CN220515885U - 箱型结构焊接用胎膜工装及焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种箱型结构焊接用胎膜工装及焊接设备，胎膜工装包括变位安装座、第一支撑装置和第二支撑装置，第一支撑装置包括并行设置的两个第一支撑梁以及连接两个第一支撑梁的第一宽度调整机构，第一宽度调整机构用于调整两个第一支撑梁之间的宽度，以使得两个第一支撑梁分别一一对应地贴合于箱型结构的两个侧板的上部，第二支撑装置包括并行设置的两个第二支撑梁以及连接两个第二支撑梁的第二宽度调整机构，第二宽度调整机构用于调整两个第二支撑梁之间的宽度，以使得两个第二支撑梁分别一一对应地贴合于箱型结构的两个侧板的下部，则本实用新型中的胎膜工装能够匹配支撑不同截面尺寸的箱型结构，达到提高通用性的目的。

Description

箱型结构焊接用胎膜工装及焊接设备

技术领域

本实用新型属于焊接工装技术领域，具体涉及一种箱型结构焊接用胎膜工装及焊接设备。

背景技术

在工程机械中，箱型结构作为一种在其中使用较多的结构，如：活动支腿箱体、固定支腿箱体等，其质量的好坏不仅会影响整车装配时的难度，而且在一定程度上也影响了整车的性能。而对于这种中空的箱型结构，中间没有任何支撑，如果直接焊接，变形量将会变大，并且包括内腔尺寸在内的重要尺寸也将得不到保证。

目前，现有技术中通常采用胎膜工装对箱型结构的内壁进行支撑，以控制焊接变形量，但是胎膜尺寸固定，无法匹配不同截面尺寸的箱型结构，通用性比较低。

实用新型内容

针对上述的缺陷或不足，本实用新型提供了一种箱型结构焊接用胎膜工装及焊接设备，旨在解决胎膜尺寸固定无法匹配不同截面尺寸的箱型结构的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种箱型结构焊接用胎膜工装，其中，箱型结构焊接用胎膜工装包括变位安装座、第一支撑装置和第二支撑装置；变位安装座用于安装于变位机上；第一支撑装置设于变位安装座的上部并包括并行设置的两个第一支撑梁以及连接两个第一支撑梁的第一宽度调整机构，第一宽度调整机构用于调整两个第一支撑梁之间的宽度，以使得两个第一支撑梁分别一一对应地贴合于箱型结构的两个侧板的上部；第二支撑装置设于变位安装座的下部并包括并行设置的两个第二支撑梁以及连接两个第二支撑梁的第二宽度调整机构，第二宽度调整机构用于调整两个第二支撑梁之间的宽度，以使得两个第二支撑梁分别一一对应地贴合于箱型结构的两个侧板的下部。

在本实用新型实施例中，第一宽度调整机构和第二宽度调整机构中的至少一者包括宽度调整座、宽度驱动组件和剪叉组件，两个第一支撑梁或者两个第二支撑梁均通过剪叉组件进行连接，宽度调整座设于变位安装座上，宽度驱动组件设于宽度调整座上并与剪叉组件连接，以驱动剪叉组件带动两个第一支撑梁或者两个第二支撑梁进行相向靠近或相背远离。

在本实用新型实施例中，剪叉组件包括第一连杆、第二连杆和第一剪叉伸缩臂，第一剪叉伸缩臂的其中两个端部铰点可滑动地设于第一连杆上，另外两个端部铰点可滑动地设于第二连杆上，第一连杆和第二连杆分别一一对应地设于两个第一支撑梁或者两个第二支撑梁上，并且设有第一连杆的第一支撑梁或者第二支撑梁固定设置在宽度调整座上，宽度驱动组件与第一剪叉伸缩臂设于第一连杆上的一端驱动连接，并通过进行伸缩运动驱动第一剪叉伸缩臂带动设有第二连杆的第一支撑梁或者第二支撑梁进行移动。

在本实用新型实施例中，第一连杆和第二连杆均包括上下相对间隔设置的第一杆主板和第二杆主板、以及连接第一杆主板和第二杆主板的连接支板，第一杆主板在沿长度方向上间隔开设有两个第一滑移槽，第二杆主板分别一一对应于两个第一滑移槽开设有两个第二滑移槽，第一剪叉伸缩臂的四个端部铰点上均设置有铰接滑移轴，铰接滑移轴穿设于对应设置的第一滑移槽和第二滑移槽内。

在本实用新型实施例中，剪叉组件还包括第二剪叉伸缩臂，第二剪叉伸缩臂设于第一剪叉伸缩臂背向宽度驱动组件设置的一侧，并且第二剪叉伸缩臂靠近第一剪叉伸缩臂设置的其中两个端部铰点一一对应可转动地设于第一连杆和第二连杆的端部，远离第一剪叉伸缩臂设置的另外两个端部铰点一一对应可转动地设于两个第一支撑梁或者两个第二支撑梁上。

在本实用新型实施例中，宽度驱动组件包括第一旋转驱动件、宽度调节丝杠和拉杆，拉杆的一端与第一剪叉伸缩臂设于第一连杆上的一端驱动连接，另一端与宽度调节丝杠上的丝杠螺母连接，第一旋转驱动件设于宽度调整座并驱动宽度调节丝杠的丝杠螺杆进行旋转。

在本实用新型实施例中，箱型结构焊接用胎膜工装还包括高度调节装置，高度调节装置设于变位安装座上并用于对第一支撑装置和第二支撑装置在高度方向的间距进行调节。

在本实用新型实施例中，高度调节装置包括滑轨和高度调节机构，滑轨沿变位安装座的高度方向延伸设于变位安装座的上部，第一宽度调整机构可移动地设于滑轨上，高度调节机构设于变位安装座上并与第一宽度调整机构连接，以驱动第一宽度调整机构在滑轨上进行移动。

在本实用新型实施例中，变位安装座的上端沿横向伸出设置有横向安装部，并且横向安装部位于第一支撑装置的上方，高度调节机构包括第二旋转驱动件和高度调节丝杠，高度调节丝杠的丝杠螺母与第一宽度调整机构连接，第二旋转驱动件设于横向安装部上并驱动高度调节丝杠的丝杠螺杆进行旋转。

在本实用新型实施例中，变位安装座上设有用于对箱型结构的端部进行固定的磁性件。

为实现上述目的，本实用新型还提供了一种焊接设备，其中，焊接设备包括变位机以及根据以上所述的箱型结构焊接用胎膜工装，变位安装座安装于变位机上。

通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的箱型结构焊接用胎膜工装具有如下的有益效果：

当使用上述的箱型结构焊接用胎膜工装时，由于包括变位安装座、第一支撑装置和第二支撑装置，变位安装座安装于变位机上，第一支撑装置的第一宽度调整机构用于调整两个第一支撑梁之间的宽度，以使得两个第一支撑梁分别一一对应地贴合于箱型结构的两个侧板的上部，第二支撑装置的第二宽度调整机构用于调整两个第二支撑梁之间的宽度，以使得两个第二支撑梁分别一一对应地贴合于箱型结构的两个侧板的下部，则在将箱形结构套装于第一支撑装置和第二支撑装置的外侧时，可以根据箱型结构的两侧板之间的宽度尺寸，控制第一宽度调整机构和第二宽度调整机构分别一一对应地增大两个第一支撑梁和两个第二支撑梁之间的宽度，以使得两个第一支撑梁和两个第二支撑梁分别稳定贴合支撑两侧板的上部和下部，即本实用新型中的胎膜工装能够匹配支撑不同截面尺寸的箱型结构，达到提高通用性的目的。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型一实施例中的胎膜工装的结构示意图；

图2是根据本实用新型一实施例中的第一支撑装置的结构示意图；

图3是根据本实用新型一实施例中第一宽度调整机构的一个视角的结构示意图；

图4是根据本实用新型一实施例中第一宽度调整机构的另一个视角的结构示意图。

附图标记说明

100 变位安装座 101 横向安装部

200 第一支撑装置 201 第一支撑梁

202 第一宽度调整机构 300 第二支撑装置

301 第二支撑梁 401 宽度调整座

402 宽度驱动组件 403 剪叉组件

404 第一连杆 405 第二连杆

406 第一剪叉伸缩臂 407 第一杆主板

408 第二杆主板 409 连接支板

410 第一滑移槽 411 第二滑移槽

412 铰接滑移轴 413 第二剪叉伸缩臂

414 第一旋转驱动件 415 宽度调节丝杠

416 拉杆 500 高度调节装置

501 滑轨 502 高度调节机构

503 第二旋转驱动件 504 高度调节丝杠

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

下面参考附图描述本实用新型的箱型结构焊接用胎膜工装及焊接设备。

如图1所示，本实用新型提供了一种箱型结构焊接用胎膜工装，其中，箱型结构焊接用胎膜工装包括：

变位安装座100，用于安装于变位机上；

第一支撑装置200，设于变位安装座100的上部并包括并行设置的两个第一支撑梁201以及连接两个第一支撑梁201的第一宽度调整机构202，第一宽度调整机构202用于调整两个第一支撑梁201之间的宽度，以使得两个第一支撑梁201分别一一对应地贴合于箱型结构的两个侧板的上部；

第二支撑装置300，设于变位安装座100的下部并包括并行设置的两个第二支撑梁301以及连接两个第二支撑梁301的第二宽度调整机构，第二宽度调整机构用于调整两个第二支撑梁301之间的宽度，以使得两个第二支撑梁301分别一一对应地贴合于箱型结构的两个侧板的下部。

当使用上述的箱型结构焊接用胎膜工装时，由于包括变位安装座100、第一支撑装置200和第二支撑装置300，变位安装座100安装于变位机上，第一支撑装置200的第一宽度调整机构202用于调整两个第一支撑梁201之间的宽度，以使得两个第一支撑梁201分别一一对应地贴合于箱型结构的两个侧板的上部，第二支撑装置300的第二宽度调整机构用于调整两个第二支撑梁301之间的宽度，以使得两个第二支撑梁301分别一一对应地贴合于箱型结构的两个侧板的下部，则在将箱形结构套装于第一支撑装置200和第二支撑装置300的外侧时，可以根据箱型结构的两侧板之间的宽度尺寸，控制第一宽度调整机构202和第二宽度调整机构分别一一对应地增大两个第一支撑梁201和两个第二支撑梁301之间的宽度，以使得两个第一支撑梁201和两个第二支撑梁301分别稳定贴合支撑两侧板的上部和下部，即本实用新型中的胎膜工装能够匹配支撑不同截面尺寸的箱型结构，达到提高通用性的目的。

具体地，变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。箱型结构焊接用胎膜工装由变位安装座固定设置在变位机的回转支撑上，从而可以实现整个胎膜工装的旋转变位。

参见图1和图2，在本实用新型实施例中，第一宽度调整机构202和第二宽度调整机构中的至少一者包括宽度调整座401、宽度驱动组件402和剪叉组件403，两个第一支撑梁201或者两个第二支撑梁301均通过剪叉组件403进行连接，宽度调整座401设于变位安装座100上，宽度驱动组件402设于宽度调整座401上并与剪叉组件403连接，以驱动剪叉组件403带动两个第一支撑梁201或者两个第二支撑梁301进行相向靠近或相背远离。将两个第一支撑梁201和两个第二支撑梁301的宽度调整机构均设为剪叉式结构，由于剪叉式结构存在至少四个端部铰点进行连接，从而能够保证两个第一支撑梁201和两个第二支撑梁301在宽度调节过程中的稳定性。当然本实用新型并不限于此，第一宽度调整机构202和第二宽度调整机构还可以设为滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构的丝杠螺母与第一宽度调整机构202中的第一支撑梁201或者第二宽度调整机构中的第二支撑梁301直连，通过控制滚珠丝杠机构中的丝杠螺杆进行旋转，则可以实现第一支撑梁201或者第二支撑梁301的移动。

如图2和图3所示，在本实用新型实施例中，剪叉组件403包括第一连杆404、第二连杆405和第一剪叉伸缩臂406，第一剪叉伸缩臂406的其中两个端部铰点可滑动地设于第一连杆404上，另外两个端部铰点可滑动地设于第二连杆405上，第一连杆404和第二连杆405分别一一对应地设于两个第一支撑梁201或者两个第二支撑梁301上，并且设有第一连杆404的第一支撑梁201或者第二支撑梁301固定设置在宽度调整座401上，宽度驱动组件402与第一剪叉伸缩臂406设于第一连杆404上的一端驱动连接，并通过进行伸缩运动驱动第一剪叉伸缩臂406带动设有第二连杆405的第一支撑梁201或者第二支撑梁301进行移动。即设有第一连杆404的第一支撑梁201或者第二支撑梁301固定设置，设有第二连杆405的第一支撑梁201或者第二支撑梁301活动设置，并且在宽度驱动组件402进行缩回运动时，第一剪叉伸缩臂406中的一个分臂由于与宽度驱动组件402直连，在拉力作用下会朝向打开方向进行偏转，此外由于中间铰点的连接还会推动另一个分臂也朝向打开方向进行偏转，即第一剪叉伸缩臂406的两个分臂之间的夹角增大，宽度尺寸变小，进而使得两个第一支撑梁201或者两个第二支撑梁301之间的宽度变小，从而拉动设有第二连杆405的支撑梁朝靠近设有第一连杆404的支撑梁进行移动；在宽度驱动组件402进行伸出运动时，第一剪叉伸缩臂406中的一个分臂由于与宽度驱动组件402直连，在推力作用下回朝向收拢方向进行偏转，此外由于中间铰点的连接还会拉动另一个分别也朝收拢方向进行偏转，即第一剪叉伸缩臂406的两个分臂之间的夹角变小，宽度尺寸变大，进而使得两个第一支撑梁201或者两个第二支撑梁301之间的宽度变大，从而推动设有第二连杆405的支撑梁朝远离设有第一连杆404的支撑梁进行移动。

参见图3和图4，在本实用新型实施例中，第一连杆404和第二连杆405均包括上下相对间隔设置的第一杆主板407和第二杆主板408、以及连接第一杆主板407和第二杆主板408的连接支板409，第一杆主板407在沿长度方向上间隔开设有两个第一滑移槽410，第二杆主板408分别一一对应于两个第一滑移槽410开设有两个第二滑移槽411，第一剪叉伸缩臂406的四个端部铰点上均设置有铰接滑移轴412，铰接滑移轴412穿设于对应设置的第一滑移槽410和第二滑移槽411内。即第一连杆404和第二连杆405设为双层板连杆结构，能够起到加强作用，并且两个连接主板上均开设有供第一剪叉伸缩臂406上的铰接滑移轴412穿设的滑移槽，保证第一剪叉伸缩臂406在第一连杆404和第二连杆405的安装稳定性。具体地，铰接滑移轴412的两端均伸出于第一剪叉伸缩臂406的上下两侧，并一一对应地穿过第一滑移槽410和第二滑移槽411设置，即第一剪叉伸缩臂406在高度方向上设于第一杆主板407和第二杆主板408之间。

在本实用新型实施例中，剪叉组件403还包括第二剪叉伸缩臂413，第二剪叉伸缩臂413设于第一剪叉伸缩臂406背向宽度驱动组件402设置的一侧，并且第二剪叉伸缩臂413靠近第一剪叉伸缩臂406设置的其中两个端部铰点一一对应可转动地设于第一连杆404和第二连杆405的端部，远离第一剪叉伸缩臂406设置的另外两个端部铰点一一对应可转动地设于两个第一支撑梁201或者两个第二支撑梁301上。第二剪叉伸缩臂413的增设，可以进一步保证宽度调节过程中的平稳性，并且由于第二剪叉伸缩臂413远离第一剪叉伸缩臂406设置的另外两个端部铰点分别与两个第一支撑梁201或者两个第二支撑梁301直连，则可以使得第一连杆404和第二连杆405无需设置在支撑梁的全长上，起到降低制造成本以及减轻重量的目的。

请继续参见图3和图4，在本实用新型实施例中，宽度驱动组件402包括第一旋转驱动件414、宽度调节丝杠415和拉杆416，拉杆416的一端与第一剪叉伸缩臂406设于第一连杆404上的一端驱动连接，另一端与宽度调节丝杠415上的丝杠螺母连接，第一旋转驱动件414设于宽度调整座401并驱动宽度调节丝杠415的丝杠螺杆进行旋转。即通过驱动第一旋转驱动件414带动宽度调节丝杠415的丝杆螺杆进行旋转，则可以使得拉杆416在宽度调节丝杠415上进行缩回或伸出运动。具体地，第一旋转驱动件414可以为手摇轮，并且宽度调节丝杠415沿第一连杆404的长度方向延伸布置，手摇轮的轴线方向垂直于宽度调节丝杠415布置。当然本实用新型并不限于此，宽度驱动组件402还可以设为能够进行伸缩运动的液压缸、气缸或者电缸等。

请再次参见图1和图2，在本实用新型实施例中，箱型结构焊接用胎膜工装还包括高度调节装置500，高度调节装置500设于变位安装座100上并用于对第一支撑装置200和第二支撑装置300在高度方向的间距进行调节。即通过高度调节装置500的增设，还便于适应不同内腔高度尺寸的箱型结构。

在本实用新型实施例中，高度调节装置500包括滑轨501和高度调节机构502，滑轨501沿变位安装座100的高度方向延伸设于变位安装座100的上部，第一宽度调整机构202的宽度调整座401可移动地设于滑轨501上，高度调节机构502设于变位安装座100上并与第一宽度调整机构202的宽度调整座401连接，以驱动宽度调整座401在滑轨501上进行移动。即设于变位安装座100下部的第二支撑装置300固定设置，第一支撑装置200通过宽度调整座401可上下移动地设于变位安装座100的上部，则通过高度调节机构502可以驱动第一支撑装置200朝向靠近或远离第二支撑装置300的方向进行上下移动，以实现第一支撑装置200与第二支撑装置300在高度方向的间距调节。

在本实用新型实施例中，变位安装座100的上端沿横向伸出设置有横向安装部101，并且横向安装部101位于第一支撑装置200的上方，高度调节机构502包括第二旋转驱动件503和高度调节丝杠504，高度调节丝杠504的丝杠螺母与第一宽度调整机构202的宽度调整座401连接，第二旋转驱动件503设于横向安装部101上并驱动高度调节丝杠504的丝杠螺杆进行旋转。即通过驱动第二旋转驱动件503带动高度调节丝杠504的丝杆螺杆进行旋转，则可以使得第一宽度调整机构202的宽度调整座401在高度调节丝杠504上进行上下升降运动。具体地，第二旋转驱动件503可以为手摇轮。当然本实用新型并不限于此，高度调节机构502还可以设为能够进行伸缩运动的液压缸、气缸或者电缸等。

在本实用新型实施例中，变位安装座100上设有用于对箱型结构的端部进行固定的磁性件。即在控制第一支撑装置200和第二支撑装置300对箱型结构进行侧向的贴合支撑前，可以先利用设于变位安装座100上的磁性件对箱型结构的端部进行定位。具体地，磁性件可以为电磁铁。

此外，本实用新型还提供了一种焊接设备，其中，焊接设备包括变位机以及根据以上所述的箱型结构焊接用胎膜工装，变位安装座100安装于变位机上。由于焊接设备采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种箱型结构焊接用胎膜工装，其特征在于，所述箱型结构焊接用胎膜工装包括：

变位安装座(100)，用于安装于变位机上；

第一支撑装置(200)，设于所述变位安装座(100)的上部并包括并行设置的两个第一支撑梁(201)以及连接两个所述第一支撑梁(201)的第一宽度调整机构(202)，所述第一宽度调整机构(202)用于调整两个所述第一支撑梁(201)之间的宽度，以使得两个所述第一支撑梁(201)分别一一对应地贴合于箱型结构的两个侧板的上部；

第二支撑装置(300)，设于所述变位安装座(100)的下部并包括并行设置的两个第二支撑梁(301)以及连接两个所述第二支撑梁(301)的第二宽度调整机构，所述第二宽度调整机构用于调整两个所述第二支撑梁(301)之间的宽度，以使得两个所述第二支撑梁(301)分别一一对应地贴合于箱型结构的两个侧板的下部。

2.根据权利要求1所述的箱型结构焊接用胎膜工装，其特征在于，所述第一宽度调整机构(202)和所述第二宽度调整机构中的至少一者包括宽度调整座(401)、宽度驱动组件(402)和剪叉组件(403)，两个所述第一支撑梁(201)或者两个所述第二支撑梁(301)均通过所述剪叉组件(403)进行连接，所述宽度调整座(401)设于所述变位安装座(100)上，所述宽度驱动组件(402)设于所述宽度调整座(401)上并与所述剪叉组件(403)连接，以驱动所述剪叉组件(403)带动两个所述第一支撑梁(201)或者两个所述第二支撑梁(301)进行相向靠近或相背远离。

3.根据权利要求2所述的箱型结构焊接用胎膜工装，其特征在于，所述剪叉组件(403)包括第一连杆(404)、第二连杆(405)和第一剪叉伸缩臂(406)，所述第一剪叉伸缩臂(406)的其中两个端部铰点可滑动地设于所述第一连杆(404)上，另外两个端部铰点可滑动地设于所述第二连杆(405)上，所述第一连杆(404)和所述第二连杆(405)分别一一对应地设于两个所述第一支撑梁(201)或者两个所述第二支撑梁(301)上，并且设有所述第一连杆(404)的第一支撑梁(201)或者第二支撑梁(301)固定设置在所述宽度调整座(401)上，所述宽度驱动组件(402)与所述第一剪叉伸缩臂(406)设于所述第一连杆(404)上的一端驱动连接，并通过进行伸缩运动驱动所述第一剪叉伸缩臂(406)带动设有所述第二连杆(405)的第一支撑梁(201)或者第二支撑梁(301)进行移动。

4.根据权利要求3所述的箱型结构焊接用胎膜工装，其特征在于，所述第一连杆(404)和所述第二连杆(405)均包括上下相对间隔设置的第一杆主板(407)和第二杆主板(408)、以及连接所述第一杆主板(407)和所述第二杆主板(408)的连接支板(409)，所述第一杆主板(407)在沿长度方向上间隔开设有两个第一滑移槽(410)，所述第二杆主板(408)分别一一对应于两个所述第一滑移槽(410)开设有两个第二滑移槽(411)，所述第一剪叉伸缩臂(406)的四个端部铰点上均设置有铰接滑移轴(412)，所述铰接滑移轴(412)穿设于对应设置的所述第一滑移槽(410)和所述第二滑移槽(411)内。

5.根据权利要求3所述的箱型结构焊接用胎膜工装，其特征在于，所述剪叉组件(403)还包括第二剪叉伸缩臂(413)，所述第二剪叉伸缩臂(413)设于所述第一剪叉伸缩臂(406)背向所述宽度驱动组件(402)设置的一侧，并且所述第二剪叉伸缩臂(413)靠近所述第一剪叉伸缩臂(406)设置的其中两个端部铰点一一对应可转动地设于所述第一连杆(404)和所述第二连杆(405)的端部，远离所述第一剪叉伸缩臂(406)设置的另外两个端部铰点一一对应可转动地设于两个所述第一支撑梁(201)或者两个所述第二支撑梁(301)上。

6.根据权利要求3所述的箱型结构焊接用胎膜工装，其特征在于，所述宽度驱动组件(402)包括第一旋转驱动件(414)、宽度调节丝杠(415)和拉杆(416)，所述拉杆(416)的一端与所述第一剪叉伸缩臂(406)设于所述第一连杆(404)上的一端驱动连接，另一端与所述宽度调节丝杠(415)上的丝杠螺母连接，所述第一旋转驱动件(414)设于所述宽度调整座(401)并驱动所述宽度调节丝杠(415)的丝杠螺杆进行旋转。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的箱型结构焊接用胎膜工装，其特征在于，所述箱型结构焊接用胎膜工装还包括高度调节装置(500)，所述高度调节装置(500)设于所述变位安装座(100)上并用于对所述第一支撑装置(200)和所述第二支撑装置(300)在高度方向的间距进行调节。

8.根据权利要求7所述的箱型结构焊接用胎膜工装，其特征在于，所述高度调节装置(500)包括滑轨(501)和高度调节机构(502)，所述滑轨(501)沿所述变位安装座(100)的高度方向延伸设于所述变位安装座(100)的上部，所述第一宽度调整机构(202)可移动地设于所述滑轨(501)上，所述高度调节机构(502)设于所述变位安装座(100)上并与所述第一宽度调整机构(202)连接，以驱动所述第一宽度调整机构(202)在所述滑轨(501)上进行移动。

9.根据权利要求8所述的箱型结构焊接用胎膜工装，其特征在于，所述变位安装座(100)的上端沿横向伸出设置有横向安装部(101)，并且所述横向安装部(101)位于所述第一支撑装置(200)的上方，所述高度调节机构(502)包括第二旋转驱动件(503)和高度调节丝杠(504)，所述高度调节丝杠(504)的丝杠螺母与所述第一宽度调整机构(202)连接，所述第二旋转驱动件(503)设于所述横向安装部(101)上并驱动所述高度调节丝杠(504)的丝杠螺杆进行旋转。

10.一种焊接设备，其特征在于，所述焊接设备包括变位机以及根据权利要求1至9中任意一项所述的箱型结构焊接用胎膜工装，所述变位安装座(100)安装于所述变位机上。