CN213547300U

CN213547300U - 同步减速电机

Info

Publication number: CN213547300U
Application number: CN202022478951.3U
Authority: CN
Inventors: 丁贇; 王亚; 郭文光; 丁奔奔
Original assignee: Shanghai Heyu Dynamo Co ltd
Current assignee: Shanghai Heyu Dynamo Co ltd
Priority date: 2020-10-30
Filing date: 2020-10-30
Publication date: 2021-06-25
Anticipated expiration: 2030-10-30

Abstract

本实用新型涉及一种同步减速电机，包括：同步电机设置在同步减速电机的后部；齿轮同步减速机构，设置在同步电机前部，同步电机驱动齿轮同步减速机构；同步输出轴设置在齿轮同步减速机构的前部，并连接通过齿轮同步减速机构驱动旋转；通过齿轮间的同步减速，实现了低转速大扭矩输出的目的同时，减小了电机的体积和减速器长度；本实用新型同现有技术相比，具有较大的减速比的同时，同步减速电机的电机的体积和减速器长度大幅减小，同时还实现了低转速大扭矩输出的目的。

Description

同步减速电机

技术领域

本实用新型的实施例涉及一种电机，特别涉及一种同步减速电机。

背景技术

在现有的技术中，一般采用多级减速的方式进行电机的减速，但是，多级减速由于是采用了齿轮依次进行排列，造成电机的减速器的体积较大，而且电机减速器的长度较长，减速比受到影响，所以，造成在小功率的电机要实现大扭矩的时候，电机的体积和减速器长度很难减小。

实用新型内容

本实用新型的实施方式的目的在于提供一种同步减速电机，通过齿轮间的同步减速，实现了低转速大扭矩输出的目的同时，减小了电机的体积和减速器长度。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式设计了一种同步减速电机，其特征在于，包括：

同步电机，所述的同步电机设置在所述的同步减速电机的后部；

齿轮同步减速机构，设置在所述的同步电机前部，所述的同步电机驱动所述的齿轮同步减速机构；

同步输出轴，设置在所述的齿轮同步减速机构的前部，并连接通过所述的齿轮同步减速机构驱动旋转。

其中，所述的同步电机，还包括：

电机机壳，设置在所述的同步电机的后端；

第一爪极铁环，第一爪极铁环设置在电机机壳的底部；

电机下线圈，设置在第一爪极铁环的上方；

第二爪极铁环，设置在电机下线圈的上方；

转子磁铁，转子磁铁粘接在转子尼龙，转子磁铁连同转子尼龙一并设置在第一爪极铁环、电机下线圈以及第二爪极铁环构成的第一定子的中间；

第三爪极铁环，第三爪极铁环设置在第一定子的上方；

电机上线圈，设置在第三爪极铁环的上方；

第四爪极铁环，设置在电机上线圈的上方；

第三爪极铁环、电机上线圈和第四爪极铁环构成的第二定子，套入到转子磁铁的外侧；

电机密封端盖，设置在第二定子的外侧，并通过铆接，固定在电机机壳上；

电机轴，设置在转子尼龙的中间位置；电机轴的一端穿过电机密封端盖和齿轮轴固定端盖后，设置第一齿轮；第一齿轮固定在电机轴的一端。

其中，所述的齿轮同步减速机构，还包括：

齿轮轴固定端盖，固定在所述的同步电机的上方；

第一齿轮固定轴的一端过盈配合固定在齿轮轴固定端盖上，第一齿轮固定轴的另一端过盈配合固定在固定钣金板上；

第二齿轮固定轴的一端过盈配合固定在齿轮轴固定端盖上，第二齿轮固定轴的另一端同样过盈配合固定在固定钣金板上；在齿轮轴固定端盖上的第二齿轮固定轴上间隙配合固定齿轮支撑套；

在第一齿轮固定轴上从下至上依次设置第九齿轮、第八齿轮、第五齿轮、第四齿轮；

在第二齿轮固定轴上从下至上依次设置第七齿轮、第六齿轮、齿轮护套、第三齿轮、第二齿轮；

第十齿轮过盈配合固定在电机轴的一端；第一齿轮过盈配合固定在所述的同步输出轴的一端；

第八齿轮和第九齿轮焊接固定在一起，第七齿轮和第六齿轮、第五齿轮和第四齿轮、第二齿轮和第三齿轮同样焊接固定在一起，第十齿轮和第九齿轮啮合，第八齿轮和第七齿轮啮合，第六齿轮和第五齿轮啮合，第四齿轮和第三齿轮啮合，第二齿轮和第一齿轮啮合，输出轴护套过盈配合在固定钣金，通过十字螺丝钉把固定钣金固定在齿轮轴固定端盖上。

其中，所述的第一爪极铁环和所述的第二爪极铁环上设置若干个爪极，所述的第一爪极铁环上的爪极和所述的第二爪极铁环上的爪极，相互之间错开一个爪极设置，所述的第一爪极铁环上的爪极和所述的第二爪极铁环上的爪极依次排列；所述的第一爪极铁环和所述的第二爪极铁环形成圆环状。

其中，所述的第三爪极铁环和所述的第四爪极铁环上同样设置若干个爪极，所述的第三爪极铁环上的爪极和所述的第四爪极铁环上的爪极，同样相互之间错开一个爪极设置，所述的第三爪极铁环上的爪极和所述的第四爪极铁环上的爪极依次排列；所述的第三爪极铁环和所述的第四爪极铁环同样形成圆环状。

其中，所述的电机上线圈和所述的电机下线圈的上下设置成圆环状，在所述的电机上线圈和所述的电机下线圈的中间位置设置成圆筒状。

其中，所述的电机密封端盖上均分设置若干个卡扣，在所述的电机机壳的顶部均分设置若干个凹槽，将卡扣设置在凹槽内，将卡扣压制变形，形成铆接结构。

其中，所述的转子尼龙的中间设置若干根支撑筋，支撑筋固定在电机轴上。

其中，所述的同步输出轴设置一键槽。

其中，所述的固定钣金板用十字螺丝钉与齿轮轴固定端盖固定。

本实用新型同现有技术相比，具有较大的减速比的同时，同步减速电机的电机的体积和减速器长度大幅减小，同时还实现了低转速大扭矩输出的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构爆炸示意图；

附图标记：1为十字螺丝钉；2为固定钣金；3为输出轴护套；4为同步输出轴；5为第一齿轮；6为第二齿轮；7为第三齿轮；8为第四齿轮；9为齿轮护套； 10为第五齿轮；11为第六齿轮，12为第七齿轮，13为第八齿轮；14为第九齿轮；15为第十齿轮，16为齿轮机壳，17为第一齿轮固定轴；18为第二齿轮固定轴；19为齿轮轴固定端盖；20为电机密封端盖；21为齿轮支撑套；22为第四爪极铁环；23为电机上线圈；24第三爪极铁环；25转子磁铁；26为转子尼龙；27 为第二爪极铁环；28为电机下线圈；29为第一爪极铁环；30为电机机壳；31 为电机轴。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种同步减速电机，如图1和图2所示，包括：

同步电机100设置在同步减速电机的后部；

齿轮同步减速机构200，设置在同步电机100前部，同步电机100驱动齿轮同步减速机构200；

同步输出轴4，设置在齿轮同步减速机构200的前部，并连接通过齿轮同步减速机构200驱动旋转。

上述的同步电机100通过齿轮同步减速机构200，进行减速，能够提供较大的减速比的同时，同步减速电机的电机的体积和减速器长度大幅减小，同时还实现了低转速大扭矩输出的目的。

为了实现上述的技术特点，同步电机100需要下方的结构，进行支撑，结合附图2所示，同步电机100，还包括：

电机机壳30，设置在同步电机100的后端；用于整个电机的支撑结构

第一爪极铁环29设置在电机机壳30的底部；

电机下线圈28设置在第一爪极铁环29的上方；

第二爪极铁环27设置在电机下线圈28的上方；

转子磁铁25粘接在转子尼龙26，转子磁铁25连同转子尼龙26一并设置在第一爪极铁环29、电机下线圈28以及第二爪极铁环27构成的第一定子的中间；上述的第一爪极铁环29、电机下线圈28以及第二爪极铁环27构成的第一定子 300。

第三爪极铁环24设置在第一定子300的上方；

电机上线圈23设置在第三爪极铁环24的上方；

第四爪极铁环22设置在电机上线圈23的上方；

第三爪极铁环24、电机上线圈23和第四爪极铁环22构成的第二定子400，套入到转子磁铁25的外侧；

电机密封端盖20设置在第二定子400的外侧，并通过铆接，固定在电机机壳30上；

电机轴31设置在转子尼龙26的中间位置；电机轴31的一端穿过电机密封端盖20和齿轮轴固定端盖19后，设置第一齿轮5；第一齿轮5固定在电机轴31 的一端。上述的同步电机100能够实现电机轴31在第一定子300、第二定子400 中间转动，从而实现电机带动第一齿轮5转动的功能，为下一步实现带动齿轮同步减速机构200实现的基础。

为了实现减速以及增大转矩的功能，从而实现齿轮同步减速机构200进行减速，能够提供较大的减速比的同时，同步减速电机的电机的体积和减速器长度大幅减小，同时还实现了低转速大扭矩输出的目的结合图2所示，还包括：

齿轮轴固定端盖19，固定在同步电机100的上方；

第一齿轮固定轴17的一端过盈配合固定在齿轮轴固定端盖19上，第一齿轮固定轴17的另一端过盈配合固定在固定钣金板2上；

第二齿轮固定轴18的一端过盈配合固定在齿轮轴固定端盖19上，第二齿轮固定轴18的另一端同样过盈配合固定在固定钣金板2上；在齿轮轴固定端盖19 上的第二齿轮固定轴18上间隙配合固定齿轮支撑套21；

在第一齿轮固定轴17上从下至上依次设置第九齿轮14、第八齿轮13、第五齿轮10、第四齿轮8；

在第二齿轮固定轴18上从下至上依次设置第七齿轮12、第六齿轮11、齿轮护套9、第三齿轮7、第二齿轮6；

第十齿轮15过盈配合固定在电机轴31的一端；第一齿轮5过盈配合固定在同步输出轴4的一端；

第八齿轮13和第九齿轮14焊接固定在一起，第七齿轮12和第六齿轮11、第五齿轮10和第四齿轮8、第二齿轮6和第三齿轮7同样焊接固定在一起，第十齿轮15和第九齿轮14啮合，第八齿轮13和第七齿轮12啮合，第六齿轮11 和第五齿轮10啮合，第四齿轮8和第三齿轮7啮合，第二齿轮6和第一齿轮5 啮合，输出轴护套3过盈配合在固定钣金2，通过十字螺丝钉1把固定钣金2固定在齿轮轴固定端盖19上。上述的结构，实现了齿轮同步减速机构200的同步减速功能。

结合附图2所示为了实现同步电机100的功能，需要在第一爪极铁环29和第二爪极铁环27的结构上进行设计，第一爪极铁环29和第二爪极铁环27上设置若干个爪极32，第一爪极铁环29上的爪极和第二爪极铁环27上的爪极32，相互之间错开一个爪极设置，第一爪极铁环29上的爪极32和所第二爪极铁环 27上的爪极32依次排列；第一爪极铁环29和第二爪极铁环27形成圆环状，形成了第一定子的圆筒状。

同上的结构和原理，第三爪极铁环24和第四爪极铁环22上同样设置若干个爪极32，第三爪极铁环24上的爪极32和第四爪极铁环22上的爪极32，同样相互之间错开一个爪极设置，第三爪极铁环24上的爪极和第四爪极铁环22上的爪极依次排列；第三爪极铁环24和第四爪极铁环22同样形成圆环状，形成了第二定子的圆筒状。

上述的定子结构，第一定子300和第二定子400的结构形成了同步电机100 的同步转速的形成，奠定了同步电机100的额定飞同步转速。

同理，为了实现同步转速的基本结构，结合图2所示，电机上线圈23和电机下线圈28的上下设置成圆环状，在电机上线圈23和电机下线圈28的中间位置设置成圆筒状。

为了封装整个的同步减速电机，结合图2所示，电机密封端盖20上均分设置若干个卡扣33，在电机机壳30的顶部均分设置若干个凹槽34，将卡扣33设置在凹槽34内，将卡扣33压制变形，形成铆接结构。

为了给转子尼龙26进行加固，强化转子尼龙26的结构，转子尼龙26的中间设置若干根支撑筋35，支撑筋35固定在电机轴31上。

为了安装驱动方便，同步输出轴4设置一键槽36。

整体的同步减速电机，固定钣金板2用十字螺丝钉1与齿轮轴固定端盖19 固定，形成同步减速电机的齿轮同步减速机构200的安装。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims

1.一种同步减速电机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的同步减速电机，其特征在于，所述的同步电机，还包括：

电机机壳，设置在所述的同步电机的后端；

第一爪极铁环，第一爪极铁环设置在电机机壳的底部；

电机下线圈，设置在第一爪极铁环的上方；

第二爪极铁环，设置在电机下线圈的上方；

第三爪极铁环设置在第一定子的上方；

电机上线圈，设置在第三爪极铁环的上方；

第四爪极铁环设置在电机上线圈的上方；

3.根据权利要求1所述的同步减速电机，其特征在于，所述的齿轮同步减速机构，还包括：

齿轮轴固定端盖，固定在所述的同步电机的上方；

4.根据权利要求2所述的同步减速电机，其特征在于，所述的第一爪极铁环和所述的第二爪极铁环上设置若干个爪极，所述的第一爪极铁环上的爪极和所述的第二爪极铁环上的爪极，相互之间错开一个爪极设置，所述的第一爪极铁环上的爪极和所述的第二爪极铁环上的爪极依次排列；所述的第一爪极铁环和所述的第二爪极铁环形成圆环状。

5.根据权利要求2中所述的同步减速电机，其特征在于，所述的第三爪极铁环和所述的第四爪极铁环上同样设置若干个爪极，所述的第三爪极铁环上的爪极和所述的第四爪极铁环上的爪极，同样相互之间错开一个爪极设置，所述的第三爪极铁环上的爪极和所述的第四爪极铁环上的爪极依次排列；所述的第三爪极铁环和所述的第四爪极铁环同样形成圆环状。

6.根据权利要求2中所述的同步减速电机，其特征在于，所述的电机上线圈和所述的电机下线圈的上下设置成圆环状，在所述的电机上线圈和所述的电机下线圈的中间位置设置成圆筒状。

7.根据权利要求2所述的同步减速电机，其特征在于，所述的电机密封端盖上均分设置若干个卡扣，在所述的电机机壳的顶部均分设置若干个凹槽，将卡扣设置在凹槽内，将卡扣压制变形，形成铆接结构。

8.根据权利要求2所述的同步减速电机，其特征在于，所述的转子尼龙的中间设置若干根支撑筋，支撑筋固定在电机轴上。

9.根据权利要求1所述的同步减速电机，其特征在于，所述的同步输出轴设置一键槽。

10.根据权利要求3所述的同步减速电机，其特征在于，所述的固定钣金板用十字螺丝钉与齿轮轴固定端盖固定。