CN220526691U - 一种充磁机夹持结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种充磁机夹持结构，包括固定底座以及安装在固定底座顶部一侧的充磁机本体，所述固定底座上还设置有送料组件、支撑组件以及夹持组件；所述送料组件包括有横向滑动连接在固定底座的顶部居中位置的送料板；通过设计的一个支撑组件和两个夹持组件，能够实现在固定杆的两端对两个磁环的夹持固定，从而方便两个被夹持固定的磁环分别的进入到充磁腔中进行充磁操作，可实现固定杆一端的夹持组件在夹持磁环并充磁时，对固定杆另一端夹持组件上的磁环进行快速的拆卸和安装，实现了对磁环充磁以及对充磁完成的磁环进行更换操作的同步进行，极大的提升了磁环的充磁以及更换的效率。

Description

一种充磁机夹持结构

技术领域

本实用新型涉及充磁机技术领域，具体为一种充磁机夹持结构。

背景技术

充磁机是一种用于充磁的设备，通常用于电机、发电机、变压器、感应器等电器设备的制造和维修过程中。

充磁机在对磁体充磁时，需要使用相应的夹持机构将磁体送入到充磁机的充磁腔中，正如我国公开专利，CN218886924U，一种充磁机用磁铁定位结构，所提到的：“充磁机本体，充磁机本体的底面设有移动轮，充磁机本体的顶面设有充磁腔，充磁机本体的顶面并位于充磁腔的上方设有定位机构，定位机构包括U型支架、气缸、十字板、固定杆、压缩弹簧和L型定位板，设置的定位机构配合上环形磁铁的使用，通过手动使L型定位板相互靠近后捏住L型定位板，再将环形磁铁从L型定位板的底部套到L型定位板上，L型定位板在压缩弹簧的弹性作用力下将从环形磁铁的内部对其进行撑夹定位，并可对不同规格的环形磁铁实现快速定位操作，并配合上气缸的使用，方便环形磁铁在充磁腔内的放置和拿取操作，从而提高充磁机本体的实用性”。

基于对上述专利的检索， 以及结合现有技术中充磁机在使用时的情况，我们发现现有的充磁机设备在具体使用时还存在以下的不足：

如上述专利所提到的，通过两块L型定位板套入到磁环的内环中并通过压缩弹簧的回弹作用实现对磁环的夹持稳定，最终来方便将夹持住的磁环送入到充磁腔中实现充磁，这种方式虽然实现了所声称的方便充磁以及取拿的目的，但由于这种方式在具体操作时，每充磁一次都需要将双手置于充磁腔的上方来将磁环从夹持结构上进行取下和安装的操作，存在一定的不便性，且由于只存在有一组夹持机构，一次只能对一个磁环进行夹持固定，所以每次在准备下一次的充磁时， 需要等待上一磁环从夹持机构上取下后才能进行更换操作，这一过程需要等待较长的时间， 降低了磁环的夹持效率，即降低了充磁机的对磁环的充磁效率。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足， 旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种充磁机夹持结构，包括固定底座以及安装在固定底座顶部一侧的充磁机本体，所述固定底座上还设置有送料组件、支撑组件以及夹持组件；所述送料组件包括有横向滑动连接在固定底座的顶部居中位置的送料板；所述支撑组件包括有固定在送料板顶部一侧的固定块、转动连接在固定块上的活动板以及固定在活动板上的固定套环，所述固定套环的内腔中固定套设有固定杆；所述夹持组件包括有两个定位盘，且两个定位盘分别固定在固定杆的两端，每个所述定位盘且远离固定杆的一侧均呈环形固定有四块用于夹持磁环的夹持片，每个所述夹持片上均固定有限位挡块以及弹簧片。

作为本实用新型进一步方案：所述送料组件还包括有一体成型在送料板左右两侧的限位滑块以及固定在送料板底部的驱动块，所述送料板通过左右两侧的限位滑块滑动连接在固定底座内腔两侧的限位滑槽中，所述驱动块置于开设在固定底座内腔中部的滑动腔中。

作为本实用新型进一步方案：所述固定底座的一侧底部还固定有电机安装座，所述电机安装座上安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出轴活动贯穿电机安装座并固定有丝杆，所述丝杆远离伺服电机的一端螺纹贯穿驱动块并转动连接在滑动腔的内壁侧面。

作为本实用新型进一步方案：所述夹持组件还包括有置于多块夹持片之间且一端固定在定位盘上的固定柱，所述固定柱上呈环形固定有四个弹簧二，所述弹簧二远离固定柱的一端分别固定在对应的夹持片上，且所述夹持片通过弹簧二的回弹呈现倾斜状态。

作为本实用新型进一步方案：所述支撑组件还包括有转动连接在固定块内腔中部的转动柱，所述转动柱的顶部固定贯穿至活动板的底部内腔中，所述活动板的底壁与固定块的顶壁贴合，所述固定块的内腔左右两侧均开设有空腔，每个所述空腔的两侧均设置有弹簧一，且每个弹簧一的顶部均固定有活动贯穿出固定块的锁头；所述活动板的底部且与每个锁头相对应的位置处均开设有锁槽，所述锁头置于锁槽中。

作为本实用新型进一步方案：所述限位挡块与所述弹簧片之间留有用于对磁环进行限位的间隙。

作为本实用新型进一步方案：所述充磁机本体的右侧设置有充磁腔，所述充磁机本体的右侧且位于充磁腔外部的位置处固定有定位环，所述定位环的侧面呈环形开设有四个定位插孔；所述定位盘的一侧且与每个定位插孔相对应的位置处均固定有定位插杆，所述定位插杆与定位插孔相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本申请，通过设计的一个支撑组件和两个夹持组件，能够实现在固定杆的两端对两个磁环的夹持固定，从而方便两个被夹持固定的磁环分别的进入到充磁腔中进行充磁操作，可实现固定杆一端的夹持组件在夹持磁环并充磁时，对固定杆另一端夹持组件上的磁环进行快速的拆卸和安装，实现了对磁环充磁以及对充磁完成的磁环进行更换操作的同步进行，极大的提升了磁环的充磁以及更换的效率， 同时，四块夹持片均为片状结构设计并组成圆筒形状，可根据磁环内径的大小实现收缩，实现对不同大小磁环的扩张夹持，并利用设置的弹簧二， 能够利用弹簧二的回弹力使夹持片紧密的贴合在磁环的内环上，保证磁环在充磁时的稳定性。

2、本申请，通过设计的送料组件以及伺服电机等结构，进而能够方便的将夹持在夹持组件上的磁环送入到充磁腔中，且也能够快速的使充磁完成的磁环远离充磁腔，方便工作人员快速的旋转活动板来调整两个夹持组件的方位，方便进行下一轮的磁环充磁以及对充磁完成的磁环进行取下和安放新的待充磁的磁环。

附图说明

图1是本实用新型一种充磁机夹持结构的整体立体示意图；

图2是本实用新型一种充磁机夹持结构的送料组件立体示意图；

图3是本实用新型一种充磁机夹持结构的夹持组件立体示意图；

图4是本实用新型一种充磁机夹持结构的固定块立体剖面示意图；

图5是本实用新型一种充磁机夹持结构的夹持组件侧面剖视示意图；

图6是本实用新型一种充磁机夹持结构的固定底座侧面剖视结构示意图。

图中的附图标记及名称如下：

1、 固定底座；101、限位滑槽；2、充磁机本体；3、充磁腔；4、定位环；5、电机安装座；6、滑动腔；7、送料组件；701、送料板；702、限位滑块；703、驱动块；8、支撑组件；801、 固定块；8011、转动柱；8012、空腔；8013、弹簧一；8014、锁头；802、活动板；803、固定套环；9、固定杆；10、夹持组件；1001、定位盘；1002、夹持片；1003、限位挡块；1004、弹簧片；1005、定位插杆；1006、 固定柱；1007、弹簧二；11、伺服电机；1101、丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种充磁机夹持结构， 包括固定底座1以及安装在固定底座1顶部一侧的充磁机本体2，固定底座1上还设置有送料组件7、支撑组件8以及夹持组件10；送料组件7包括有横向滑动连接在固定底座1的顶部居中位置的送料板701；支撑组件8包括有固定在送料板701顶部一侧的固定块801、转动连接在固定块801上的活动板802以及固定在活动板802上的固定套环803， 固定套环803的内腔中固定套设有固定杆9；夹持组件10包括有两个定位盘1001，且两个定位盘1001分别固定在固定杆9的两端，每个定位盘1001且远离固定杆9的一侧均呈环形固定有四块用于夹持磁环的夹持片1002，每个夹持片1002上均固定有限位挡块1003以及弹簧片1004， 限位挡块1003与弹簧片1004之间留有用于对磁环进行限位的间隙。

在一个实施例中，请参阅图1、图3和图5，夹持组件10还包括有置于多块夹持片1002之间且一端固定在定位盘1001上的固定柱1006， 固定柱1006上呈环形固定有四个弹簧二1007，弹簧二1007远离固定柱1006的一端分别固定在对应的夹持片1002上，且夹持片1002通过弹簧二1007的回弹呈现倾斜状态，准备需要充磁的磁环，将两个磁环分别插入到由四个夹持片1002组成的两个夹持组件10上，插入过程中， 由于磁环的内环会挤压四块夹持片1002，并逐渐挤压弹簧片1004，此时，四块夹持片1002会产生弯折并收缩，在收缩的过程中挤压弹簧二1007，直到磁环的内环越过弹簧片1004进入到弹簧片1004与限位挡块1003之间的间隙中， 由于磁环对夹持片1002的挤压力减小，所以夹持片1002会受到弹簧二1007的回弹而使夹持片1002紧密的贴合在磁环的内环上，实现对磁环的夹持稳定。

在一个实施例中，请参阅图1、图2和图6，送料组件7还包括有一体成型在送料板701左右两侧的限位滑块702以及固定在送料板701底部的驱动块703，送料板701通过左右两侧的限位滑块702滑动连接在固定底座1内腔两侧的限位滑槽101中，驱动块703置于开设在固定底座1内腔中部的滑动腔6中；固定底座1的一侧底部还固定有电机安装座5， 电机安装座5上安装有伺服电机11，伺服电机11的动力输出轴活动贯穿电机安装座5并固定有丝杆1101，丝杆1101远离伺服电机11的一端螺纹贯穿驱动块703并转动连接在滑动腔6的内壁侧面；启动伺服电机11，伺服电机11的动力输出轴驱动丝杆1101转动，进而通过与驱动块703的螺纹配合带动整块送料板701向着充磁机本体2的一侧运动，运动时， 限位滑块702在限位滑槽101中滑动， 而驱动块703则在滑动腔6中活动，直到固定杆9一端的夹持组件10带着被夹持的磁环进入到充磁腔3中。

在一个实施例中，请参阅图2和图4，支撑组件8还包括有转动连接在固定块801内腔中部的转动柱8011，转动柱8011的顶部固定贯穿至活动板802的底部内腔中， 活动板802的底壁与固定块801的顶壁贴合， 固定块801的内腔左右两侧均开设有空腔8012，每个空腔8012的两侧均设置有弹簧一8013，且每个弹簧一8013的顶部均固定有活动贯穿出固定块801的锁头8014；活动板802的底部且与每个锁头8014相对应的位置处均开设有锁槽，锁头8014置于锁槽中，当一个磁环在充磁腔3中完成充磁并需要进行下一个磁环的充磁时，工作人员再次启动伺服电机11，利用伺服电机11动力输出轴的反转来驱动送料板701回退，并带动已充磁完成的磁环从充磁腔3中退出，然后工作人员可转动整个固定杆9，固定杆9带动活动板802通过转动柱8011在固定块801上进行一百八十度的旋转，进而实现两个夹持组件10的换位，换位时， 活动板802挤压锁头8014下沉，使锁头8014从活动板802底部的锁槽中脱出，并在换位完成后重新进入到活动板802底部的锁槽中，实现将活动板802稳定在固定块801上的目的，换位完成后， 已充磁完成的磁环远离充磁腔3， 需要充磁的磁环靠近充磁腔3，此时工作人员可再次启动伺服电机11，利用伺服电机11驱动需要充磁的磁环进入到充磁腔3中进行充磁， 而已完成充磁的磁环此时暴露在外，工作人员可实现抽出已完成充磁的磁环，并再次向夹持组件10的四块夹持片1002上插入新的待充磁的磁环，进而等待下一轮的换位，实现两个夹持组件10分别带着需要充磁的磁环进入到充磁腔3中，并实现充磁、更换磁环的同步进行，增加了充磁效率。

在一个实施例中，请参阅图1和图3，充磁机本体2的右侧设置有充磁腔3，充磁机本体2的右侧且位于充磁腔3外部的位置处固定有定位环4， 定位环4的侧面呈环形开设有四个定位插孔；定位盘1001的一侧且与每个定位插孔相对应的位置处均固定有定位插杆1005， 定位插杆1005与定位插孔相适配， 定位盘1001上的定位插杆1005进入到定位环4的定位插孔中，实现对利用该定位盘1001来定位与稳定进入到充磁腔3中的夹持组件10与磁环。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节， 而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下， 能够以其他的具体形式实现本实用新型。 因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的， 而且是非限制性的， 本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定， 因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种充磁机夹持结构，包括固定底座(1)以及安装在固定底座(1)顶部一侧的充磁机本体(2)，其特征在于，所述固定底座(1)上还设置有送料组件(7)、支撑组件(8)以及夹持组件(10)；

所述送料组件(7)包括有横向滑动连接在固定底座(1)的顶部居中位置的送料板(701)；

所述支撑组件(8)包括有固定在送料板(701)顶部一侧的固定块(801)、转动连接在固定块(801)上的活动板(802)以及固定在活动板(802)上的固定套环(803)，所述固定套环(803)的内腔中固定套设有固定杆(9)；

所述夹持组件(10)包括有两个定位盘(1001)，且两个定位盘(1001)分别固定在固定杆(9)的两端，每个所述定位盘(1001)且远离固定杆(9)的一侧均呈环形固定有四块用于夹持磁环的夹持片(1002)，每个所述夹持片(1002)上均固定有限位挡块(1003)以及弹簧片(1004)。

2.根据权利要求1所述的一种充磁机夹持结构，其特征在于，所述送料组件(7)还包括有一体成型在送料板(701)左右两侧的限位滑块(702)以及固定在送料板(701)底部的驱动块(703)，所述送料板(701)通过左右两侧的限位滑块(702)滑动连接在固定底座(1)内腔两侧的限位滑槽(101)中，所述驱动块(703)置于开设在固定底座(1)内腔中部的滑动腔(6)中。

3.根据权利要求1所述的一种充磁机夹持结构，其特征在于，所述固定底座(1)的一侧底部还固定有电机安装座(5)，所述电机安装座(5)上安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的动力输出轴活动贯穿电机安装座(5)并固定有丝杆(1101)，所述丝杆(1101)远离伺服电机(11)的一端螺纹贯穿驱动块(703)并转动连接在滑动腔(6)的内壁侧面。

4.根据权利要求1所述的一种充磁机夹持结构，其特征在于，所述夹持组件(10)还包括有置于多块夹持片(1002)之间且一端固定在定位盘(1001)上的固定柱(1006)，所述固定柱(1006)上呈环形固定有四个弹簧二(1007)，所述弹簧二(1007)远离固定柱(1006)的一端分别固定在对应的夹持片(1002)上，且所述夹持片(1002)通过弹簧二(1007)的回弹呈现倾斜状态。

5.根据权利要求1所述的一种充磁机夹持结构，其特征在于，所述支撑组件(8)还包括有转动连接在固定块(801)内腔中部的转动柱(8011)，所述转动柱(8011)的顶部固定贯穿至活动板(802)的底部内腔中，所述活动板(802)的底壁与固定块(801)的顶壁贴合，所述固定块(801)的内腔左右两侧均开设有空腔(8012)，每个所述空腔(8012)的两侧均设置有弹簧一(8013)，且每个弹簧一(8013)的顶部均固定有活动贯穿出固定块(801)的锁头(8014)；

所述活动板(802)的底部且与每个锁头(8014)相对应的位置处均开设有锁槽，所述锁头(8014)置于锁槽中。

6.根据权利要求1所述的一种充磁机夹持结构，其特征在于，所述限位挡块(1003)与所述弹簧片(1004)之间留有用于对磁环进行限位的间隙。

7.根据权利要求1所述的一种充磁机夹持结构，其特征在于，所述充磁机本体(2)的右侧设置有充磁腔(3)，所述充磁机本体(2)的右侧且位于充磁腔(3)外部的位置处固定有定位环(4)，所述定位环(4)的侧面呈环形开设有四个定位插孔；

所述定位盘(1001)的一侧且与每个定位插孔相对应的位置处均固定有定位插杆(1005)，所述定位插杆(1005)与定位插孔相适配。