CN220217440U - 一种柔性自动螺钉拧紧机构及设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种柔性螺栓自动拧紧机构以及设备，其包括支撑架，支撑架上设置有同步对中组件、第一拧紧枪和第二拧紧枪，第一拧紧枪和第二拧紧枪靠近待拧紧件的端部连接有套筒，套筒用于与待拧紧件配合；第一拧紧枪和第二拧紧枪分别安装在同步对中组件相对的移动端上，同步对中组件用于带动第一拧紧枪和第二拧紧枪互相靠近或远离；第一拧紧枪或第二拧紧枪上设置有拧紧枪伸缩组件，用于控制第一拧紧枪或第二拧紧枪靠近或远离待拧紧件。本申请具有减少占用场地和加工成本的效果。

Description

一种柔性自动螺钉拧紧机构及设备

技术领域

本申请涉及螺钉拧紧设备的技术领域，尤其是涉及一种柔性自动螺钉拧紧机构及设备。

背景技术

为了提高螺钉的安装效率以及质量，目前通常采用安装有拧紧枪的螺钉拧紧设备替代人工。现有技术中螺钉拧紧设备通常设置有一个拧紧枪，部分螺钉拧紧设备设置有两个拧紧枪，且两个拧紧枪之间的距离可通过直线模组进行调整。

但是在实际应用中，有些待拧紧件需要拧紧一个螺钉，有些待拧紧件需要拧紧两个螺钉，因此当需要对上述两种待拧紧件进行螺钉拧紧工作时需要两个不同的设备，不仅占用场地还增加了加工成本。

实用新型内容

为了减少占用场地和加工成本，本申请提供一种柔性自动螺钉拧紧机构及设备。

本申请提供的一种柔性自动螺钉拧紧机构及设备采用如下的技术方案：

一种柔性自动螺钉拧紧机构，包括支撑架，支撑架上设置有同步对中组件、第一拧紧枪和第二拧紧枪，所述第一拧紧枪和所述第二拧紧枪靠近待拧紧件的端部连接有套筒，所述套筒用于与待拧紧件配合；所述第一拧紧枪和所述第二拧紧枪分别安装在所述同步对中组件相对的移动端上，所述同步对中组件用于带动所述第一拧紧枪和所述第二拧紧枪互相靠近或远离；所述第一拧紧枪或所述第二拧紧枪上设置有拧紧枪伸缩组件，用于控制所述第一拧紧枪或所述第二拧紧枪靠近或远离所述待拧紧件。

通过采用上述技术方案，利用同步对中组件调节第一拧紧枪和第二拧紧枪之间的距离，从而能够适应更多的待拧紧件的种类；再利用拧紧枪伸缩组件使第一拧紧枪或第二拧紧枪能够根据待拧紧件的种类选择性地投入，从而进一步扩大适用范围，实现减少占用场地和加工成本的效果。

作为优选，所述第一拧紧枪或所述第二拧紧枪靠近自身的所述套筒开设有滑动槽，该所述套筒上设置有滑移在所述滑动槽内的滑动销；所述拧紧枪伸缩组件包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的移动端连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接至所述第一拧紧枪或所述第二拧紧枪的套筒上。

通过采用上述技术方案，利用拧紧枪伸缩组件使第一拧紧枪或第二拧紧枪的套筒可升降；再利用滑动槽内的滑动销能够使第一拧紧枪或所述第二拧紧枪套筒伸缩的范围有限；当伸缩驱动件带动套筒靠近待拧紧件时，此时第一拧紧枪和第二拧紧枪均投入使用；当伸缩驱动件带动套筒远离待拧紧件时，只有第一拧紧枪或第二拧紧枪投入使用。

作为优选，所述同步对中组件包括安装板，所述安装板上安装有对中驱动件、第二滑轨、第二滑块以及齿轮，且第二滑轨的长度方向平行于所述第一拧紧枪和所述第二拧紧枪互相靠近或远离移动的方向；所述齿轮转动安装在所述安装板上，所述第二滑块滑移连接在所述第二滑轨上；所述第二滑块至少设置有两个，且所述第二滑块分别位于所述第二滑轨长度方向的两端；所述第二滑块上安装有第三连接板和第四连接板，所述对中驱动件的移动端与所述第三连接板或所述第四连接板连接，且所述第三连接板和所述第四连接板靠近所述齿轮的侧边安装有与所述齿轮啮合的齿条。

通过采用上述技术方案，当对中驱动件带动第三连接板或第四连接板靠近或远离齿轮，带动齿轮进行转动，从而带动第四连接板或第三连接板进行同步地靠近或远离齿轮，从而实现第一拧紧枪和第二拧紧枪之间距离的可调节性。

作为优选，还包括安装在所述支撑架上的升降组件，所述同步对中组件安装在所述升降组件的移动端，所述升降组件用于带动所述同步对中组件靠近或远离所述待拧紧件。

通过采用上述技术方案，利用升降组件能够调节同步对中组件和待拧紧件之间的距离，从而能够调节第一拧紧枪和第二拧紧枪和待拧紧件之间的距离，进而使本申请能够对更多高度规格的待拧紧件进行加工。

作为优选，所述升降组件包括升降驱动件、第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨的长度方向平行于所述升降组件的升降方向，所述第一滑块滑动连接在所述第一滑轨上；所述升降组件的移动端连接有用于与所述同步对中组件固定连接的连接件，且所述升降组件移动端的移动方向平行于所述第一滑轨的长度方向。

通过采用上述技术方案，当升降驱动件带动连接件升降运动时，带动同步对中组件通过第一滑块沿第一滑轨的长度方向移动，从而实现同步对中组件的可升降。

作为优选，所述支撑架还设置有第一限位件和第二限位件，且所述第一限位件和所述第二限位件分别位于所述同步对中组件升降路线的两端。

通过采用上述技术方案，利用第一限位件和第二限位件限制同步对中组件的移动范围。

一种柔性自动螺钉拧紧设备，包括架体，所述架体上安装有旋转安装台，所述架体上靠近所述旋转安装台还设置有上料机构和下料机构；所述旋转安装台的上方安装有上述的一种柔性自动螺钉拧紧机构；所述架体上还设置有转动机构，所述转动机构用于带动所述旋转安装台旋转。

通过采用上述技术方案，待拧紧件从上料机构转移至旋转安装台上，然后柔性自动螺钉拧紧机构对待拧紧件进行螺钉的拧紧，在此过程中，利用转动机构转动旋转安装台，以便于待拧紧件的加工；重复上述过程直到一个待拧紧件加工完成，然后该待拧紧件再从待拧紧件转移至下料机构，并进入到后续的加工过程。

作为优选，所述转动机构包括转动驱动件和减速机，所述转动驱动件的输出轴连接至所述减速机的输入轴，且所述减速机的输出端与所述旋转安装台固定连接。

通过采用上述技术方案，利用转动驱动件和减速机实现旋转安装台的可转动，并且能够实现旋转安装台转动角度的设置。

作为优选，所述转动机构还包括锁定组件，所述锁定组件包括锁定驱动件，所述锁定驱动件的移动端连接有锁定杆；所述旋转安装台的外侧设置为锯齿结构，所述锁定杆用于插入至所述旋转安装台的锯齿隙之间。

通过采用上述技术方案，利用锁定组件以及旋转安装台的锯齿结构，使旋转安装台实现设定角度转动后的固定，避免旋转安装台的再转动，以便于待拧紧件的加工。

作为优选，所述架体靠近所述旋转安装台的周边转动安装有辅助滚筒，且所述旋转安装台用于放置所述待拧紧件的侧面设置有安装增高垫。

通过采用上述技术方案，使拧紧件能够更容易跟随旋转安装台进行转动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.利用升降组件和同步对中组件使第一拧紧枪和第二拧紧枪能够实现高度和间距的调节；再利用拧紧枪伸缩组件使操作人员能够根据待拧紧件的规格，选择性地投入第一拧紧枪或第二拧紧枪，提高本申请的适用范围，减少占用场地和加工成本；

2.利用旋转安装台和转动机构提高待拧紧件加工的简单方便性；并利用锁定组件以及旋转安装台的锯齿结构，使第一拧紧枪和/或第二拧紧枪能够更稳定方便地实现螺钉的拧紧。

附图说明

图1是柔性自动螺钉拧紧机构的整体结构示意图；

图2是主要用于展示平衡组件的结构示意图；

图3是主要用于展示升降组件的结构示意图；

图4是同步对中组件、第一拧紧枪、第二拧紧枪以及拧紧枪升降组件的爆炸结构示意图；

图5是柔性自动螺钉拧紧设备、上料机构和下料机构的整体结构示意图；

图6是旋转安装台和转动机构的爆炸结构示意图。

附图标记：1、支撑架；11、支撑板；111、让位孔；12、底板；13、平衡组件；131、立杆；132、弹性垫；133、放置台；134、定位柱；135、配重件；14、安装臂；15、电控箱；2、升降组件；21、升降驱动件；22、第一滑轨；23、第一滑块；24、连接件；241、缓冲件；25、第一限位件；26、第二限位件；3、同步对中组件；31、安装板；311、第一连接板；312、第四连接板；32、第二滑轨；33、第二滑块；34、齿轮；35、第二连接板；36、第三连接板；37、齿条；38、对中驱动件；41、第一拧紧枪；411、第一安装件；42、第二拧紧枪；421、滑动槽；422、滑动销；423、第二安装件；43、套筒；5、拧紧枪伸缩组件；51、伸缩驱动件；52、连接杆；6、架体；61、台板；62、旋转安装台；621、增高垫；663、辅助滚筒；64、转动限位件；65、连杆；66、支撑台；67、防护板；7、转动机构；71、转动驱动件；72、减速机；73、传动组件；731、蜗杆；732、蜗轮；733、连接轴；734、主动轮；735、从动轮；736、传动带；74、旋转编译器；75、锁定组件；751、锁定驱动件；752、锁定杆；753、安装座；8、上料机构；9、下料机构。

实施方式

以下结合附图1-6本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种柔性自动螺钉拧紧机构。

参照图1，一种柔性自动螺钉拧紧机构包括支撑架1，支撑架1上设置有升降组件2、同步对中组件3、第一拧紧枪41和第二拧紧枪42。第一拧紧枪41和第二拧紧枪42靠近待拧紧件的端部均连接有套筒43，套筒43用于与待拧紧件配合。第一拧紧枪41和第二拧紧枪42均安装在同步对中组件3相对的移动端上，同步对中组件3用于调整第一拧紧枪41和第二拧紧枪42之间的距离。同步对中组件3安装在升降组件2的移动端上，升降组件2用于带动同步对中组件3靠近或远离待拧紧件。除此之外，第二拧紧枪42上设置有拧紧枪伸缩组件5，用于控制第二拧紧枪42的套筒43靠近或远离待拧紧件，从而使操作人员能够根据待拧紧件的规格选择性地投入第二拧紧枪42，扩大适用范围，进而实现占用场地以及加工成本的减少。

参照图1和图2，支撑架1整体呈长方体状，且支撑架1上其中一个长度方向面设置为支撑板11，支撑架1相邻于支撑板11且靠近待拧紧件的侧面设置为底板12，且支撑架1相对于支撑板11的侧面设置为开放面。支撑架1内远离支撑板11的一侧安装有平衡组件13，以提高本实施例工作的稳定性。平衡组件13包括立杆131、放置台133以及配重件135，立杆131设置有两个，且两个立杆131垂直安装在底板12长度方向的两端。立杆131的横截面呈L形，且立杆131的开口朝向远离支撑板11的方向。立杆131的内壁沿自身长度方向安装有弹性垫132，且放置台133设置在两个立杆131之间，弹性垫132起到缓冲保护的作用。放置台133整体呈长方体状，且放置台133的长度方向面平行于底板12板面，放置台133远离底板12的上方沿自身长度方向垂直安装有两个圆柱状的定位柱134。配重件135整体呈长方体状，且配重件135的长度方向面平行于放置台133的长度方向面。配重件135对应定位柱134设有开孔，配重件135通过定位柱134能够更稳定地设置在放置台133的上方。本实施例中配重件135设置有三个，且能够根据实际需求增加或减少配重件135的数量。

参照图2和图3，升降组件2包括升降驱动件21、第一滑轨22和第一滑块23，且升降驱动件21放置在支撑架1内且靠近支撑板11。本实施例中升降驱动件21设置为气缸，升降驱动件21整体呈长方体状，且升降驱动件21的长度方向垂直于底板12板面。升降驱动件21的伸缩杆位于升降驱动件21远离底板12的一侧，且该伸缩杆远离底板12的端部安装有连接件24。连接件24整体呈T形板状，连接件24的板面平行于底板12板面。连接件24的竖向端靠近底板12的一侧用于连接升降驱动件21的伸缩杆，连接件24的横向端穿过支撑板11且位于支撑板11远离升降驱动件21的一侧，连接件24的横向端靠近底板12的一侧用于安装同步对中组件3。当升降驱动件21开始工作时，带动连接件24靠近或远离底板12，支撑板11对应连接件24及其移动路线设置有让位孔111。

参照图3，第一滑轨22和第一滑块23均设置于支撑板11远离升降驱动件21的一侧，第一滑轨22设置有两条，两条第一滑轨22的长度方向均平行于升降驱动件21移动端的运动方向，且两条第一滑轨22分别靠近支撑板11平行于让位孔111长度方向的侧边。第一滑块23整体呈长方体状且设置有四个，四个第一滑块23两两一组，两组第一滑块23对称地滑移连接在两条第一滑轨22远离支撑板11的一侧，且第一滑块23远离支撑板11的一侧用于安装同步对中组件3。

参照图3，支撑板11设有第一滑轨22的同侧还设置有第一限位件25和第二限位件26，且第一限位件25和第二限位件26均设置在让位孔111长度方向所在的直线上，且第一限位件25位于让位孔111的上方。第一限位件25和第二限位件26整体均呈L形板状，第一限位件25和第二限位件26的一端固定在支撑板11上，第一限位件25和第二限位件26的另一端靠近让位孔111。并且，连接件24靠近第一限位件25的上方设置有缓冲件241，减少连接件24向上移动至极限位置时和第一限位件25产生的碰撞磨损。

参照图3和图4，同步对中组件3包括安装板31，安装板31远离支撑架1的侧面设置有对中驱动件38、第二滑轨32、第二滑块33以及齿轮34。安装板31整体呈凸字形，安装板31板面垂直于连接件24的升降方向，且安装板31向远离支撑板11的方向凸起。安装板31远离待拧紧件的上方安装有第一连接板311，且第一连接板311通过螺钉固定连接在连接件24的下方；安装板31靠近支撑板11的侧面沿自身长度方向的两侧固定连接在第一滑块23上，从而使安装板31能够跟随连接件24通过第一滑块23沿第一滑轨22的长度方向进行升降直线运动。并且，当安装板31移动到最靠近待拧紧件的位置时，安装板31靠近待拧紧件的一侧能够抵接在第二限位件26上。

参照图4，第二滑轨32设置在安装板31的凸起处，且第二滑轨32设置有两条，且两条第二滑轨32的长度方向平行于安装板31的长度方向，且两个第二滑轨32分别靠近安装板31沿自身长度方向的两侧。第二滑块33整体呈长方体状且设置有六个，六个第一滑块23三三一组，两组第二滑块33分别滑移连接在两条第二滑轨32远离安装板31的一侧。齿轮34通过转轴和轴承转动安装在安装板31的中心位置上，且齿轮34的转动平面平行于安装板31的长度方向面。同步对中组件3还包括第二连接板35和第三连接板36，第二连接板35和第三连接板36的结构基本相同，且第二连接板35和第三连接板36基于齿轮34的圆心呈中心对称分布。第二连接板35整体呈L形板状，且第二连接板35板面平行于安装板31板面。第二连接板35靠近安装板31的一侧安装在其中三个呈L形分布的第二滑块33远离安装板31的一侧，第三连接板36靠近安装板31的一侧固定连接在另外三个呈L形分布的第二滑块33上。第二连接板35和第三连接板36靠近齿轮34的侧边设置有与齿轮34啮合的齿条37，且齿条37的长度方向平行于安装板31的长度方向。

参照图4，第一拧紧枪41和第二拧紧枪42的长度方向均垂直于对中驱动件38移动端的运动方向，且第一拧紧枪41通过第一安装件411安装在第二连接板35远离安装板31的一侧，第二拧紧枪42通过第二安装件423安装在第三连接板36远离安装板31的一侧。安装板31上靠近自身凸起设有第四连接板312，第四连接板312整体呈矩形板状，且第四连接板312的板面垂直于安装板31的长度方向面。对中驱动件38设置在第四连接板312远离齿轮34的一侧，本实施例中对中驱动件38设置为气缸，对中驱动件38的伸缩杆穿过第四连接板312连接至第一安装件411或第二安装件423，本实施例中对中驱动件38的伸缩杆连接至第一安装件411。当对中驱动件38带动第一安装件411靠近或远离齿轮34时，带动齿轮34转动，从而带动第二安装件423同步地靠近或远离齿轮34，实现第一拧紧枪41和第二拧紧枪42间距的可调节。

参照图4，第二拧紧枪42靠近套筒43的端部沿自身长度方向开设有滑动槽421，且第二拧紧枪42的套筒43上设置有滑移连接在滑动槽421内的滑动销422，利用滑动槽421和滑动销422能够限制第二拧紧枪42的套筒43的移动范围。拧紧枪伸缩组件5包括伸缩驱动件51，伸缩驱动件51安装在第二安装件423远离待拧紧件的一侧。本实施例中伸缩驱动件51设置为气缸，伸缩驱动件51的伸缩杆穿过第二安装件423，且伸缩驱动件51的伸缩杆远离伸缩驱动件51的端部连接有连接杆52，连接杆52远离伸缩驱动件51的伸缩杆的一端套设在第二拧紧枪42的套筒43上。当需要第二拧紧枪42投入使用时，伸缩驱动件51带动第二拧紧枪42的套筒43靠近待拧紧件；当不需要投入第二拧紧枪42时，伸缩驱动件51带动第二拧紧枪42的套筒43远离待拧紧件。

本申请实施例一种柔性自动螺钉拧紧机构的实施原理为：通过升降组件2相关工作人员能够根据待拧紧件自身的高度，调整第一拧紧枪41和第二拧紧枪42与待拧紧件之间的距离；通过同步对中组件3，使第一拧紧枪41和第二拧紧枪42之间的距离能够进行调整；并通过拧紧枪伸缩组件5，使相关工作人员能够根据需求选择性地投入第二拧紧枪42，通过上述结构使相关工作人员能够通过本实施例实现更多规格的待拧紧件的加工，减少占用场地和加工成本。

本申请实施例还公开一种柔性自动螺钉拧紧设备。

参照图5，一种柔性自动螺钉拧紧设备包括架体6，架体6设置在地面上，架体6上远离地面的上方设置有旋转安装台62，且旋转安装台62的下方安装有转动机构7，用于使旋转安装台62转动。架体6上还安装有上述的柔性自动螺钉拧紧机构，且柔性拧紧机构位于旋转安装台62远离地面的上方。架体6上位于旋转安装台62相对的两侧分别设置有上料机构8和下料机构9，待拧紧件通过上料机构8移动至旋转安装台62上，并通过柔性自动螺钉拧紧机构实现螺钉的拧紧，再通过下料机构9转移至后续的加工设备。并且，支撑架1的上方通过安装臂14安装有电控箱15，且电控箱15位于架体6靠近操作人员的一侧，便于操作人员操作。

参照图5和图6，架体6远离地面的一侧设有台板61，且转动机构7位于架体6内。支撑架1安装在台板61远离地面的上方，且支撑架1位于台板61远离操作人员的一侧，且第一拧紧枪41和第二拧紧枪42靠近操作人员设置。并且，架体6靠近操作人员的一侧安装有防护板67，防护板67包括网状板，起到防护作用的同时便于操作人员查看位于架体6内部的转动机构7以及下料机构9。

参照图6，台板61整体呈矩形板状，且台板61的长度方向垂直于上料方向。旋转安装台62整体呈圆形板状，旋转安装台62转动嵌设在台板61靠近操作人员一侧。台板61远离地面的上方设有四个凹陷部，且四个凹陷部分别位于旋转安装台62的周边，且四个凹陷部呈矩形分布。每个凹陷部内转动安装有两个辅助滚筒663，且辅助滚筒663的长度方向平行于台板61的长度方向，且两个辅助滚筒663沿自上料方向并列设置在凹陷部内。旋转安装台62远离地面的一侧安装有条形的增高垫621，且增高垫621的中点和旋转安装台62的圆心重合。利用增高垫621使待拧紧件的边缘能够转动辅助滚筒663，从而使待拧紧件更容易跟随旋转安装台62进行转动。并且，台板61上靠近旋转安装台62的边缘设置有转动限位件64，转动限位件64整体呈T形块状，且转动限位件64位于旋转安装台62远离操作人员的一侧，使待拧紧件不易从旋转安装台62上移位。

参照图6，转动机构7包括转动驱动件71、减速机72以及传动组件73，台板61的下方通过连杆65连接有支撑台66。减速机72安装在支撑台66的上方，且减速机72远离支撑台66的一侧固定连接在旋转安装台62下方。转动驱动件71位于减速机72远离旋转安装台62的一侧，且本实施例中转速驱动件设置为伺服电机。传动组件73包括蜗杆731、蜗轮732、主动轮734、从动轮735和传动带736，蜗轮732安装在支撑台66的上方且位于减速机72和转动驱动件71之间。蜗杆731的一端连接至转速驱动件的输出轴上，蜗杆731的另一端通过连接耳转动设置在支撑台66上。蜗杆731与蜗轮732外侧啮合，且蜗轮732的转动平面垂直于转速驱动件的输出轴的转动平面。蜗轮732的中心处固定连接有连接轴733，主动轮734通过转动轴承转动连接在连接轴733远离蜗轮732的一端，从动轮735通过转动轴承转动设置在减速机72的输入轴上，传动带736绕设在主动轮734和从动轮735的外侧。主动轮734的转动平面和从动轮735的转动平面重合，主动轮734和从动轮735均位于减速机72远离下料机构9的一侧。当转动驱动件71开始工作时通过蜗杆731和蜗轮732带动主动轮734转动，从而通过传动带736带动从动轮735带动减速机72输入轴转动，进而实现旋转安装台62的转动。

参照图6，支撑台66的上方还设置有旋转编译器74，旋转编译器74位于减速机72远离转动驱动件71的一侧，用于控制旋转安装台62的旋转角度，比如每次转动45°或90°等。台板61的下方靠近旋转安装台62设置有锁定组件75，锁定组件75包括安装座753、锁定驱动件751以及锁定杆752。安装座753固定连接在台板61的下方且靠近转动驱动件71，锁定驱动件751设置在安装座753下，本实施例中锁定驱动件751设置为气缸。锁定驱动件751的伸缩杆朝向旋转安装台62，锁定杆752安装在锁定驱动件751的伸缩杆远离锁定驱动件751的端部。锁定杆752的长度方向平行于锁定驱动件751移动端的运动方向，且锁定杆752远离锁定驱动件751的端部呈尖状。旋转安装台62远离圆心的外侧设置为锯齿结构，当旋转安装台62完成一次设定转动角度后，锁定杆752被锁定驱动件751带动朝旋转安装台62移动，使锁定杆752的尖端插在旋转安装台62外锯齿的齿隙之间，避免旋转安装台62的再转动，以便于待拧紧件的加工。

待拧紧件的螺钉拧紧加工的过程如下：首先，操作人员站在架体6的一侧将待拧紧件从上料机构8转移至旋转安装台62上，然后柔性自动螺钉拧紧机构将待拧紧件上的螺钉拧紧，通过转动旋转安装台62重复螺钉安装的工作，直到一个待拧紧件上需要拧紧的螺钉加工完成；接着，加工完成的待拧紧件再被操作人员从旋转安装台62转移至下料机构9，再通过下料机构9转移至其他设备。

本申请实施例一种柔性自动螺钉拧紧设备的实施原理为：通过转动机构7实现旋转安装台62的可转动，提高待拧紧件加工的简单方便性；通过锁定组件75使旋转安装台62实现转动后的锁定，从而使第一拧紧枪41和/或第二拧紧枪42能够更稳定准确地完成螺钉的拧紧；另外，通过在台板61上设置辅助滚筒663以及增高垫621，使规格较大的待拧紧件能够更容易跟随旋转安装台62进行转动。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柔性自动螺钉拧紧机构，其特征在于：包括支撑架（1），支撑架（1）上设置有同步对中组件（3）、第一拧紧枪（41）和第二拧紧枪（42），所述第一拧紧枪（41）和所述第二拧紧枪（42）靠近待拧紧件的端部连接有套筒（43），所述套筒（43）用于与待拧紧件配合；所述第一拧紧枪（41）和所述第二拧紧枪（42）分别安装在所述同步对中组件（3）相对的移动端上，所述同步对中组件（3）用于带动所述第一拧紧枪（41）和所述第二拧紧枪（42）互相靠近或远离；所述第一拧紧枪（41）或所述第二拧紧枪（42）上设置有拧紧枪伸缩组件（5），用于控制所述第一拧紧枪（41）或所述第二拧紧枪（42）靠近或远离所述待拧紧件。

2.根据权利要求1所述的一种柔性自动螺钉拧紧机构，其特征在于：所述第一拧紧枪（41）或所述第二拧紧枪（42）靠近自身的所述套筒（43）开设有滑动槽（421），该所述套筒（43）上设置有滑移在所述滑动槽（421）内的滑动销（422）；所述拧紧枪伸缩组件（5）包括伸缩驱动件（51），所述伸缩驱动件（51）的移动端连接有连接杆（52），所述连接杆（52）的另一端固定连接至所述第一拧紧枪（41）或所述第二拧紧枪（42）的套筒（43）上。

3.根据权利要求1所述的一种柔性自动螺钉拧紧机构，其特征在于：所述同步对中组件（3）包括安装板（31），所述安装板（31）上安装有对中驱动件（38）、第二滑轨（32）、第二滑块（33）以及齿轮（34），且第二滑轨（32）的长度方向平行于所述第一拧紧枪（41）和所述第二拧紧枪（42）互相靠近或远离移动的方向；所述齿轮（34）转动安装在所述安装板（31）上，所述第二滑块（33）滑移连接在所述第二滑轨（32）上；所述第二滑块（33）至少设置有两个，且所述第二滑块（33）分别位于所述第二滑轨（32）长度方向的两端；所述第二滑块（33）上安装有第三连接板（36）和第四连接板（312），所述对中驱动件（38）的移动端与所述第三连接板（36）或所述第四连接板（312）连接，且所述第三连接板（36）和所述第四连接板（312）靠近所述齿轮（34）的侧边安装有与所述齿轮（34）啮合的齿条（37）。

4.根据权利要求1所述的一种柔性自动螺钉拧紧机构，其特征在于：还包括安装在所述支撑架（1）上的升降组件（2），所述同步对中组件（3）安装在所述升降组件（2）的移动端，所述升降组件（2）用于带动所述同步对中组件（3）靠近或远离所述待拧紧件。

5.根据权利要求4所述的一种柔性自动螺钉拧紧机构，其特征在于：所述升降组件（2）包括升降驱动件（21）、第一滑轨（22）和第一滑块（23），所述第一滑轨（22）的长度方向平行于所述升降组件（2）的升降方向，所述第一滑块（23）滑动连接在所述第一滑轨（22）上；所述升降组件（2）的移动端连接有用于与所述同步对中组件（3）固定连接的连接件（24），且所述升降组件（2）移动端的移动方向平行于所述第一滑轨（22）的长度方向。

6.根据权利要求4所述的一种柔性自动螺钉拧紧机构，其特征在于：所述支撑架（1）还设置有第一限位件（25）和第二限位件（26），且所述第一限位件（25）和所述第二限位件（26）分别位于所述同步对中组件（3）升降路线的两端。

7.一种柔性自动螺钉拧紧设备，其特征在于：包括架体（6），所述架体（6）上安装有旋转安装台（62），所述架体（6）上靠近所述旋转安装台（62）还设置有上料机构（8）和下料机构（9）；所述旋转安装台（62）的上方安装有如权利要求1-6任意一项所述的一种柔性自动螺钉拧紧机构；所述架体（6）上还设置有转动机构（7），所述转动机构（7）用于带动所述旋转安装台（62）旋转。

8.根据权利要求7所述的一种柔性自动螺钉拧紧设备，其特征在于：所述转动机构（7）包括转动驱动件（71）和减速机（72），所述转动驱动件（71）的输出轴连接至所述减速机（72）的输入轴，且所述减速机（72）的输出端与所述旋转安装台（62）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种柔性自动螺钉拧紧设备，其特征在于：所述转动机构（7）还包括锁定组件（75），所述锁定组件（75）包括锁定驱动件（751），所述锁定驱动件（751）的移动端连接有锁定杆（752）；所述旋转安装台（62）的外侧设置为锯齿结构，所述锁定杆（752）用于插入至所述旋转安装台（62）的锯齿隙之间。

10.根据权利要求7所述的一种柔性自动螺钉拧紧设备，其特征在于：所述架体（6）靠近所述旋转安装台（62）的周边转动安装有辅助滚筒（663），且所述旋转安装台（62）用于放置所述待拧紧件的侧面设置有安装增高垫（621）。