CN220516307U - 一种汽车电池盒底板打磨结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于汽车电池盒技术领域，提供了一种汽车电池盒底板打磨结构，包括有机器人和打磨单元，打磨单元包括有铣削组件以及打磨组件，打磨组件位于铣削组件后方，打磨单元上具有浮动电机，铣削组件以及打磨组件分别与一个浮动电机连接，铣削组件和打磨组件先后对搅拌摩擦焊缝表面进行打磨并清理焊缝表面的飞边及毛刺。本实用新型的优点在于不仅可以有效清理搅拌摩擦焊接飞边及毛刺缺陷，而且可以大大提高自动化生产效率，降低人工投入成本，具有很高的实际生产应用价值。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车电池盒技术领域，涉及一种汽车电池盒底板打磨结构。
背景技术
新能源汽车铝合金电池盒目前大量采用铝合金材料，并采用搅拌摩擦焊接工艺进行加工，在搅拌摩擦焊接过程中经常产生大量毛刺及飞边缺陷。采用人工打磨不仅人工成本高昂、而且打磨产生的铝尘对工人身体造成较大伤害，影响自动化生产效率，采用搅拌摩擦焊接在线去飞边技术时，由于铝合金单品挤出公差及装配公差累积会造成飞边清理不干净或“过清理”现象，产品质量无法得到可靠保证，给生产制造带来很大困扰。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题，是针对现有技术的现状，而提供一种提高自动化生产效率，降低人工投入成本，有效清理搅拌摩擦焊接飞边及毛刺缺陷的汽车电池盒底板打磨结构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种汽车电池盒底板打磨结构，包括有机器人和打磨单元，其特征在于，所述的打磨单元包括有铣削组件以及打磨组件，打磨组件位于铣削组件后方，所述的打磨单元上具有浮动电机，铣削组件以及打磨组件分别与一个浮动电机连接，所述的铣削组件和打磨组件先后对搅拌摩擦焊缝表面进行打磨并清理焊缝表面的飞边及毛刺。
在上述的一种汽车电池盒底板打磨结构中，所述的打磨单元上设置有打磨单元主体，所述的打磨单元主体并列安装两个可沿产品表面法向方向自适应浮动的第一浮动电机和第二浮动电机。
在上述的一种汽车电池盒底板打磨结构中，所述的铣削组件包括有铣刀、第一浮动电机以及限位轮，所述的第一浮动电机安装在打磨单元主体下端，第一浮动电机下端安装铣刀和限位轮，所述的铣刀与限位轮为并排排列。
在上述的一种汽车电池盒底板打磨结构中，所述的铣刀的下端面低于限位轮的下端面。
在上述的一种汽车电池盒底板打磨结构中，所述的第二浮动电机的下端安装有不锈钢丝刷，所述的不锈钢丝刷在焊缝打磨过程中位于铣刀的后方。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于不仅可以有效清理搅拌摩擦焊接飞边及毛刺缺陷，而且可以大大提高自动化生产效率，降低人工投入成本，具有很高的实际生产应用价值。
附图说明
图1是本汽车电池盒底板打磨结构的整体示意图；
图2是打磨单元的左视图；
图3是打磨单元等轴侧视图；
图4是打磨单元主视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
图中，机器人100；打磨单元200；铣削组件300；铣刀301；限位轮302；打磨组件400；不锈钢丝刷401；打磨单元主体500；第一浮动电机600；第二浮动电机700。
如图1和图2所示，本汽车电池盒底板打磨结构，包括有机器人100和打磨单元200，打磨单元200包括有铣削组件300以及打磨组件400，打磨组件400位于铣削组件300后方，打磨单元200上具有浮动电机，铣削组件300以及打磨组件400分别与一个浮动电机连接，这里采用浮动电机可以使得铣削组件300和打磨组件400可适应产品表面高度变化而上下浮动，铣削组件300和打磨组件400先后对搅拌摩擦焊缝表面进行打磨并清理焊缝表面的飞边及毛刺，这里通过打磨单元200实现，该系统通过高速旋转的铣削组件300及打磨组件400先后对搅拌摩擦焊缝表面进行打磨，可有效清理焊缝表面的飞边及毛刺缺陷。
如图3以及图4所示，具体来说，打磨单元200上设置有打磨单元主体500，打磨单元主体500并列安装两个可沿产品表面法向方向自适应浮动的第一浮动电机600和第二浮动电机700，铣削组件300包括有铣刀301、第一浮动电机600以及限位轮302，第一浮动电机600安装在打磨单元主体500下端，第一浮动电机600下端安装铣刀301和限位轮302，铣刀301与限位轮302为并排排列，铣刀301的下端面低于限位轮302的下端面，这样可以保证铣削质量，第二浮动电机700的下端安装有不锈钢丝刷401，不锈钢丝刷401在焊缝打磨过程中位于铣刀301的后方，在焊缝表面清理过程中，铣刀301及不锈钢丝刷401会高速旋转并按照预先设定好的机器人100轨迹进行直线运动，铣刀301及不锈钢丝刷401具有沿产品表面法向方向独立的自适应浮动功能，不锈钢丝刷401通过高速旋转会对铣刀301铣削后的位置进行二次打磨，以保证飞边及毛刺缺陷被完全清理干净。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。
Claims (5)
1.一种汽车电池盒底板打磨结构，包括有机器人和打磨单元，其特征在于，所述的打磨单元包括有铣削组件以及打磨组件，打磨组件位于铣削组件后方，所述的打磨单元上具有浮动电机，铣削组件以及打磨组件分别与一个浮动电机连接，所述的铣削组件和打磨组件先后对搅拌摩擦焊缝表面进行打磨并清理焊缝表面的飞边及毛刺。
2.根据权利要求1所述的一种汽车电池盒底板打磨结构，其特征在于，所述的打磨单元上设置有打磨单元主体，所述的打磨单元主体并列安装两个可沿产品表面法向方向自适应浮动的第一浮动电机和第二浮动电机。
3.根据权利要求2所述的一种汽车电池盒底板打磨结构，其特征在于，所述的铣削组件包括有铣刀、第一浮动电机以及限位轮，所述的第一浮动电机安装在打磨单元主体下端，第一浮动电机下端安装铣刀和限位轮，所述的铣刀与限位轮为并排排列。
4.根据权利要求3所述的一种汽车电池盒底板打磨结构，其特征在于，所述的铣刀的下端面低于限位轮的下端面。
5.根据权利要求4所述的一种汽车电池盒底板打磨结构，其特征在于，所述的第二浮动电机的下端安装有不锈钢丝刷，所述的不锈钢丝刷在焊缝打磨过程中位于铣刀的后方。
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