CN219263688U - 一种3d视觉引导检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种3D视觉引导检测设备,该3D检测设备旨在解决现有技术下3D视觉引导检测设备的检测主体的检测范围有限,这样使得物体检测的效率较低的技术问题。该3D检测设备包括设备底座、设备支架和检测主体,设备底座的顶部设置有设备支架,设备支架一侧设置有检测主体;检测主体与设备支架之间设置有导向机构,导向机构的上表面连接有连接块,连接块的内部贯穿有往复丝杆。该3D检测设备,驱动电机运行时可以带动往复丝杆进行转动,往复丝杆转动可以带动连接块进行横向往复运动,连接块横向运动可以带动滑动套筒在滑套导轨的表面进行横向运动,滑动套筒横向运动可以带动检测主体进行横向运动,这样可以增加检测主体的检测范围。
Description
技术领域
本实用新型属于3D视觉引导检测技术领域,具体涉及一种3D视觉引导检测设备。
背景技术
3D视觉检测是相对于2D检测来说的。随着技术的发展以及终端客户对产品品质的要求越来越高,3D视觉检测在2D数据的基础上,增加了高度信息数据,能满足对高度、体积、形状等测量的需要,因此,3D检测技术越来越受工业企业青睐。根据成像方式不同,市场上常见的3D视觉检测原理可分为:激光三角类、结构光类、TOF类、光谱共焦类。现有的3D检测设备在使用的过程中,存在以下问题:
现有的3D视觉检测设备在使用时先将待检测的物体放置在设备底座的内侧,且物体需位于检测主体的底侧位置,接着检测主体通过3D视觉技术对物体进行物体,目前的3D视觉引导检测设备的检测主体的检测范围有限,这样使得物体检测的效率较低。
实用新型内容
(1)要解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种3D视觉引导检测设备,该3D检测设备旨在解决现有技术下3D视觉引导检测设备的检测主体的检测范围有限,这样使得物体检测的效率较低的技术问题。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种3D视觉引导检测设备,该3D检测设备包括设备底座、设备支架和检测主体,所述设备底座的顶部设置有设备支架,所述设备支架一侧设置有检测主体;所述检测主体与设备支架之间设置有导向机构,所述导向机构的上表面连接有连接块,所述连接块的内部贯穿有往复丝杆,所述往复丝杆的端部连接在驱动电机的输出端,所述往复丝杆与设备支架之间安装有轴承座。
使用本技术方案的3D检测设备时,驱动电机运行时可以带动往复丝杆进行转动,往复丝杆转动可以带动连接块进行横向运动,连接块横向运动可以带动滑动套筒进行横向运动,滑动套筒横向运动可以带动检测主体进行横向运动,这样可以增加检测主体的检测范围。
优选的,所述导向机构包括滑动套筒和滑套导轨,所述滑动套筒连接在检测主体的上表面,所述滑动套筒的内部贯穿有滑套导轨,所述滑套导轨连接在设备支架的内壁。
进一步的,所述滑动套筒和滑套导轨之间为滑动连接,滑动套筒受到作用力时可以在滑套导轨的表面进行滑动,同时滑动套筒横向运动可以带动检测主体进行横向运动,这样可以限制检测主体的运动方向。
更进一步的,所述往复丝杆与轴承座之间构成旋转结构,所述往复丝杆与连接块之间为螺纹连接,往复丝杆转动时可以通过螺纹连接关系带动连接块进行横向运动,连接块横向运动可以带动滑动套筒横向运动。
更进一步的,所述设备支架的内壁连接有连接杆,所述连接杆与设备底座之间安装有液压伸缩杆,液压伸缩杆运行时可以带动连接杆进行纵向运动,连接杆纵向运动可以带动设备支架进行纵向运动。
更进一步的,所述设备底座的上表面连接有导向杆,靠近导向杆的所述设备支架的侧表面连接有导向孔,设备支架受到作用力可以带动导向孔在导向杆的表面进行滑动,这样可以限制设备支架的运动方向。
更进一步的,每个所述液压伸缩杆的两侧均设置有一组导向杆和导向孔,所述设备支架通过导向孔与导向杆之间构成滑动连接,所述连接杆与液压伸缩杆之间构成液压升降结构。
(3)有益效果
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
本实用新型,首先将待检测的物体放置在检测主体的底侧且位于设备底座的内部,接着可以运行驱动电机,驱动电机运行时可以带动往复丝杆进行转动,往复丝杆转动可以带动连接块进行横向往复运动,连接块横向运动可以带动滑动套筒在滑套导轨的表面进行横向运动,滑动套筒横向运动可以带动检测主体进行横向运动,这样可以增加检测主体的检测范围;
本实用新型,液压伸缩杆运行时可以进行伸缩,液压伸缩杆伸缩时可以带动连接杆进行纵向运动,连接杆纵向运动可以带动设备支架进行纵向运动,设备支架纵向运动可以带动检测主体进行纵向运动,这样可以根据待检测物体的高度对检测主体的高度进行调节,方便检测结果的准确性。
附图说明
图1为本实用新型装置一种具体实施方式的主视结构示意图;
图2为本实用新型装置一种具体实施方式的侧视结构示意图;
图3为本实用新型装置一种具体实施方式的检测主体调节结构示意图;
图4为本实用新型装置一种具体实施方式的升降结构示意图;
图5为本实用新型装置一种具体实施方式的升降结构剖视图。
附图中的标记为:1、设备底座;2、设备支架;3、检测主体;4、滑动套筒;5、滑套导轨;6、连接块;7、往复丝杆;8、驱动电机;9、轴承座;10、连接杆;11、液压伸缩杆;12、导向杆;13、导向孔。
具体实施方式
本具体实施方式是一种3D视觉引导检测设备,其结构示意图如图1-5所示,该3D检测设备包括设备底座1、设备支架2和检测主体3,设备底座1的顶部设置有设备支架2,设备支架2一侧设置有检测主体3;检测主体3与设备支架2之间设置有导向机构,导向机构的上表面连接有连接块6,连接块6的内部贯穿有往复丝杆7,往复丝杆7的端部连接在驱动电机8的输出端,往复丝杆7与设备支架2之间安装有轴承座9。
其中,导向机构包括滑动套筒4和滑套导轨5,滑动套筒4连接在检测主体3的上表面,滑动套筒4的内部贯穿有滑套导轨5,滑套导轨5连接在设备支架2的内壁,滑动套筒4和滑套导轨5之间为滑动连接,往复丝杆7与轴承座9之间构成旋转结构,往复丝杆7与连接块6之间为螺纹连接。
此外,设备支架2的内壁连接有连接杆10,连接杆10与设备底座1之间安装有液压伸缩杆11,设备底座1的上表面连接有导向杆12,靠近导向杆12的设备支架2的侧表面连接有导向孔13,每个液压伸缩杆11的两侧均设置有一组导向杆12和导向孔13,设备支架2通过导向孔13与导向杆12之间构成滑动连接,连接杆10与液压伸缩杆11之间构成液压升降结构。
工作原理:使用本技术方案的装置时,首先将待检测的物体放置在检测主体3的底侧且位于设备底座1的内部,接着可以运行驱动电机8,驱动电机8运行时可以带动往复丝杆7进行转动,往复丝杆7转动可以带动连接块6进行横向往复运动,连接块6横向运动可以带动滑动套筒4在滑套导轨5的表面进行横向运动,滑动套筒4横向运动可以带动检测主体3进行横向运动,这样可以增加检测主体3的检测范围;
液压伸缩杆11运行时可以进行伸缩,液压伸缩杆11伸缩时可以带动连接杆10进行纵向运动,连接杆10纵向运动可以带动设备支架2进行纵向运动,设备支架2纵向运动可以带动检测主体3进行纵向运动,这样可以根据待检测物体的高度对检测主体3的高度进行调节,方便检测结果的准确性。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案,除此之外,本实用新型还可以其它方式实现,在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种3D视觉引导检测设备,该3D检测设备包括设备底座(1)、设备支架(2)和检测主体(3),其特征在于,所述设备底座(1)的顶部设置有设备支架(2),所述设备支架(2)一侧设置有检测主体(3);所述检测主体(3)与设备支架(2)之间设置有导向机构,所述导向机构的上表面连接有连接块(6),所述连接块(6)的内部贯穿有往复丝杆(7),所述往复丝杆(7)的端部连接在驱动电机(8)的输出端,所述往复丝杆(7)与设备支架(2)之间安装有轴承座(9),所述设备支架(2)的内壁连接有连接杆(10),所述连接杆(10)与设备底座(1)之间安装有液压伸缩杆(11)。
2.根据权利要求1所述的一种3D视觉引导检测设备,其特征在于,所述导向机构包括滑动套筒(4)和滑套导轨(5),所述滑动套筒(4)连接在检测主体(3)的上表面,所述滑动套筒(4)的内部贯穿有滑套导轨(5),所述滑套导轨(5)连接在设备支架(2)的内壁。
3.根据权利要求2所述的一种3D视觉引导检测设备,其特征在于,所述滑动套筒(4)和滑套导轨(5)之间为滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种3D视觉引导检测设备,其特征在于,所述往复丝杆(7)与轴承座(9)之间构成旋转结构,所述往复丝杆(7)与连接块(6)之间为螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种3D视觉引导检测设备,其特征在于,所述设备底座(1)的上表面连接有导向杆(12),靠近导向杆(12)的所述设备支架(2)的侧表面连接有导向孔(13)。
6.根据权利要求5所述的一种3D视觉引导检测设备,其特征在于,每个所述液压伸缩杆(11)的两侧均设置有一组导向杆(12)和导向孔(13),所述设备支架(2)通过导向孔(13)与导向杆(12)之间构成滑动连接,所述连接杆(10)与液压伸缩杆(11)之间构成液压升降结构。
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