CN107984147B - 一种可调定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可调定位装置，包括底座、定位座和压紧组件，底座上安装有用于装夹第一工件的装夹组件，定位座上设有用于托持第二工件的托持组件，压紧组件安装在定位座上并能压紧或松开第二工件，定位座通过高度调节组件以能调节高度的方式安装在底座上。该可调定位装置具有适用范围广、可降低设备投入成本、避免频繁更换工装、提高生产效率等优点。
Description
技术领域
本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种可调定位装置。
背景技术
对两个工件进行拼装操作（例如将两个工件进行焊接）时，需采用定位装置对两个工件进行定位，往往同类型产品的规格需求不同，两个工件之间的相对位置也存在差异。现有定位装置仅能适应同一种规格产品的两个工件的定位，需要对不同规格产品的两个工件进行定位时，需准备多套工装，根据实际需要更换使用，存在工装投入成本高、更换工装频繁、灵活性差、生产效率低等问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种适用范围广、可降低设备投入成本、避免频繁更换工装、提高生产效率的可调定位装置。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种可调定位装置，包括底座、定位座和压紧组件，所述底座上安装有用于装夹第一工件的装夹组件，所述定位座上设有用于托持第二工件的托持组件，所述压紧组件安装在定位座上并能压紧或松开第二工件，所述定位座通过高度调节组件以能调节高度的方式安装在底座上。
上述的可调定位装置，优选的，所述高度调节组件包括升降机构和高度定位机构，所述定位座通过升降机构安装在底座上并能升降运动调节高度，所述高度定位机构安装在连接于底座和定位座之间并能将定位座固定在两个以上高度位置中的任意一个高度位置。
上述的可调定位装置，优选的，所述高度定位机构包括安装在底座上的第一限位柱和第二限位柱，所述第一限位柱具有用于与定位座下端面相抵并能通过紧固件与定位座连接紧固的第一定位部，所述第二限位柱具有用于与定位座上端面相抵并能通过紧固件与定位座连接紧固的第二定位部，所述定位座上端面与第二定位部相抵时定位座所在的高度高于定位座下端面与第一定位部时定位座所在的高度。
上述的可调定位装置，优选的，所述第一限位柱和第二限位柱均以可拆卸方式安装在底座上。
上述的可调定位装置，优选的，所述第一限位柱和第二限位柱通过紧固件安装在底座上。
上述的可调定位装置，优选的，所述升降机构包括若干组导向方向一致的第一导向机构，各第一导向机构包括导向套和导杆，所述导向套固定安装在底座上，所述导杆贯穿导向套并与导向套沿竖直方向滑动配合，所述导杆的上端与定位座相连，所述导杆的下端连接有阻止第一导杆向上滑动脱出导向套的限位部件。
上述的可调定位装置，优选的，所述底座和定位座之间设有弹性支承定位座的一个以上弹性部件。
上述的可调定位装置，优选的，所述弹性部件为伸缩弹簧，每根导杆上均套设有一个所述伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的上下两端分别与定位座和导向套相抵。
上述的可调定位装置，优选的，所述压紧组件包括压块和压紧驱动机构，所述压紧驱动机构安装在定位座上，所述压块与压紧驱动机构的驱动端相连；所述装夹组件为气动夹爪，所述气动夹爪安装在底座上且位于定位座的下方，所述定位座上设有供第一工件穿过的贯通孔。
上述的可调定位装置，优选的，所述托持组件包括固定安装在定位座上的三个以上托块，三个以上托块均匀分布在贯通孔的四周。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的可调定位装置工作时，通过装夹组件装夹定位第一工件，压紧组件将第二工件压紧定位在定位座上，即可限定第一工件和第二工件的相对位置，由于定位座通过高度调节组件以能调节高度的方式安装在底座上，可以通过调节定位座的高度来调整第二工件的高度，从而改变第二工件与第一工件的相对位置，以满足不同的拼装要求，其不需要更换定位座、压紧组件和托持组件等结构，能够降低设备投入成本、避免频繁更换工装、提高生产效率。
附图说明
图1为可调定位装置在定位板处于第一高度时的立体结构示意图。
图2为可调定位装置在定位板处于第二高度时的立体结构示意图。
图3为可调定位装置在定位板处于第一高度时的剖视结构示意图。
图例说明：
1、底座；2、定位座；21、贯通孔；3、压紧组件；31、压块；4、装夹组件；5、托持组件；51、托块；6、高度调节组件；62、第一限位柱；621、第一定位部；63、第二限位柱；631、第二定位部；64、导向套；65、导杆；66、限位部件；67、伸缩弹簧；100、第一工件；200、第二工件。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1至图3所示，本实施例的可调定位装置，包括底座1、定位座2和压紧组件3，底座1上安装有用于装夹第一工件100的装夹组件4，定位座2上设有用于托持第二工件200的托持组件5，压紧组件3安装在定位座2上并能压紧或松开第二工件200，定位座2通过高度调节组件6以能调节高度的方式安装在底座1上。该可调定位装置工作时，通过装夹组件4装夹定位第一工件100，压紧组件3将第二工件200压紧定位在定位座2上，即可限定第一工件100和第二工件200的相对位置，由于定位座2通过高度调节组件6以能调节高度的方式安装在底座1上，可以通过调节定位座2的高度来调整第二工件200的高度，从而改变第二工件200与第一工件100的相对位置，以满足不同的拼装要求，其不需要更换定位座2、压紧组件3和托持组件5等结构，能够降低设备投入成本、避免频繁更换工装、提高生产效率。
本实施例中，高度调节组件6包括升降机构和高度定位机构，定位座2通过升降机构安装在底座1上并能升降运动调节高度，高度定位机构安装在连接于底座1和定位座2之间并能将定位座2固定在两个以上高度位置中的任意一个高度位置。两个以上高度位置可以根据实际需要进行设计。
本实施例中，高度定位机构包括安装在底座1上的第一限位柱62和第二限位柱63，第一限位柱62具有用于与定位座2下端面相抵并能通过紧固件（螺钉）与定位座2连接紧固的第一定位部621，第二限位柱63具有用于与定位座2上端面相抵并能通过紧固件（螺钉）与定位座2连接紧固的第二定位部631。定位座2上端面与第二定位部631相抵时定位座2所在的高度（第一高度）高于定位座2下端面与第一定位部621时定位座2所在的高度（第二高度）。可以根据需要使定位座2与第一定位部621或者第二定位部631相抵，然后再采用紧固件将定位座2和第一定位部621或者第二定位部631连接紧固，即可将定位座2固定在第一高度或第二高度，定位座2固定在第一高度时参见图1，定位座2固定在第二高度时参见图2。该高度定位机构的结构简单、易于制作、成本低、定位精准、稳定性好。
本实施例中，第一限位柱62和第二限位柱63均以可拆卸方式安装在底座1上，可以更换另外的第一限位柱62和第二限位柱63，将定位座2限定在另外两个不同高度，从而使可调定位装置可用于第一工件100和第二工件200的另外两种相对位置。优选的，第一限位柱62和第二限位柱63通过紧固件安装在底座1上，其成本低、拆卸方便、连接稳定可靠。上述紧固件采用螺钉。
本实施例中，升降机构包括若干组导向方向一致的第一导向机构，各第一导向机构包括导向套64和导杆65，导向套64固定安装在底座1上，导杆65贯穿导向套64并与导向套64沿竖直方向滑动配合，导杆65的上端与定位座2相连，导杆65的下端连接有阻止第一导杆65向上滑动脱出导向套64的限位部件66，优选的，限位部件66采用与导杆65螺纹连接螺母，拆装方便，且能够调节导杆65的滑动行程。该升降机构的稳定性好、升降精准性高。
本实施例中，底座1和定位座2之间设有弹性支承定位座2的一个以上弹性部件，设置弹性部件支承定位座2，使定位座2保持浮动状态，在调节定位座2高度时方便省力。
本实施例中，弹性部件为伸缩弹簧67，每根导杆65上均套设有一个伸缩弹簧67，伸缩弹簧67的上下两端分别与定位座2和导向套64相抵。这样可降低成本，且提高定位座2升降时的稳定性。
本实施例中，压紧组件3包括压块31和压紧驱动机构，压紧驱动机构安装在定位座2上，压块31与压紧驱动机构的驱动端相连；装夹组件4为气动夹爪，气动夹爪安装在底座1上且位于定位座2的下方，定位座2上设有供第一工件100穿过的贯通孔21，方便被气动夹爪夹持定位的第一工件100穿过贯通孔21与第二工件200对接，利于提高结构紧凑性。上述压紧驱动机构及气动夹爪均采用现有技术。
本实施例中，托持组件5包括固定安装在定位座2上的三个以上托块51，三个以上托块51均匀分布在贯通孔21的四周，能够提高托持第二工件200的稳定性和定位精准性。优选的，托持组件5共具有三个托块51。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种可调定位装置，包括底座(1)、定位座(2)和压紧组件(3)，所述底座(1)上安装有用于装夹第一工件(100)的装夹组件(4)，所述定位座(2)上设有用于托持第二工件(200)的托持组件(5)，所述压紧组件(3)安装在定位座(2)上并能压紧或松开第二工件(200)，其特征在于：所述定位座(2)通过高度调节组件(6)以能调节高度的方式安装在底座(1)上；所述高度调节组件(6)包括升降机构和高度定位机构，所述定位座(2)通过升降机构安装在底座(1)上并能升降运动调节高度，所述高度定位机构安装在连接于底座(1)和定位座(2)之间并能将定位座(2)固定在两个以上高度位置中的任意一个高度位置；所述高度定位机构包括安装在底座(1)上的第一限位柱(62)和第二限位柱(63)，所述第一限位柱(62)具有用于与定位座(2)下端面相抵并能通过紧固件与定位座(2)连接紧固的第一定位部(621)，所述第二限位柱(63)具有用于与定位座(2)上端面相抵并能通过紧固件与定位座(2)连接紧固的第二定位部(631)，所述定位座(2)上端面与第二定位部(631)相抵时定位座(2)所在的高度高于定位座(2)下端面与第一定位部(621)相抵时定位座(2)所在的高度。
2.根据权利要求1所述的可调定位装置，其特征在于：所述第一限位柱(62)和第二限位柱(63)均以可拆卸方式安装在底座(1)上。
3.根据权利要求2所述的可调定位装置，其特征在于：所述第一限位柱(62)和第二限位柱(63)通过紧固件安装在底座(1)上。
4.根据权利要求1所述的可调定位装置，其特征在于：所述升降机构包括若干组导向方向一致的第一导向机构，各第一导向机构包括导向套(64)和导杆(65)，所述导向套(64)固定安装在底座(1)上，所述导杆(65)贯穿导向套(64)并与导向套(64)沿竖直方向滑动配合，所述导杆(65)的上端与定位座(2)相连，所述导杆(65)的下端连接有阻止第一导杆(65)向上滑动脱出导向套(64)的限位部件(66)。
5.根据权利要求4所述的可调定位装置，其特征在于：所述底座(1)和定位座(2)之间设有弹性支承定位座(2)的一个以上弹性部件。
6.根据权利要求5所述的可调定位装置，其特征在于：所述弹性部件为伸缩弹簧(67)，每根导杆(65)上均套设有一个所述伸缩弹簧(67)，所述伸缩弹簧(67)的上下两端分别与定位座(2)和导向套(64)相抵。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的可调定位装置，其特征在于：所述压紧组件(3)包括压块(31)和压紧驱动机构，所述压紧驱动机构安装在定位座(2)上，所述压块(31)与压紧驱动机构的驱动端相连；所述装夹组件(4)为气动夹爪，所述气动夹爪安装在底座(1)上且位于定位座(2)的下方，所述定位座(2)上设有供第一工件(100)穿过的贯通孔(21)。
8.根据权利要求7所述的可调定位装置，其特征在于：所述托持组件(5)包括固定安装在定位座(2)上的三个以上托块(51)，三个以上托块(51)均匀分布在贯通孔(21)的四周。
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