CN213754237U - 外转子行星减速轴输出直流无刷一体电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型外转子行星减速轴输出直流无刷一体电机，包括电机外壳组件、安装于电机外壳组件内部的转子组件、定子底座组件、电机驱动电路板、太阳齿轴、内齿轮圈、行星齿轮组件及行星支架组件，定子底座组件与电机外壳组件固定，定子底座组件设有定子组件，转子组件将定子组件罩住，转子组件的环形内壁设有均匀分布的永磁体，内齿轮圈与电机外壳组件固定，转子组件的中心设有太阳齿轴，太阳齿轴与内齿轮圈之间通过行星齿轮组件啮合，行星齿轮组件与行星支架组件固定，行星支架组件连接有行星减速输出轴，行星减速输出轴伸出电机外壳组件。本实用新型电机与齿轮减速结构一体化，并采用行星结构，行星架公转速比增加的特性可获取更大功率和转矩。

Description

外转子行星减速轴输出直流无刷一体电机

技术领域

本实用新型涉及筛分设备领域，具体涉及外转子行星减速轴输出直流无刷一体电机。

背景技术

现存直流无刷减速电机的电机部与齿轮箱均采用分体螺钉锁固结构，电机输出齿轮轴与偏心减速钢齿轮箱配合后基准误差较大，造成电机噪音大，寿命短等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种外转子行星减速轴输出直流无刷一体电机。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种外转子行星减速轴输出直流无刷一体电机，包括电机外壳组件、安装于电机外壳组件内部的转子组件、定子底座组件、电机驱动电路板、太阳齿轴、内齿轮圈、行星齿轮组件及行星支架组件，定子底座组件与电机外壳组件固定，定子底座组件设有定子组件，转子组件将定子组件罩住，转子组件的环形内壁设有均匀分布的永磁体，内齿轮圈与电机外壳组件固定，转子组件的中心设有太阳齿轴，太阳齿轴与内齿轮圈之间通过行星齿轮组件啮合，行星齿轮组件与行星支架组件固定，行星支架组件连接有行星减速输出轴，行星减速输出轴伸出电机外壳组件。

进一步的，所述定子组件包括铁芯、绝缘材料和线圈。

进一步的，所述定子底座组件包括圆形的底座，圆形底座的边缘设有外壳固定部，外壳固定部设有多个用于固定电机外壳组件的上方固定孔。

进一步的，所述圆形底座的中心设有向上凸起的太阳齿轴安装孔，底座的底部设有电路板定位环，电路板定位环的边缘设有多个用于固定电机外壳组件的下方固定孔。

进一步的，所述底座的反面设有多个电路板固定孔，底座设有用于放置电路板上电容的安装槽。

进一步的，所述电机驱动电路板连接有直流正负极输入引线，直流正负极输入引线伸出电机外壳组件。

与现有技术相比，本实用新型外转子行星减速轴输出直流无刷一体电机的有益效果是：

1、电机与齿轮减速结构一体化，并采用行星结构，行星架公转速比增加的特性可获取更大功率和转矩；

2、电机采用中心轴输出，电机与齿轮箱基于一个中心基准制作，有效避免累计误差；

3、电机行星齿轮采用MC含油尼龙材料，有效降低电机噪音，减小齿轮磨损。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是定子底座组件的结构示意图。

图3是图2的另一角度视图。

图4是图1的部分结构示意图。

图5是图4的部分结构示意图。

图中，1、定子组件；2、永磁体；3、转子组件；4、电机外壳组件；5、定子底座组件；6、电机驱动电路板；7、直流正负极输入引线；8、太阳齿轴，9、内齿轮圈；10、行星齿轮组件；11、行星支架组件；12、行星减速输出轴。

具体实施方式

请参阅图1至图5，一种外转子行星减速轴输出直流无刷一体电机，包括电机外壳组件4、安装于电机外壳组件4内部的转子组件3、定子底座组件5、电机驱动电路板6、太阳齿轴8、内齿轮圈9、行星齿轮组件10及行星支架组件11，定子底座组件5与电机外壳组件4固定，定子底座组件5设有定子组件1，定子组件1包括铁芯、绝缘材料和线圈。转子组件3将定子组件1罩住，转子组件3的环形内壁设有均匀分布的永磁体2。内齿轮圈9与电机外壳组件4固定，转子组件3的中心设有太阳齿轴8，太阳齿轴8与内齿轮圈9之间通过行星齿轮组件10啮合，行星齿轮组件10与行星支架组件11固定，行星支架组件11连接有行星减速输出轴12，行星减速输出轴12伸出电机外壳组件4。电机驱动电路板6连接有直流正负极输入引线7，直流正负极输入引线7伸出电机外壳组件4。

定子底座组件5包括圆形的底座51，圆形底座51的边缘设有外壳固定部53，外壳固定部53设有多个用于固定电机外壳组件4的上方固定孔54，圆形底座51的中心设有向上凸起的太阳齿轴安装孔52，底座51的底部设有电路板定位环55，电路板定位环55的边缘设有多个用于固定电机外壳组件4的下方固定孔56，底座51的反面57设有多个电路板固定孔58。底座51设有用于放置电路板上电容的安装槽59。

本实用新型的工作原理为：当直流电通过直流正负极输入引线7输入进电机驱动电路板6后，电机驱动线路板6通过MCU系统软件控制定子组件1的线圈产生电磁场，定子组件1产生电磁场与永磁体2产生相互作用推动转子组件3进行圆周运动，转子组件3与太阳齿轴8为配合安装，太阳齿轴8通过转子组件3的圆周运动带动太阳齿轴8运转，太阳齿轴8通过齿轮啮合带动行星齿轮组件10中的行星齿轮产生自转，由于内齿轮圈9与电机外壳组件4固定，故行星齿轮组件10围绕太阳齿轴8公转，行星齿轮组件10安装固定在行星支架组件11，既带动行星支架组件11进行圆周运动，行星支架组件11带动行星减速输出轴12进行圆周运动，行星减速输出轴12连接外部结构进行转动。

本实用新型的优点如下：

1、电机与齿轮减速结构一体化，并采用行星结构，行星架公转速比增加的特性可获取更大功率和转矩；

2、电机采用中心轴输出，电机与齿轮箱基于一个中心基准制作，有效避免累计误差；

3、电机行星齿轮采用MC含油尼龙材料，有效降低电机噪音，减小齿轮磨损。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.外转子行星减速轴输出直流无刷一体电机，其特征在于：包括电机外壳组件、安装于电机外壳组件内部的转子组件、定子底座组件、电机驱动电路板、太阳齿轴、内齿轮圈、行星齿轮组件及行星支架组件，定子底座组件与电机外壳组件固定，定子底座组件设有定子组件，转子组件将定子组件罩住，转子组件的环形内壁设有均匀分布的永磁体，内齿轮圈与电机外壳组件固定，转子组件的中心设有太阳齿轴，太阳齿轴与内齿轮圈之间通过行星齿轮组件啮合，行星齿轮组件与行星支架组件固定，行星支架组件连接有行星减速输出轴，行星减速输出轴伸出电机外壳组件。

2.根据权利要求1所述的外转子行星减速轴输出直流无刷一体电机，其特征在于：所述定子组件包括铁芯、绝缘材料和线圈。

3.根据权利要求1所述的外转子行星减速轴输出直流无刷一体电机，其特征在于：所述定子底座组件包括圆形的底座，圆形底座的边缘设有外壳固定部，外壳固定部设有多个用于固定电机外壳组件的上方固定孔。

4.根据权利要求3所述的外转子行星减速轴输出直流无刷一体电机，其特征在于：所述圆形底座的中心设有向上凸起的太阳齿轴安装孔，底座的底部设有电路板定位环，电路板定位环的边缘设有多个用于固定电机外壳组件的下方固定孔。

5.根据权利要求3所述的外转子行星减速轴输出直流无刷一体电机，其特征在于：所述底座的反面设有多个电路板固定孔，底座设有用于放置电路板上电容的安装槽。

6.根据权利要求1所述的外转子行星减速轴输出直流无刷一体电机，其特征在于：所述电机驱动电路板连接有直流正负极输入引线，直流正负极输入引线伸出电机外壳组件。

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