CN220524977U - 一种激光扫描三维测绘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于扫描设备技术领域，尤其为一种激光扫描三维测绘装置，便于工件的近距离测量，本装置可启动测绘台内侧的液压缸，运行的液压缸的活塞端推动导向杆，导向杆推动定位板上移并沿着传送辊的间隙处伸出，从而代替传送辊完成对工件的抬起效果，使得项部的扫描仪体能够近距离的对工件进行激光扫描，进而提升成像效果；通过启动支撑架顶部的推进油缸，其活塞端推动齿条座，使得外侧的扫描仪体向外延伸，与此同时，运行的步进电机带动驱动轴转动，驱动轴带动限位齿轮转动，在齿轮传动下，活动架可带栋扫描仪体在齿条座的外壁进行水平位移，并配合顶部的电动伸缩杆以及扫描仪体的多角度旋转完成大型工件的全面扫描。
Description
技术领域
本实用新型属于扫描设备技术领域，具体涉及一种激光扫描三维测绘装置。
背景技术
激光扫描仪是借着扫描技术来测量工件的尺寸及形状等工作的一种仪器，当光束射到由马达所带动的多面棱规反射而形成扫描光束。由于多面棱规位于扫描透镜的前焦面上，并均匀旋转使激光束对反射镜而言，其入射角相对地连续性改变，因而反射角也作连续性改变，经由扫描透镜的作用，形成一平行且连续由上而下的扫描线，利用激光扫描三维测绘可绘制出测绘区域的等比例大小的区域模型。
但现有的三维激光扫描测绘装置在进行扫描测绘时，针对工件的大小尺寸各异，传统的扫描仪不方便全面检测，且无法将测绘仪调节到很近的高度导致不能进行超精度的测绘。
为此，设计一种激光扫描三维测绘装置来解决上述问题。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种激光扫描三维测绘装置，本装置在使用过程中，可将被扫描件放置在测绘台的传送辊上，通过内置电机的驱动下，使得多组传送辊完成对扫描件的输送效果，为便于工件的近距离测量，本装置可启动测绘台内侧的液压缸，运行的液压缸的活塞端推动导向杆，导向杆推动定位板上移并沿着传送辊的间隙处伸出，从而代替传送辊完成对工件的抬起效果，使得顶部的扫描仪体能够近距离的对工件进行激光扫描，进而提升成像效果。
根据不同尺寸的工件，本装置可通过启动支撑架顶部的推进油缸，其活塞端推动齿条座，使得外侧的扫描仪体向外延伸，与此同时，运行的步进电机带动驱动轴转动，驱动轴带动限位齿轮转动，在齿轮传动下，活动架可带栋扫描仪体在齿条座的外壁进行水平位移，并配合顶部的电动伸缩杆以及扫描仪体的多角度旋转完成大型工件的全面扫描。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光扫描三维测绘装置，包括测绘机构，测绘机构包括测绘台、传送辊、支撑架、齿条座、活动架和扫描仪体，测绘台的一侧与支撑架的表面固定连接，传送辊通过电机转动连接在测绘台的中部内侧，齿条座固定连接在支撑架的顶部，活动架滑动套接在齿条座的外壁，扫描仪体滑动连接在活动架的顶部。
作为本实用新型一种激光扫描三维测绘装置优选的，活动架的内侧还设置有步进电机、驱动轴和限位齿轮，步进电机的电机轴通过联轴器与驱动轴的一端固定连接，驱动轴的外壁与限位齿轮的中部固定连接，限位齿轮的外齿与齿条座的内齿相啮合。
作为本实用新型一种激光扫描三维测绘装置优选的，活动架的顶部还螺纹连接有电动伸缩杆。
作为本实用新型一种激光扫描三维测绘装置优选的，支撑架的顶部内侧还设置有推进油缸，推进油缸的活塞端通过法兰与齿条座的内侧表面固定连接。
作为本实用新型一种激光扫描三维测绘装置优选的，测绘台的内部还设置有液压缸、导向杆和定位板，液压缸的活塞端与导向杆的底部固定连接，导向杆的顶部与定位板的底部固定连接，定位板的顶部与外部扫描件的表面相抵。
作为本实用新型一种激光扫描三维测绘装置优选的，定位板设置有若干组，且若干组定位板均匀排布在传送辊的两侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、在本实用新型中，将被扫描件放置在测绘台的传送辊上，通过内置电机的驱动下，使得多组传送辊完成对扫描件的输送效果，为便于工件的近距离测量，本装置可启动测绘台内侧的液压缸，运行的液压缸的活塞端推动导向杆，导向杆推动定位板上移并沿着传送辊的间隙处伸出，从而代替传送辊完成对工件的抬起效果，使得顶部的扫描仪体能够近距离的对工件进行激光扫描，进而提升成像效果。
2、在本实用新型中，根据不同尺寸的工件，本装置可通过启动支撑架顶部的推进油缸，其活塞端推动齿条座，使得外侧的扫描仪体向外延伸，与此同时，运行的步进电机带动驱动轴转动，驱动轴带动限位齿轮转动，在齿轮传动下，活动架可带栋扫描仪体在齿条座的外壁进行水平位移，并配合顶部的电动伸缩杆以及扫描仪体的多角度旋转完成大型工件的全面扫描。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中支撑架的顶部切面图；
图3为本实用新型中限位齿轮的分布图；
图4为本实用新型中定位板的展开效果图；
图中：
1、测绘机构；11、测绘台；12、传送辊；13、支撑架；14、齿条座；15、活动架；16、扫描仪体；2、步进电机；3、驱动轴；4、限位齿轮；5、电动伸缩杆；6、推进油缸；7、液压缸；8、导向杆；9、定位板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示：
一种激光扫描三维测绘装置，现有的三维激光扫描测绘装置在进行扫描测绘时，针对工件的大小尺寸各异，传统的扫描仪不方便全面检测，且无法将测绘仪调节到很近的高度导致不能进行超精度的测绘，在此基础上，加入了测绘机构1。
如图1和图4所示：
在一个可选的实施例中：测绘机构1包括测绘台11、传送辊12、支撑架13、齿条座14、活动架15和扫描仪体16，测绘台11的一侧与支撑架13的表面固定连接，传送辊12通过电机转动连接在测绘台11的中部内侧，齿条座14固定连接在支撑架13的顶部，活动架15滑动套接在齿条座14的外壁，扫描仪体16滑动连接在活动架15的顶部，测绘台11的内部还设置有液压缸7、导向杆8和定位板9，液压缸7的活塞端与导向杆8的底部固定连接，导向杆8的顶部与定位板9的底部固定连接，定位板9的顶部与外部扫描件的表面相抵，定位板9设置有若干组，且若干组定位板9均匀排布在传送辊12的两侧。
本实施方案中：可将被扫描件放置在测绘台11的传送辊12上，通过内置电机的驱动下，使得多组传送辊12完成对扫描件的输送效果，为便于工件的近距离测量，本装置可启动测绘台11内侧的液压缸7，运行的液压缸7的活塞端推动导向杆8，导向杆8推动定位板9上移并沿着传送辊12的间隙处伸出，从而代替传送辊12完成对工件的抬起效果，使得顶部的扫描仪体16能够近距离的对工件进行激光扫描，进而提升成像效果。
需要说明的是：定位板9的尺寸小于传送辊12之间的间距，从而确保升起效果，防止向上抬起的过程中卡死。
进一步而言：
如图1、图2和图3所示：
在一个可选的实施例中：活动架15的内侧还设置有步进电机2、驱动轴3和限位齿轮4，步进电机2的电机轴通过联轴器与驱动轴3的一端固定连接，驱动轴3的外壁与限位齿轮4的中部固定连接，限位齿轮4的外齿与齿条座14的内齿相啮合，活动架15的顶部还螺纹连接有电动伸缩杆5，支撑架13的顶部内侧还设置有推进油缸6，推进油缸6的活塞端通过法兰与齿条座14的内侧表面固定连接。
本实施例中：根据不同尺寸的工件，本装置可通过启动支撑架13顶部的推进油缸6，其活塞端推动齿条座14，使得外侧的扫描仪体16向外延伸，与此同时，运行的步进电机2带动驱动轴3转动，驱动轴3带动限位齿轮4转动，在齿轮传动下，活动架15可带栋扫描仪体16在齿条座14的外壁进行水平位移，并配合顶部的电动伸缩杆5以及扫描仪体16的多角度旋转完成大型工件的全面扫描。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种激光扫描三维测绘装置，包括测绘机构(1)，其特征在于：所述测绘机构(1)包括测绘台(11)、传送辊(12)、支撑架(13)、齿条座(14)、活动架(15)和扫描仪体(16)，所述测绘台(11)的一侧与所述支撑架(13)的表面固定连接，所述传送辊(12)通过电机转动连接在所述测绘台(11)的中部内侧，所述齿条座(14)固定连接在所述支撑架(13)的顶部，所述活动架(15)滑动套接在所述齿条座(14)的外壁，所述扫描仪体(16)滑动连接在所述活动架(15)的顶部。
2.根据权利要求1所述的激光扫描三维测绘装置，其特征在于：所述活动架(15)的内侧还设置有步进电机(2)、驱动轴(3)和限位齿轮(4)，所述步进电机(2)的电机轴通过联轴器与所述驱动轴(3)的一端固定连接，所述驱动轴(3)的外壁与所述限位齿轮(4)的中部固定连接，所述限位齿轮(4)的外齿与所述齿条座(14)的内齿相啮合。
3.根据权利要求2所述的激光扫描三维测绘装置，其特征在于：所述活动架(15)的顶部还螺纹连接有电动伸缩杆(5)。
4.根据权利要求1所述的激光扫描三维测绘装置，其特征在于：所述支撑架(13)的顶部内侧还设置有推进油缸(6)，所述推进油缸(6)的活塞端通过法兰与所述齿条座(14)的内侧表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的激光扫描三维测绘装置，其特征在于：所述测绘台(11)的内部还设置有液压缸(7)、导向杆(8)和定位板(9)，所述液压缸(7)的活塞端与所述导向杆(8)的底部固定连接，所述导向杆(8)的顶部与所述定位板(9)的底部固定连接，所述定位板(9)的顶部与外部扫描件的表面相抵。
6.根据权利要求5所述的激光扫描三维测绘装置，其特征在于：所述定位板(9)设置有若干组，且若干组所述定位板(9)均匀排布在所述传送辊(12)的两侧。
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