)一侧设有液压缸(6)，所述固定盒(8)表面设有与液压缸(6)配合使用的固定孔(19)，所述液压缸(6)输出端固定连接有推块(9)，所述推块(9)两端对称转动连接有连接轴(10)，所述连接轴(10)远离推块(9)的一端转动连接有转动杆(11)，所述转动杆(11)远离连接轴(10)的一端固定连接有扇形齿轮(13)，所述固定盒(8)内壁对称固定连接转轴(14)，所述扇形齿轮(13)和转动杆(11)均与转轴(14)转动连接，所述固定盒(8)内部固定连接有滑杆(15)，所述滑杆(15)表面对称滑动连接有齿条(16)，所述齿条(16)与扇形齿轮(13)啮合连接，所述齿条(16)远离扇形齿轮(13)的一侧固定连接有夹头(17)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人专用的机械夹具，其特征在于，所述夹头(17)表面均匀设有防滑齿(18)，所述固定盒(8)两侧对称设有与扇形齿轮(13)配合使用的固定槽(12)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人专用的机械夹具，其特征在于，所述固定盒(8)靠近液压缸(6)的一侧对称设有连接杆(5)，所述连接杆(5)通过安装块(7)安装在固定盒(8)表面，所述连接杆(5)远离固定盒(8)的一端固定连接有转盘(4)，所述转盘(4)远离连接杆(5)的一侧设有固定底座(2)，所述固定底座(2)内部设有转动机构(3)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人专用的机械夹具，其特征在于，所述转动机构(3)包括电机(31)，所述电机(31)位于固定底座(2)内部设置，所述电机(31)输出端固定连接有蜗杆(32)，所述蜗杆(32)表面啮合连接有蜗轮(33)，所述蜗轮(33)与固定底座(2)转动连接，所述蜗轮(33)与转盘(4)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种机器人专用的机械夹具，其特征在于，所述固定底座(2)远离转盘(4)的一侧固定连接有安装板(1)，所述固定底座(2)表面设有与电机(31)配合使用的散热孔(34)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人专用的机械夹具，其特征在于，所述固定底座(2)外表面设有控制面板(20)，所述控制面板(20)与电机(31)和液压缸(6)均为电性连接。
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| CN116279900A (zh) * | 2023-02-14 | 2023-06-23 | 七腾机器人有限公司 | 传动装置及机器人腿部总成 |
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