CN220510912U - 一种直流无刷减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直流无刷减速电机，电机壳内部通过一隔板分隔为上、下两个安装空间，无刷电机安装在下方的安装空间内，一减速齿轮机构安装在电机壳中上方的安装空间内，该减速齿轮机构由至少两个双联齿轮构成；一盖板安装在电机壳的开口端，并且于盖板上安装有自电机壳内伸出的输出轴，该输出轴位于电机壳内的一端安装有传动齿轮；减速齿轮机构的输入端与所述无刷电机的枢轴端齿轮联动，减速齿轮机构的输出端与输出轴的传动齿轮联动，令无刷电机的输出转速减速。本实用新型将减速机构与无刷电机本体结合为一个整体，其外形仍保留传统无刷电机的造型，使用者可根据自身情况选择适合的产品，使用更加便利。

Description

一种直流无刷减速电机

技术领域：

本实用新型涉及无刷电机产品技术领域，特指一种自带减速机构的直流无刷减速电机。

背景技术：

无刷直流电机的主体包括：转子和定子，与有刷电机结构相反，无刷电机的转子是永磁磁钢，并和输出轴相连，定子是绕组线圈，由于无需有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷，所以称为无刷电机。由于无刷电机的结构是比较简单的，并且具有无电刷、低干扰、噪音低、寿命长等优点，目前无刷电机在工业应用十分广泛。

由于无刷电机中转子的输出转速较高，转矩较小，所以目前市面上的无刷电机在应用过程中，为了提高转矩，通常需要配合减速机构使用。常见的如行星齿轮减速机构等。这样对一些使用者带来不便，使用者需要自己设计减速机构(例如减速齿轮箱)与无刷电机配合，而且要根据自身产品的结构额外设计齿轮箱的安装空间。

针对上面所述，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题就在于克服现有技术的不足，将减速机构与无刷电机本体结合为一体，提供一种直流无刷减速电机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种直流无刷减速电机，包括：电机壳和无刷电机，所述的电机壳内部通过一隔板分隔为上、下两个安装空间，其中所述的无刷电机安装在下方的安装空间内，并且无刷电机的枢轴端齿轮位于隔板上方的安装空间内；一减速齿轮机构安装在电机壳中上方的安装空间内，该减速齿轮机构由至少两个双联齿轮构成；一盖板安装在电机壳的开口端，并且于盖板上安装有自电机壳内伸出的输出轴，该输出轴位于电机壳内的一端安装有传动齿轮；所述减速齿轮机构的输入端与所述无刷电机的枢轴端齿轮联动，减速齿轮机构的输出端与输出轴的传动齿轮联动，令无刷电机的输出转速减速。

进一步而言，上述技术方案中，所述的无刷电机通过托架悬置在电机壳下方的安装空间；所述的隔板固定在托架上方。

进一步而言，上述技术方案中，所述的隔板对应枢轴端齿轮的位置开设有一通孔，沿通孔的外缘一体成型有定位凸台，且定位凸台下方形成有容纳枢轴端齿轮的转动空间，该转动空间侧边与电机壳内上方的空间连通，以实现枢轴端齿轮与减速齿轮机构的输入端齿轮的啮合。

进一步而言，上述技术方案中，所述的定位凸台上开设有定位轴孔，无刷电机的枢轴上端自下而上插入定位轴孔中，所述输出轴的下端自上而下插入定位轴孔中。

进一步而言，上述技术方案中，所述的盖板通过定位卡环固定在电机壳的开口端。

进一步而言，上述技术方案中，所述的电机壳开口端向外延伸形成有安装外缘，于安装外缘上开设有安装孔。

进一步而言，上述技术方案中，所述的电机壳侧壁上开设有与其下方的安装空间连通的线孔，无刷电机的电源线自线孔伸出。

进一步而言，上述技术方案中，所述的减速齿轮机构包括：第一双联齿轮、第二双联齿轮、第三双联齿轮，所述的枢轴端齿轮转动后依次带动第一双联齿轮、第三双联齿轮、第二双联齿轮、传动齿轮后，最终带动输出轴转动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一双联齿轮和第二双联齿轮上下叠加并且套设在第一轴上，所述的第三双联齿轮套设在第二轴上，且第一轴和第二轴定位在隔板和盖板之间。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一双联齿轮、第二双联齿轮、第三双联齿轮中大小齿轮的齿数比为比3:1–5:1。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本实用新型将减速机构与无刷电机本体结合为一个整体，其外形仍保留传统无刷电机的造型，使用者可根据自身情况选择适合的产品，在使用时，无需额外配置齿轮箱，减少了不必要的麻烦，使用更加便利。

2、本实用新型利用有效的空间，通过多个双联齿轮实现无刷电机的减速，其整个结构稳定、运行顺畅。

附图说明：

图1是本实用新型的左视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型内部结构分解图；

图4是本实用新型的内部结构剖视图；

图5是俯视状态下减速齿轮机构在隔板上的分布示意图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1至图5所示，本实用新型为一种直流无刷减速电机，其包括：电机壳1、无刷电机2、隔板3、减速齿轮机构、盖板7和输出轴8。

所述的电机壳1呈桶装，所述的隔板3固定在电机壳3内部，将电机壳1内部分隔为上、下两个安装空间，其中所述的无刷电机2安装在下方的安装空间内，所述的减速齿轮机构安装在电机壳1中上方的安装空间内。

所述的电机壳1开口端向外延伸形成有安装外缘11，于安装外缘11上开设有安装孔110。通过安装外缘11及安装孔110，可以将本实用新型固定在其他产品或设备中。另外，在所述的电机壳1侧壁上开设有与其下方的安装空间连通的线孔，无刷电机2的电源线22自线孔伸出。

结合图4所示，所述的无刷电机2通过一个托架20悬置在电机壳1下方的安装空间；所述的隔板3通过紧固螺钉固定在托架20上方。

所述无刷电机2输出端的枢轴向上，并穿过隔板3后伸入上方的安装空间，在无刷电机2的枢轴上固定有枢轴端齿轮21，该枢轴端齿轮21将与位于隔板3上方的安装空间内的减速齿轮机构联动。

所述的隔板3采用锌合金材料制作，其通过托架20稳定设置于电机壳1的腔体中间位置。在隔板3对应枢轴端齿轮21的位置开设有一通孔30，沿通孔30的外缘一体成型有定位凸台31，且定位凸台31下方形成有容纳枢轴端齿轮21的转动空间32，该转动空间32侧边与电机壳1内上方的空间连通，以实现枢轴端齿轮21与减速齿轮机构的输入端齿轮的啮合。

所述的定位凸台31是用于对无刷电机2枢轴、输出轴8进行定位，避免工作时跳动。所述的定位凸台31上开设有定位轴孔310，无刷电机2的枢轴上端自下而上插入定位轴孔310中，所述输出轴8的下端自上而下插入定位轴孔310中。

所述逇盖板7安装在电机壳1的开口端，并且于盖板7上安装有自电机壳1内伸出的输出轴8，该输出轴8位于电机壳1内的一端安装有传动齿轮81。所述的盖板7通过定位卡环71固定在电机壳1的开口端。

所述减速齿轮机构的输入端与所述无刷电机2的枢轴端齿轮21联动，减速齿轮机构的输出端与输出轴8的传动齿轮81联动，令无刷电机2的输出转速减速。

本实用新型中减速齿轮机构采用至少两个双联齿轮构成。结合图2、3、4所示，本实施例中，减速齿轮机构包括：第一双联齿轮4、第二双联齿轮5、第三双联齿轮6，所述的枢轴端齿轮21转动后依次带动第一双联齿轮4、第三双联齿轮6、第二双联齿轮5、传动齿轮81后，最终带动输出轴8转动。

所述的第一双联齿轮4和第二双联齿轮5上下叠加并且套设在第一轴91上，所述的第三双联齿轮6套设在第二轴92上，且第一轴91和第二轴91定位在隔板3和盖板7之间。

下面结合工作流程对本实用新型减速齿轮机构进行进一步说明。当工作时，无刷电机2启动，枢轴端齿轮21转动。首先，第一双联齿轮4中的大齿轮通过定位凸台31下方的转动空间32与枢轴端齿轮21啮合，从而带动第一双联齿轮4转动，并实现第一级减速。

接着，第一双联齿轮4中的小齿轮与位于旁边的第三双联齿轮6中的大齿轮啮合，从而带动第三双联齿轮6转动，实现第二级减速。

然后，第三双联齿轮6中的小齿轮与第二双联齿轮5的大齿轮啮合，带动第二双联齿轮5转动，实现第三级减速。

最后，第二双联齿轮5中的小齿轮与传动齿轮81啮合，带动输出轴8转动，实现最终的转矩输出，并实现第四级减速。

所述的第一双联齿轮4、第二双联齿轮5、第三双联齿轮6中大小齿轮的齿数比为比3:1–5:1。为了降低噪音和成本，枢轴端齿轮21、第一双联齿轮4可采用聚甲醛树脂、尼龙等塑胶材料制作。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种直流无刷减速电机，包括：电机壳(1)和无刷电机(2)，其特征在于：

所述的电机壳(1)内部通过一隔板(3)分隔为上、下两个安装空间，其中所述的无刷电机(2)安装在下方的安装空间内，并且无刷电机(2)的枢轴端齿轮(21)位于隔板(3)上方的安装空间内；

一减速齿轮机构安装在电机壳(1)中上方的安装空间内，该减速齿轮机构由至少两个双联齿轮构成；

一盖板(7)安装在电机壳(1)的开口端，并且于盖板(7)上安装有自电机壳(1)内伸出的输出轴(8)，该输出轴(8)位于电机壳(1)内的一端安装有传动齿轮(81)；

所述减速齿轮机构的输入端与所述无刷电机(2)的枢轴端齿轮(21)联动，减速齿轮机构的输出端与输出轴(8)的传动齿轮(81)联动，令无刷电机(2)的输出转速减速。

2.根据权利要求1所述的一种直流无刷减速电机，其特征在于：所述的无刷电机(2)通过托架(20)悬置在电机壳(1)下方的安装空间；所述的隔板(3)固定在托架(20)上方。

3.根据权利要求1所述的一种直流无刷减速电机，其特征在于：所述的隔板(3)对应枢轴端齿轮(21)的位置开设有一通孔(30)，沿通孔(30)的外缘一体成型有定位凸台(31)，且定位凸台(31)下方形成有容纳枢轴端齿轮(21)的转动空间(32)，该转动空间(32)侧边与电机壳(1)内上方的空间连通，以实现枢轴端齿轮(21)与减速齿轮机构的输入端齿轮的啮合。

4.根据权利要求3所述的一种直流无刷减速电机，其特征在于：所述的定位凸台(31)上开设有定位轴孔(310)，无刷电机(2)的枢轴上端自下而上插入定位轴孔(310)中，所述输出轴(8)的下端自上而下插入定位轴孔(310)中。

5.根据权利要求1所述的一种直流无刷减速电机，其特征在于：所述的盖板(7)通过定位卡环(71)固定在电机壳(1)的开口端。

6.根据权利要求1所述的一种直流无刷减速电机，其特征在于：所述的电机壳(1)开口端向外延伸形成有安装外缘(11)，于安装外缘(11)上开设有安装孔(110)。

7.根据权利要求1所述的一种直流无刷减速电机，其特征在于：所述的电机壳(1)侧壁上开设有与其下方的安装空间连通的线孔，无刷电机(2)的电源线(22)自线孔伸出。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种直流无刷减速电机，其特征在于：所述的减速齿轮机构包括：第一双联齿轮(4)、第二双联齿轮(5)、第三双联齿轮(6)，所述的枢轴端齿轮(21)转动后依次带动第一双联齿轮(4)、第三双联齿轮(6)、第二双联齿轮(5)、传动齿轮(81)后，最终带动输出轴(8)转动。

9.根据权利要求8所述的一种直流无刷减速电机，其特征在于：所述的第一双联齿轮(4)和第二双联齿轮(5)上下叠加并且套设在第一轴(91)上，所述的第三双联齿轮(6)套设在第二轴(92)上，且第一轴(91)和第二轴(92)定位在隔板(3)和盖板(7)之间。

10.根据权利要求8所述的一种直流无刷减速电机，其特征在于：所述的第一双联齿轮(4)、第二双联齿轮(5)、第三双联齿轮(6)中大小齿轮的齿数比为比3:1–5:1。