CN220519424U - 钢筋阶梯式上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钢筋上料设备领域，具体涉及一种钢筋阶梯式上料装置，包括上料支架，上料支架上转动连接有上料轴，上料支架上固定连接有往复旋转驱动组件和一排阶梯上料机构，各阶梯上料机构均包括固定在上料支架上的定阶梯板，定阶梯板上通过直线导向组件连接有动阶梯板，动阶梯板上铰接有第一上料摆臂，第一上料摆臂上铰接有第二上料摆臂，第二上料摆臂固定在上料轴上。本实用新型通过往复旋转驱动组件带动上料轴做往复旋转运动，从而通过第二上料摆臂、第一上料摆臂与直线导向组件带动动阶梯板不断上、下运动，动阶梯板的复位不再依靠自身重力，而是通过一套联动机构实现强制复位，保证了动阶梯板的复位准确性。

Description

钢筋阶梯式上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种钢筋阶梯式上料装置，属于钢筋上料设备领域。

背景技术

钢筋是工程施工中最常用的建材之一。钢筋在置放时通常是成堆放置，由于钢筋长度较长，成堆的钢筋容易出现绕筋现象。为了便于钢筋的使用，需要将钢筋一根一根的分出。传统技术上，通常是人工对钢筋进行分选上料，工人劳动强度较大。随着技术的发展，钢筋阶梯式上料装置应运而生。

例如，专利号为CN201420445650.2的中国实用新型专利，公开了一种棒材钢筋自动上料系统，所述棒材钢筋自动上料系统由输送轨道A、输送轨道B、输送轨道C、上料机架、定阶梯板、动阶梯板、调节阶梯板、传动轴、传动电机减速机、偏心轮、拖轮、滑块A、导轨A、滑块B、导轨B、连接轴、齿条、齿轮、微调减速机、H型钢架、导杆、挡钩、挡钩气缸组成；输送轨道B一端与输送轨道C连接在一起，另一端与输送轨道A连接在一起，输送轨道A一端伸入上料机架；定阶梯板、传动轴、传动电机减速机、导轨A、连接轴、微调减速机、挡钩气缸安装在上料机架上。其原理为：在传动电机减速机的驱动作用下，带动动阶梯板不断往复运动，从而不断的将单根钢筋从下一层阶梯面向上顶起至上层阶梯面，实现钢筋逐根上料的目的。

上述结构动阶梯板的往复运动原理为：通过传动电机减速机带动偏心轮转动，从而与托轮配合驱动H型钢架沿着导轨A向上滑动，实现动梯板的向上运动，当偏心轮转过最大距离位置后，H型钢架利用自身重力沿着导轨A向下运动，从而实现动梯板向下运动回到初始位置，以此实现动阶梯板的往复运动。但是，在实际应用时，由于动梯板是依靠重力进行的复位，当导轨A与滑块A配合阻力大或者出现钢筋挤压的情况下，均会出现动梯板复位不完全的情况，从而会出现动梯板还没有完全复位而偏心轮又带动动梯板向上运动的情况，从而会导致动阶梯板空运动，无法作用到底部钢筋，从而影响了钢筋的正常上料。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可保证动阶梯板复位完全的钢筋阶梯式上料装置。

本实用新型所述的钢筋阶梯式上料装置，包括上料支架，上料支架上转动连接有上料轴，上料支架上固定连接有往复旋转驱动组件和一排阶梯上料机构，各阶梯上料机构均包括固定在上料支架上的定阶梯板，定阶梯板上通过直线导向组件连接有动阶梯板，动阶梯板上铰接有第一上料摆臂，第一上料摆臂上铰接有第二上料摆臂，第二上料摆臂固定在上料轴上。

优选的，上述各定阶梯板上均安装有轴承座，上料轴安装在各轴承座内的各轴承内。

优选的，上述直线导向组件包括两个固定在定阶梯板上的限位销轴，动阶梯板上设有与两限位销轴一一对应的条形滑孔。

优选的，上述限位销轴上转动连接有工型定位轮，动阶梯板卡在工型定位轮的凹槽内。

优选的，上述往复旋转驱动组件包括旋转驱动机构，旋转驱动机构的转轴联接有偏心轮，偏心轮的外侧连接有与其相对转动的第一驱动摆臂，第一驱动摆臂上铰接有第二驱动摆臂，第二驱动摆臂与上料轴固定连接。

优选的，上述旋转驱动机构为减速机。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本实用新型所述的钢筋阶梯式上料装置，通过往复旋转驱动组件带动上料轴做往复旋转运动，从而通过第二上料摆臂、第一上料摆臂与直线导向组件带动动阶梯板不断上、下运动，动阶梯板的复位不再依靠自身重力，而是通过一套联动机构实现强制复位，保证了动阶梯板的复位准确性，从而提高了上料的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1中A-A处的剖视图；

图3是本实用新型的左视图；

图4是本实用新型的俯视图；

图5是图4中M处的放大图；

图6是图4中N处的放大图。

图中：1、上料支架；2、阶梯上料机构；3、上料轴；4、往复旋转驱动组件；5、限位销轴；6、工型定位轮；7、条形滑孔；8、第一上料摆臂；9、第二上料摆臂；10、偏心轮；11、第一驱动摆臂；12、轴承座；13、定阶梯板；14、动阶梯板；15、第二驱动摆臂；16、旋转驱动机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

实施例1：

如图1至图6所示，本实用新型所述的钢筋阶梯式上料装置，包括上料支架1，上料支架1上转动连接有上料轴3，上料支架1上固定连接有往复旋转驱动组件4和一排阶梯上料机构2，各阶梯上料机构2均包括固定在上料支架1上的定阶梯板13，定阶梯板13上通过直线导向组件连接有动阶梯板14，动阶梯板14上铰接有第一上料摆臂8，第一上料摆臂8上铰接有第二上料摆臂9，第二上料摆臂9固定在上料轴3上。

使用时，通过往复旋转驱动组件4动作，带动上料轴3做往复旋转运动，从而通过第二上料摆臂9、第一上料摆臂8与直线导向组件带动动阶梯板14不断上、下运动，从而在定阶梯板13的配合作用下将钢筋从动阶梯板14的最下层阶台处逐渐提升至定阶梯板13的最上层，实现将成堆钢筋逐根上料的目的；由于动阶梯板14的复位是通过一套联动机构实现的，复位位置准确，从而保证了上料的可靠性。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本实用新型所述的钢筋阶梯式上料装置，通过往复旋转驱动组件4带动上料轴3做往复旋转运动，从而通过第二上料摆臂9、第一上料摆臂8与直线导向组件带动动阶梯板14不断上、下运动，动阶梯板14的复位不再依靠自身重力，而是通过一套联动机构实现强制复位，保证了动阶梯板14的复位准确性，从而提高了上料的可靠性。

实施例2：

如图1至图6所示，在实施例1的基础上，

优选的，上述各定阶梯板13上均安装有轴承座12，上料轴3安装在各轴承座12内的各轴承内，通过轴承座12内的轴承对上料轴3进行定位，可保证上料轴3运动的稳定性；

优选的，上述直线导向组件包括两个固定在定阶梯板13上的限位销轴5，动阶梯板14上设有与两限位销轴5一一对应的条形滑孔7，通过两限位销轴5与两条形滑孔7配合相对滑动，实现定阶梯板13与动阶梯板14之间的相对运动，结构简单、运行可靠；

优选的，上述限位销轴5上转动连接有工型定位轮6，动阶梯板14卡在工型定位轮6的凹槽内，工型定位轮6的设置，一方面可对动阶梯板14进行限位，防止动阶梯板14运动使左右晃动，另一方面通过将滑动摩擦改变为滚动摩擦，可降低限位销轴5与条形滑孔7之间的摩擦力；

优选的，上述往复旋转驱动组件4包括旋转驱动机构16，旋转驱动机构16的转轴联接有偏心轮10，偏心轮10的外侧连接有与其相对转动的第一驱动摆臂11，第一驱动摆臂11上铰接有第二驱动摆臂15，第二驱动摆臂15与上料轴3固定连接，通过旋转驱动机构16动作，带动偏心轮10做偏心转动，从而带动第一驱动摆臂11往复摆动，并进一步通过第二驱动摆臂15带动上料轴3往复转动；

优选的，上述旋转驱动机构16为减速机，运行稳定、便于控制。

Claims (6)

1.一种钢筋阶梯式上料装置，其特征在于：包括上料支架(1)，上料支架(1)上转动连接有上料轴(3)，上料支架(1)上固定连接有往复旋转驱动组件(4)和一排阶梯上料机构(2)，各阶梯上料机构(2)均包括固定在上料支架(1)上的定阶梯板(13)，定阶梯板(13)上通过直线导向组件连接有动阶梯板(14)，动阶梯板(14)上铰接有第一上料摆臂(8)，第一上料摆臂(8)上铰接有第二上料摆臂(9)，第二上料摆臂(9)固定在上料轴(3)上。

2.根据权利要求1所述的钢筋阶梯式上料装置，其特征在于：各所述的定阶梯板(13)上均安装有轴承座(12)，上料轴(3)安装在各轴承座(12)内的各轴承内。

3.根据权利要求1所述的钢筋阶梯式上料装置，其特征在于：所述的直线导向组件包括两个固定在定阶梯板(13)上的限位销轴(5)，动阶梯板(14)上设有与两限位销轴(5)一一对应的条形滑孔(7)。

4.根据权利要求3所述的钢筋阶梯式上料装置，其特征在于：所述的限位销轴(5)上转动连接有工型定位轮(6)，动阶梯板(14)卡在工型定位轮(6)的凹槽内。

5.根据权利要求1～4任一所述的钢筋阶梯式上料装置，其特征在于：所述的往复旋转驱动组件(4)包括旋转驱动机构(16)，旋转驱动机构(16)的转轴联接有偏心轮(10)，偏心轮(10)的外侧连接有与其相对转动的第一驱动摆臂(11)，第一驱动摆臂(11)上铰接有第二驱动摆臂(15)，第二驱动摆臂(15)与上料轴(3)固定连接。

6.根据权利要求5所述的钢筋阶梯式上料装置，其特征在于：所述的旋转驱动机构(16)为减速机。