CN220533473U - 法兰装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及法兰装配技术领域，尤其涉及一种法兰装配装置。为提高装配效率，降低装配成本，本实用新型提出一种法兰装配装置，其中，定位座包括定位工装，该定位工装上设置有下法兰定位槽；拧紧机构包括拧紧支架和拧紧枪，拧紧支架包括横向调节件和纵向调节件，拧紧枪通过纵向调节件安装在横向调节件上，横向调节件通过纵向调节件带动拧紧枪在水平方向上移动，纵向调节件带动拧紧枪在竖直方向上移动；上料件靠近拧紧支架，上料件上设置有卡置螺栓用的上料槽，上料槽的槽口朝向位于定位座上的待装配法兰。采用本实用新型法兰装配装置将法兰的上法兰和下法兰装配到一起，可有效提高装配效率，进而可降低法兰的装配成本。

Description

法兰装配装置

技术领域

本实用新型涉及法兰装配技术领域，尤其涉及一种法兰装配装置。

背景技术

现有的法兰多包括上法兰和下法兰，且上法兰和下法兰需通过螺栓装配在一起。目前，在装配法兰时，通常是人工装配，装配效率低，装配成本高。

发明内容

为提高装配效率，降低装配成本，本实用新型提出一种法兰装配装置，该法兰装配装置包括定位座、拧紧机构和上料件，所述定位座包括定位工装，且该定位工装上设置有下法兰定位槽；所述拧紧机构包括拧紧支架和拧紧枪，所述拧紧支架包括横向调节件和纵向调节件，所述拧紧枪通过所述纵向调节件安装在所述横向调节件上，且所述横向调节件通过所述纵向调节件带动所述拧紧枪在水平方向上移动，所述纵向调节件带动所述拧紧枪在竖直方向上移动；所述上料件靠近所述拧紧支架，且所述上料件上设置有卡置螺栓用的上料槽，且所述上料槽的槽口朝向位于所述定位座上的待装配法兰。本实用新型法兰装配装置通过横向调节件调节拧紧枪在水平方向上的位置，通过纵向调节件调节拧紧枪在竖直方向上的位置，从而实现对拧紧枪的工作位置的调节；利用定位座上的定位工装对待装配法兰中的下法兰进行定位，避免待装配法兰在装配过程中受力移位，影响装配效率；利用上料件上的上料槽为拧紧枪提供装配用螺栓，可使拧紧枪快速更换装配用螺栓，提高装配效率。由此可见，采用本实用新型法兰装配装置将法兰的上法兰和下法兰装配到一起，可有效提高装配效率，进而可降低法兰的装配成本。

优选地，所述定位座包括伺服转台，所述定位工装安装固定在所述伺服转台的顶部并在所述伺服转台的带动下在水平面中转动。这样，在装配过程中，可根据装配需要利用伺服转台带动定位工装转动，从而带动卡置在定位工装的下法兰定位槽中的下法兰转动，进而实现待装配法兰的自动转动，进一步提高法兰的装配效率。

优选地，所述横向调节件包括横向驱动机构、横向滑块和横向滑轨，所述横向滑块卡置安装在所述横向滑轨上并与所述横向驱动机构连接，且所述横向滑块在所述横向驱动机构的驱动下沿所述横向滑轨滑动。这样，本实用新型法兰装配装置中的横向调节件利用横向驱动机构驱动横向滑块带动拧紧枪沿横向滑轨滑动，从而实现拧紧枪在水平方向上的位置调节。

进一步地，所述横向调节件中设置有横向导杆，且所述横向滑块套置在所述横向导杆上。这样，横向驱动机构驱动横向滑块沿横向滑轨滑动时，可利用横向导杆配合横向滑轨控制横向滑块的滑动方向，避免横向滑块晃动或出现方向偏移，影响拧紧枪拧紧装配连接待装配法兰中的上法兰和下法兰用的螺栓，提高待装配法兰的装配效率及装配效果。

优选地，所述纵向调节件包括纵向驱动机构、纵向滑块和纵向滑轨，所述纵向滑轨通过连接块与所述横向滑块固定连接，所述纵向滑块卡置在所述纵向滑轨上并与所述纵向驱动机构连接，且所述纵向滑块在所述纵向驱动机构的驱动下沿所述纵向滑轨滑动。这样，本实用新型法兰装配装置中的纵向调节件利用纵向驱动机构驱动纵向滑块沿纵向滑轨滑动，从而实现拧紧枪在竖直方向上的位置调节。

进一步地，所述纵向调节件中设置有纵向导杆，且所述纵向滑块套置在所述纵向导杆上。这样，纵向驱动机构驱动纵向滑块沿纵向滑轨滑动时，可利用纵向导杆配合纵向滑轨控制纵向滑块的滑动方向，避免纵向滑块晃动或出现方向偏移，影响拧紧枪拧紧装配连接待装配法兰中的上法兰和下法兰用的螺栓，提高待装配法兰的装配效率及装配效果。

优选地，所述法兰装配装置包括支撑架，该支撑架包括垂直连接的底板和竖板，所述定位座安装固定在所述底板上，所述拧紧机构设置在所述竖板上并靠近所述竖板远离所述底板的顶端。这样，本实用新型法兰装配装置中的定位座和拧紧机构装配在支撑架上，方便本实用新型法兰装配装置移动，扩大了本实用新型法兰装配装置的适用范围。

进一步地，所述竖板上设置有放置所述上料件用的上料支架，且该上料支架位于所述拧紧机构下侧。这样，上料件可放置在支撑架中的竖板上的上料支架，方便拧紧枪从上料件上上料槽中吸取装配法兰用的螺栓。

进一步优选地，所述上料支架包括水平板和加强竖板，且所述加强竖板在所述水平板的下侧并与所述水平板和所述竖板垂直连接。这样的上料支架，结构简单，制作方便，且支撑强度高。

附图说明

图1为本实用新型法兰装配装置装配法兰时的第一视角结构示意图；

图2为本实用新型法兰装配装置装配法兰时的第二视角结构示意图。

具体实施方式

下面，结合图1和2，对本实用新型法兰装配装置进行详细说明。

如图1和2所示，本实用新型法兰装配装置包括支撑架1、定位座、拧紧机构和上料件4，且定位座、拧紧机构及上料件4设置在支撑架1上。优选地，支撑架1包括垂直连接的底板11和竖板12，定位座安装固定在底板11上，拧紧机构3设置在竖板12上并靠近竖板12远离底板11的顶端。这样，本实用新型法兰装配装置中的定位座和拧紧机构装配在支撑架1上，方便本实用新型法兰装配装置移动，扩大了本实用新型法兰装配装置的适用范围。

如图1和2所示，定位座包括定位工装21和伺服转台22，且定位工装21上设置有卡置下法兰51用的下法兰定位槽（图中未示出），以在装配法兰时对待装配法兰中的下法兰51进行定位，避免待装配法兰在装配过程中受力移位，影响法兰的装配效率。优选地，定位工装21安装固定在伺服转台22的顶部并在伺服转台22的带动下在水平面中转动。这样，在装配过程中，可根据装配需要利用伺服转台22带动定位工装21转动，从而带动卡置在定位工装21的下法兰定位槽中的下法兰51转动，进而实现待装配法兰的自动转动，进一步提高法兰的装配效率。

如图1和2所示，拧紧机构包括拧紧支架和拧紧枪32，拧紧支架包括横向调节件311和纵向调节件312，拧紧枪32通过纵向调节件312安装在横向调节件311上，且横向调节件311通过纵向调节件312带动拧紧枪32在水平方向上移动，纵向调节件312带动拧紧枪32在竖直方向上移动。优选地，横向调节件311包括横向驱动机构3111、横向滑块3112和横向滑轨3113，横向滑块3112卡置安装在横向滑轨3113上并与横向驱动机构3111连接，且横向滑块3112在横向驱动机构3111的驱动下沿横向滑轨3113滑动。这样，本实用新型法兰装配装置中的横向调节件311利用横向驱动机构3111驱动横向滑块3112带动拧紧枪32沿横向滑轨3113滑动，从而实现拧紧枪32在水平方向上的位置调节。优选地，横向调节件311中设置有横向导杆3114，且横向滑块3112套置在横向导杆3114上。这样，横向驱动机构3111驱动横向滑块3112沿横向滑轨3113滑动时，可利用横向导杆3114配合横向滑轨3113控制横向滑块3112的滑动方向，避免横向滑块3112晃动或出现方向偏移，影响拧紧枪32拧紧装配连接待装配法兰中的上法兰52和下法兰51用的螺栓，提高待装配法兰的装配效率及装配效果。优选地，纵向调节件312包括纵向驱动机构（图中未示出）、纵向滑块3122和纵向滑轨3123，纵向滑轨3123通过连接块6与横向滑块3112固定连接，纵向滑块3122卡置在纵向滑轨3123上并与纵向驱动机构连接，且纵向滑块3122在纵向驱动机构的驱动下沿纵向滑轨3123滑动。这样，本实用新型法兰装配装置中的纵向调节件312利用纵向驱动机构驱动纵向滑块3122沿纵向滑轨3123滑动，从而实现拧紧枪32在竖直方向上的位置调节。优选地，纵向调节件312中设置有纵向导杆3124，且纵向滑块3122套置在纵向导杆3124上。这样，纵向驱动机构驱动纵向滑块3122沿纵向滑轨3123滑动时，可利用纵向导杆3124配合纵向滑轨3123控制纵向滑块3122的滑动方向，避免纵向滑块3122晃动或出现方向偏移，影响拧紧枪32拧紧装配连接待装配法兰中的上法兰52和下法兰51用的螺栓，提高待装配法兰的装配效率及装配效果。

如图1和2所示，上料件4靠近拧紧支架，且上料件4上设置有卡置螺栓（图中未示出）用的上料槽41，且上料槽41的槽口朝向位于定位座2上的待装配法兰。优选地，上料件4放置在设置在竖板11上的上料支架13上，且该上料支架13位于拧紧机构3下侧。这样，上料件4可放置在支撑架1中的竖板12上的上料支架13，方便拧紧枪从上料件4上取装配法兰用的螺栓。优选地，上料支架13包括水平板131和加强竖板132，且加强竖板132在水平板131的下侧并与水平板131和竖板12垂直连接。这样的上料支架13，结构简单，制作方便，且支撑强度高。

本实用新型法兰装配装置通过横向调节件调节拧紧枪在水平方向上的位置，通过纵向调节件调节拧紧枪在竖直方向上的位置，从而实现对拧紧枪的工作位置的调节；利用定位座上的定位工装对待装配法兰中的下法兰进行定位，避免待装配法兰在装配过程中受力移位，影响装配效率；利用上料件上的上料槽为拧紧枪提供装配用螺栓，可使拧紧枪快速更换装配用螺栓，提高装配效率。由此可见，采用本实用新型法兰装配装置将法兰的上法兰和下法兰装配到一起，可有效提高装配效率，进而可降低法兰的装配成本。

Claims (9)

1.一种法兰装配装置，其特征在于，该法兰装配装置包括定位座、拧紧机构和上料件，所述定位座包括定位工装，且该定位工装上设置有下法兰定位槽；所述拧紧机构包括拧紧支架和拧紧枪，所述拧紧支架包括横向调节件和纵向调节件，所述拧紧枪通过所述纵向调节件安装在所述横向调节件上，且所述横向调节件通过所述纵向调节件带动所述拧紧枪在水平方向上移动，所述纵向调节件带动所述拧紧枪在竖直方向上移动；所述上料件靠近所述拧紧支架，且所述上料件上设置有卡置螺栓用的上料槽，且所述上料槽的槽口朝向位于所述定位座上的待装配法兰。

2.根据权利要求1所述的法兰装配装置，其特征在于，所述定位座包括伺服转台，所述定位工装安装固定在所述伺服转台的顶部并在所述伺服转台的带动下在水平面中转动。

3.根据权利要求2所述的法兰装配装置，其特征在于，所述横向调节件包括横向驱动机构、横向滑块和横向滑轨，所述横向滑块卡置安装在所述横向滑轨上并与所述横向驱动机构连接，且所述横向滑块在所述横向驱动机构的驱动下沿所述横向滑轨滑动。

4.根据权利要求3所述的法兰装配装置，其特征在于，所述横向调节件中设置有横向导杆，且所述横向滑块套置在所述横向导杆上。

5.根据权利要求4所述的法兰装配装置，其特征在于，所述纵向调节件包括纵向驱动机构、纵向滑块和纵向滑轨，所述纵向滑轨通过连接块与所述横向滑块固定连接，所述纵向滑块卡置在所述纵向滑轨上并与所述纵向驱动机构连接，且所述纵向滑块在所述纵向驱动机构的驱动下沿所述纵向滑轨滑动。

6.根据权利要求5所述的法兰装配装置，其特征在于，所述纵向调节件中设置有纵向导杆，且所述纵向滑块套置在所述纵向导杆上。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的法兰装配装置，其特征在于，所述法兰装配装置包括支撑架，该支撑架包括垂直连接的底板和竖板，所述定位座安装固定在所述底板上，所述拧紧机构设置在所述竖板上并靠近所述竖板远离所述底板的顶端。

8.根据权利要求7所述的法兰装配装置，其特征在于，所述竖板上设置有放置所述上料件用的上料支架，且该上料支架位于所述拧紧机构下侧。

9.根据权利要求8所述的法兰装配装置，其特征在于，所述上料支架包括水平板和加强竖板，且所述加强竖板在所述水平板的下侧并与所述水平板和所述竖板垂直连接。