CN220501981U - 一种雾化管自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种雾化管自动上料机构，包括雾化管供料装置、雾化管分料载料块、分料横移驱动装置、雾化管纵向角度调节座、纵向角度调节驱动装置、第一搬运横移升降驱动装置、第一搬运夹子座、第一搬运夹子、第二搬运夹子、雾化管水平翻转座、水平翻转驱动装置、第二搬运横移升降驱动装置、第二搬运夹子座和第三搬运夹子，本实用新型的结构设计合理，能够完成雾化管的自动供料、自动分料、自动角度旋转调节、自动翻转调节、自动装夹等一系列自动化作业，生产效率高，省时省力，运行稳定可靠，降低了生产成本，可满足企业的规模化生产。

Description

一种雾化管自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及电子烟自动组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种雾化管自动上料机构。

背景技术

电子烟的雾化器可以包括油杯、雾化管(见图1)、雾化芯棒、发热丝和吸油棉等部件，然而，在该雾化器的生产工艺中，通常采用人工将雾化器的各个部件组装在一起，但是该生产方式存在费时费力、生产效率低下、成本高、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。为改善此问题，目前市面上也出现了一些雾化器组装设备，但是此类雾化器组装设备的雾化管上料机构只能一次对一个雾化管进行上料，效率仍有待加强，并且不具有雾化管方向调节功能，只能对雾化管进行纵向组装，不利于将其他部件组装到雾化管上。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种可完成雾化管的自动供料、自动分料、自动角度旋转调节、自动翻转调节、自动装夹等一系列自动化作业，生产效率高，省时省力，运行稳定可靠，降低生产成本的雾化管自动上料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种雾化管自动上料机构，包括雾化管供料装置、雾化管分料载料块、分料横移驱动装置、雾化管纵向角度调节座、纵向角度调节驱动装置、第一搬运横移升降驱动装置、第一搬运夹子座、第一搬运夹子、第二搬运夹子、雾化管水平翻转座、水平翻转驱动装置、第二搬运横移升降驱动装置、第二搬运夹子座和第三搬运夹子，所述雾化管分料载料块位于雾化管供料装置的出料口，所述分料横移驱动装置与雾化管分料载料块传动连接并带动其沿与雾化管供料装置的出料方向相垂直的方向水平移动，所述雾化管分料载料块朝向雾化管供料装置的一边部位设有若干个雾化管定位槽，所述雾化管纵向角度调节座设置有若干个并分别与纵向角度调节驱动装置传动连接，所述纵向角度调节驱动装置能够带动雾化管纵向角度调节座做旋转运动，每个雾化管纵向角度调节座上分别设有雾化管角度调节插槽，所述纵向角度调节驱动装置位于分料横移驱动装置与水平翻转驱动装置之间，所述水平翻转驱动装置与雾化管水平翻转座传动连接并带动其做上下翻转运动，所述雾化管水平翻转座上设有若干个雾化管夹紧插槽，所述第一搬运横移升降驱动装置位于水平翻转驱动装置的一侧，所述第一搬运横移升降驱动装置与第一搬运夹子座传动连接并带动其做水平移动和上下移动，所述第一搬运夹子和第二搬运夹子均设有若干个，所述第一搬运夹子和第二搬运夹子分两排地安装在第一搬运夹子座的底部，所述第二搬运横移升降驱动装置位于水平翻转驱动装置的另一侧，所述第二搬运横移升降驱动装置与第二搬运夹子座传动连接并带动其做水平移动和上下移动，所述第三搬运夹子设有若干个并安装在第二搬运夹子座的底部。

作为优选的，所述雾化管供料装置包括雾化管振动盘、雾化管送料轨道、雾化管直振送料器，所述雾化管振动盘的出口对接雾化管送料轨道的进料端，所述雾化管直振送料器安装在雾化管送料轨道的底部，所述雾化管送料轨道的两侧分别设有挂料导板，所述挂料导板的出料端上边角处设有圆角过渡，所述雾化管送料轨道的出料端中部设有压料气缸安装座，所述压料气缸安装座的两侧分别设有压料推送气缸，所述压料推送气缸的输出部位设有压料推送头。

作为优选的，所述分料横移驱动装置包括分料直线模组和分料载料块支撑架，所述分料直线模组的移动块通过分料载料块支撑架与雾化管分料载料块相连接。

作为优选的，所述纵向角度调节驱动装置包括纵向角度调节支撑架、纵向角度调节驱动电机，所述纵向角度调节驱动电机设有若干个并分别安装在纵向角度调节支撑架上，每个纵向角度调节驱动电机的输出轴分别与雾化管纵向角度调节座相连接；

作为优选的，所述纵向角度调节支撑架的顶部一侧设有若干个角度调节传感器，每个雾化管纵向角度调节座的一侧分别设有与各自的角度调节传感器相配合的角度调节感应片。

作为优选的，所述第一搬运横移升降驱动装置包括第一搬运支撑架、第一搬运横移驱动气缸、第一搬运横移板、第一搬运横移导轨、第一搬运升降气缸、第一搬运升降板和第一搬运升降导轨，所述第一搬运横移板通过第一搬运横移导轨与第一搬运支撑架滑动连接，所述第一搬运横移驱动气缸安装在第一搬运支撑架的一边，所述第一搬运横移驱动气缸的输出部位与第一搬运横移板传动连接，所述第一搬运升降板通过第一搬运升降导轨与第一搬运横移板滑动连接，所述第一搬运升降气缸安装在第一搬运横移板的顶部，所述第一搬运升降气缸的输出部位与第一搬运升降板传动连接，所述第一搬运夹子座安装在第一搬运升降板上。

作为优选的，所述水平翻转驱动装置包括水平翻转支架、水平翻转电机、水平翻转减速机、水平翻转主动轮、水平翻转从动轮和水平翻转同步带，所述水平翻转电机和水平翻转减速机安装在水平翻转支架的一侧，所述水平翻转电机通过水平翻转减速机与水平翻转主动轮相连接，所述水平翻转主动轮通过水平翻转同步带与水平翻转从动轮传动连接，所述雾化管水平翻转座两边的轴体通过轴承安装在水平翻转支架的两侧，所述水平翻转从动轮与雾化管水平翻转座的其中一根轴体相连接。

作为优选的，所述第二搬运横移升降驱动装置包括第二搬运支撑架、第二搬运横移驱动气缸、第二搬运横移板、第二搬运横移导轨、第二搬运升降气缸、第二搬运升降板、第二搬运升降导轨和第三搬运横移驱动气缸，所述第二搬运横移板通过第二搬运横移导轨与第二搬运支撑架滑动连接，所述第二搬运横移驱动气缸安装在第二搬运支撑架的一边，所述第二搬运横移驱动气缸的输出部位与第二搬运横移板传动连接，所述第二搬运升降板通过第二搬运升降导轨与第二搬运横移板滑动连接，所述第二搬运升降气缸安装在第二搬运横移板的顶部，所述第二搬运升降气缸的输出部位与第二搬运升降板传动连接，所述第三搬运横移驱动气缸安装在第二搬运升降板上，所述第三搬运横移驱动气缸的输出尾部与第二搬运夹子座传动连接并带动其横向移动。

作为优选的，所述雾化管水平翻转座的正下方设有顶料拍齐装置，所述顶料拍齐装置包括顶料拍齐气缸和顶料拍齐板，所述顶料拍齐气缸的输出部位与顶料拍齐板相连接并带动其上下移动。

作为优选的，所述水平翻转驱动装置的一边设有夹具开夹驱动装置，所述夹具开夹驱动装置包括夹具开夹升降气缸和夹具开夹驱动板，所述夹具开夹升降气缸的输出部位与夹具开夹驱动板传动连接并带动其上下移动，所述夹具开夹驱动板的一端设有若干对间隔设置的夹具开夹驱动头，每对夹具开夹驱动头的外侧面下端分别设有呈V型分布的驱动斜面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的结构设计合理，设有雾化管供料装置、雾化管分料载料块、分料横移驱动装置、雾化管纵向角度调节座、纵向角度调节驱动装置、第一搬运横移升降驱动装置、第一搬运夹子座、第一搬运夹子、第二搬运夹子、雾化管水平翻转座、水平翻转驱动装置、第二搬运横移升降驱动装置、第二搬运夹子座和第三搬运夹子，能够完成雾化管的自动供料、自动分料、自动角度旋转调节、自动翻转调节、自动装夹等一系列自动化作业，生产效率高，省时省力，运行稳定可靠，降低了生产成本，可满足企业的规模化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的雾化管的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的雾化管自动上料机构的结构示意图一；

图3是本实用新型实施例提供的雾化管自动上料机构的结构示意图二；

图4是本实用新型实施例提供的雾化管供料装置的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的雾化管供料装置的出料端的局部结构放大图；

图6是本实用新型实施例提供的雾化管分料载料块和分料横移驱动装置的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的第一搬运横移升降驱动装置和第一搬运夹子、第二搬运夹子的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的雾化管纵向角度调节座和纵向角度调节驱动装置的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的雾化管水平翻转座、水平翻转驱动装置和顶料拍齐装置的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的雾化管水平翻转座的结构示意图；

图11是本实用新型实施例提供的第二搬运横移升降驱动装置、第二搬运夹子座和第三搬运夹子的结构示意图；

图12是本实用新型实施例提供的夹具开夹驱动装置的结构示意图；

图13是本实用新型实施例提供的夹具开夹驱动装置和产品夹具的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图2和图3，本实用新型的实施例提供了一种雾化管自动上料机构，包括雾化管供料装置1、雾化管分料载料块20、分料横移驱动装置2、雾化管纵向角度调节座30、纵向角度调节驱动装置3、第一搬运横移升降驱动装置4、第一搬运夹子座41、第一搬运夹子42、第二搬运夹子43、雾化管水平翻转座50、水平翻转驱动装置5、第二搬运横移升降驱动装置6、第二搬运夹子座61和第三搬运夹子62等部件，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图4和图5所示，雾化管供料装置1可以包括雾化管振动盘11、雾化管送料轨道12、雾化管直振送料器13，雾化管振动盘11的出口对接雾化管送料轨道12的进料端，雾化管直振送料器13安装在雾化管送料轨道12的底部，雾化管送料轨道12的两侧分别设有挂料导板121，挂料导板121的出料端上边角处设有圆角过渡，雾化管送料轨道12的出料端中部设有压料气缸安装座14，压料气缸安装座14的两侧分别设有压料推送气缸15，压料推送气缸15的输出部位设有压料推送头16。

当雾化管100从雾化管振动盘11输出时，雾化管会倾斜地沿着挂料导板121一直输送到雾化管送料轨道12的出料端，雾化管100的缺口101(见图1)会与挂料导板121保持限位，当雾化管去掉雾化管送料轨道12的出料端时，压料推送气缸15带动压料推送头16向下移动，将雾化管压入到雾化管分料载料块20的雾化管定位槽201。

雾化管分料载料块20位于雾化管供料装置1的出料口，分料横移驱动装置2与雾化管分料载料块20传动连接并带动其沿与雾化管供料装置1的出料方向相垂直的方向水平移动。

如图6所示，雾化管分料载料块20朝向雾化管供料装置1的一边部位设有若干个雾化管定位槽201，分料横移驱动装置2可以包括分料直线模组21和分料载料块支撑架22，分料直线模组21的移动块通过分料载料块支撑架22与雾化管分料载料块20相连接。

当雾化管进入到一个雾化管定位槽201后，分料直线模组21带动雾化管分料载料块20横向移动一段位置，让后面的雾化管进入到下一个雾化管定位槽201，当所有雾化管定位槽201都装满雾化管时，分料直线模组21再带动雾化管分料载料块20横向移动。

第一搬运横移升降驱动装置4位于水平翻转驱动装置5的一侧，如图7所示，第一搬运横移升降驱动装置4与第一搬运夹子座41传动连接并带动其做水平移动和上下移动，第一搬运夹子42和第二搬运夹子43均设有若干个，第一搬运夹子42和第二搬运夹子43分两排地安装在第一搬运夹子座41的底部。具体的，第一搬运横移升降驱动装置4可以包括第一搬运支撑架44、第一搬运横移驱动气缸45、第一搬运横移板46、第一搬运横移导轨47、第一搬运升降气缸48、第一搬运升降板49和第一搬运升降导轨410，第一搬运横移板46通过第一搬运横移导轨47与第一搬运支撑架44滑动连接，第一搬运横移驱动气缸45安装在第一搬运支撑架44的一边，第一搬运横移驱动气缸45的输出部位与第一搬运横移板46传动连接，第一搬运升降板49通过第一搬运升降导轨410与第一搬运横移板46滑动连接，第一搬运升降气缸48安装在第一搬运横移板46的顶部，第一搬运升降气缸48的输出部位与第一搬运升降板49传动连接，第一搬运夹子座41安装在第一搬运升降板49上。

当雾化管分料载料块20横移过来时，第一搬运横移升降驱动装置4能够带动第一搬运夹子42将雾化管分料载料块20上的雾化管全部夹取并插入到雾化管纵向角度调节座30的雾化管角度调节插槽301中。

雾化管纵向角度调节座30设置有若干个并分别与纵向角度调节驱动装置3传动连接，纵向角度调节驱动装置3能够带动雾化管纵向角度调节座30做旋转运动，每个雾化管纵向角度调节座30上分别设有雾化管角度调节插槽301，纵向角度调节驱动装置3位于分料横移驱动装置2与水平翻转驱动装置5之间。

如图8所示，纵向角度调节驱动装置3可以包括纵向角度调节支撑架31、纵向角度调节驱动电机32，纵向角度调节驱动电机32设有若干个并分别安装在纵向角度调节支撑架31上，每个纵向角度调节驱动电机32的输出轴分别与雾化管纵向角度调节座30相连接。

纵向角度调节支撑架31的顶部一侧设有若干个角度调节传感器33，每个雾化管纵向角度调节座30的一侧分别设有与各自的角度调节传感器33相配合的角度调节感应片34。角度调节传感器33能够检测雾化管纵向角度调节座30的原点位置。

当雾化管插入到雾化管纵向角度调节座30的雾化管角度调节插槽301中时，纵向角度调节驱动电机32能够带动雾化管纵向角度调节座30旋转到预设的方向(如旋转180度)。

如图9所示，水平翻转驱动装置5与雾化管水平翻转座50传动连接并带动其做上下翻转运动。具体的，水平翻转驱动装置5可以包括水平翻转支架51、水平翻转电机52、水平翻转减速机53、水平翻转主动轮54、水平翻转从动轮55和水平翻转同步带56，水平翻转电机52和水平翻转减速机53安装在水平翻转支架51的一侧，水平翻转电机52通过水平翻转减速机53与水平翻转主动轮54相连接，水平翻转主动轮54通过水平翻转同步带56与水平翻转从动轮55传动连接，雾化管水平翻转座50两边的轴体57通过轴承58安装在水平翻转支架51的两侧，水平翻转从动轮55与雾化管水平翻转座50的其中一根轴体57相连接。

如图10所示，雾化管水平翻转座50上设有若干个雾化管夹紧插槽501。

当雾化管的角度调整完成后，第一搬运横移升降驱动装置4能够带动第二搬运夹子43能够将雾化管纵向角度调节座30上的雾化管全部夹取并插入到雾化管水平翻转座50的雾化管夹紧插槽501中，之后水平翻转电机52带动雾化管水平翻转座50翻转180度(为了让顶料拍齐装置拍齐校正位置)，之后再翻转90度，从而使雾化管处于水平状态。

如图9所示，较佳的，雾化管水平翻转座50的正下方还可以设有顶料拍齐装置7，顶料拍齐装置7可以包括顶料拍齐气缸71和顶料拍齐板72，顶料拍齐气缸71的输出部位与顶料拍齐板72相连接并带动其上下移动。

由于第二搬运夹子43将雾化管插入到雾化管水平翻转座50的雾化管夹紧插槽501内后，每个雾化管的插入深度会误差，此时需要顶料拍齐气缸71带动顶料拍齐板72向上移动，顶起所有雾化管，保证每个雾化管的插入深度一致，这样是为了保证后续将雾化管插装到产品夹具上的位置也一致。

第二搬运横移升降驱动装置6位于水平翻转驱动装置5的另一侧，第二搬运横移升降驱动装置6与第二搬运夹子座61传动连接并带动其做水平移动和上下移动，第三搬运夹子62设有若干个并安装在第二搬运夹子座61的底部。如图11所示，第二搬运横移升降驱动装置6可以包括第二搬运支撑架63、第二搬运横移驱动气缸64、第二搬运横移板65、第二搬运横移导轨66、第二搬运升降气缸67、第二搬运升降板68、第二搬运升降导轨69和第三搬运横移驱动气缸610，第二搬运横移板65通过第二搬运横移导轨66与第二搬运支撑架63滑动连接，第二搬运横移驱动气缸64安装在第二搬运支撑架63的一边，第二搬运横移驱动气缸64的输出部位与第二搬运横移板65传动连接，第二搬运升降板68通过第二搬运升降导轨69与第二搬运横移板65滑动连接，第二搬运升降气缸67安装在第二搬运横移板65的顶部，第二搬运升降气缸67的输出部位与第二搬运升降板68传动连接，第三搬运横移驱动气缸610安装在第二搬运升降板68上，第三搬运横移驱动气缸610的输出尾部与第二搬运夹子座61传动连接并带动其横向移动。

当雾化管从竖直状态翻转成水平状态时，第二搬运横移升降驱动装置6带动第三搬运夹子62夹取雾化管并将其移送到产品夹具9的工位。

如图12所示，水平翻转驱动装置5的一边设有夹具开夹驱动装置8，夹具开夹驱动装置8可以包括夹具开夹升降气缸81和夹具开夹驱动板82，夹具开夹升降气缸81可以通过板体安装在水平翻转支架51上，夹具开夹升降气缸81的输出部位与夹具开夹驱动板82传动连接并带动其上下移动，夹具开夹驱动板82的一端设有若干对间隔设置的夹具开夹驱动头83，每对夹具开夹驱动头83的外侧面下端分别设有呈V型分布的驱动斜面84。

当产品夹具9随着转盘旋转到夹具开夹驱动装置8的工位时，夹具开夹升降气缸81能够带动夹具开夹驱动板82向下移动，使夹具开夹驱动头83通过驱动斜面84推动产品夹具9上的夹子91打开，此时第二搬运横移升降驱动装置6通过第三搬运夹子62将雾化管夹取到夹子91一侧，之后第二搬运横移升降驱动装置6的第三搬运横移驱动气缸610带动第三搬运夹子62横移将雾化管水平插装到产品夹具9上的夹子91上，之后夹具开夹升降气缸81能够带动夹具开夹驱动板82向上复位，产品夹具9上的夹子91自动夹住雾化管，后续产品夹具9随着转盘旋转到下一个工位。

综上所述，本实用新型的结构设计合理，能够完成雾化管的自动供料、自动分料、自动角度旋转调节、自动翻转调节、自动装夹等一系列自动化作业，生产效率高，省时省力，运行稳定可靠，降低了生产成本，可满足企业的规模化生产。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种雾化管自动上料机构，其特征在于：包括雾化管供料装置、雾化管分料载料块、分料横移驱动装置、雾化管纵向角度调节座、纵向角度调节驱动装置、第一搬运横移升降驱动装置、第一搬运夹子座、第一搬运夹子、第二搬运夹子、雾化管水平翻转座、水平翻转驱动装置、第二搬运横移升降驱动装置、第二搬运夹子座和第三搬运夹子，所述雾化管分料载料块位于雾化管供料装置的出料口，所述分料横移驱动装置与雾化管分料载料块传动连接并带动其沿与雾化管供料装置的出料方向相垂直的方向水平移动，所述雾化管分料载料块朝向雾化管供料装置的一边部位设有若干个雾化管定位槽，所述雾化管纵向角度调节座设置有若干个并分别与纵向角度调节驱动装置传动连接，所述纵向角度调节驱动装置能够带动雾化管纵向角度调节座做旋转运动，每个雾化管纵向角度调节座上分别设有雾化管角度调节插槽，所述纵向角度调节驱动装置位于分料横移驱动装置与水平翻转驱动装置之间，所述水平翻转驱动装置与雾化管水平翻转座传动连接并带动其做上下翻转运动，所述雾化管水平翻转座上设有若干个雾化管夹紧插槽，所述第一搬运横移升降驱动装置位于水平翻转驱动装置的一侧，所述第一搬运横移升降驱动装置与第一搬运夹子座传动连接并带动其做水平移动和上下移动，所述第一搬运夹子和第二搬运夹子均设有若干个，所述第一搬运夹子和第二搬运夹子分两排地安装在第一搬运夹子座的底部，所述第二搬运横移升降驱动装置位于水平翻转驱动装置的另一侧，所述第二搬运横移升降驱动装置与第二搬运夹子座传动连接并带动其做水平移动和上下移动，所述第三搬运夹子设有若干个并安装在第二搬运夹子座的底部。

2.根据权利要求1所述的一种雾化管自动上料机构，其特征在于：所述雾化管供料装置包括雾化管振动盘、雾化管送料轨道、雾化管直振送料器，所述雾化管振动盘的出口对接雾化管送料轨道的进料端，所述雾化管直振送料器安装在雾化管送料轨道的底部，所述雾化管送料轨道的两侧分别设有挂料导板，所述挂料导板的出料端上边角处设有圆角过渡，所述雾化管送料轨道的出料端中部设有压料气缸安装座，所述压料气缸安装座的两侧分别设有压料推送气缸，所述压料推送气缸的输出部位设有压料推送头。

3.根据权利要求1所述的一种雾化管自动上料机构，其特征在于：所述分料横移驱动装置包括分料直线模组和分料载料块支撑架，所述分料直线模组的移动块通过分料载料块支撑架与雾化管分料载料块相连接。

4.根据权利要求1所述的一种雾化管自动上料机构，其特征在于：所述纵向角度调节驱动装置包括纵向角度调节支撑架、纵向角度调节驱动电机，所述纵向角度调节驱动电机设有若干个并分别安装在纵向角度调节支撑架上，每个纵向角度调节驱动电机的输出轴分别与雾化管纵向角度调节座相连接；

所述纵向角度调节支撑架的顶部一侧设有若干个角度调节传感器，每个雾化管纵向角度调节座的一侧分别设有与各自的角度调节传感器相配合的角度调节感应片。

5.根据权利要求1所述的一种雾化管自动上料机构，其特征在于：所述第一搬运横移升降驱动装置包括第一搬运支撑架、第一搬运横移驱动气缸、第一搬运横移板、第一搬运横移导轨、第一搬运升降气缸、第一搬运升降板和第一搬运升降导轨，所述第一搬运横移板通过第一搬运横移导轨与第一搬运支撑架滑动连接，所述第一搬运横移驱动气缸安装在第一搬运支撑架的一边，所述第一搬运横移驱动气缸的输出部位与第一搬运横移板传动连接，所述第一搬运升降板通过第一搬运升降导轨与第一搬运横移板滑动连接，所述第一搬运升降气缸安装在第一搬运横移板的顶部，所述第一搬运升降气缸的输出部位与第一搬运升降板传动连接，所述第一搬运夹子座安装在第一搬运升降板上。

6.根据权利要求1所述的一种雾化管自动上料机构，其特征在于：所述水平翻转驱动装置包括水平翻转支架、水平翻转电机、水平翻转减速机、水平翻转主动轮、水平翻转从动轮和水平翻转同步带，所述水平翻转电机和水平翻转减速机安装在水平翻转支架的一侧，所述水平翻转电机通过水平翻转减速机与水平翻转主动轮相连接，所述水平翻转主动轮通过水平翻转同步带与水平翻转从动轮传动连接，所述雾化管水平翻转座两边的轴体通过轴承安装在水平翻转支架的两侧，所述水平翻转从动轮与雾化管水平翻转座的其中一根轴体相连接。

7.根据权利要求1所述的一种雾化管自动上料机构，其特征在于：所述第二搬运横移升降驱动装置包括第二搬运支撑架、第二搬运横移驱动气缸、第二搬运横移板、第二搬运横移导轨、第二搬运升降气缸、第二搬运升降板、第二搬运升降导轨和第三搬运横移驱动气缸，所述第二搬运横移板通过第二搬运横移导轨与第二搬运支撑架滑动连接，所述第二搬运横移驱动气缸安装在第二搬运支撑架的一边，所述第二搬运横移驱动气缸的输出部位与第二搬运横移板传动连接，所述第二搬运升降板通过第二搬运升降导轨与第二搬运横移板滑动连接，所述第二搬运升降气缸安装在第二搬运横移板的顶部，所述第二搬运升降气缸的输出部位与第二搬运升降板传动连接，所述第三搬运横移驱动气缸安装在第二搬运升降板上，所述第三搬运横移驱动气缸的输出尾部与第二搬运夹子座传动连接并带动其横向移动。

8.根据权利要求1所述的一种雾化管自动上料机构，其特征在于：所述雾化管水平翻转座的正下方设有顶料拍齐装置，所述顶料拍齐装置包括顶料拍齐气缸和顶料拍齐板，所述顶料拍齐气缸的输出部位与顶料拍齐板相连接并带动其上下移动。

9.根据权利要求1所述的一种雾化管自动上料机构，其特征在于：所述水平翻转驱动装置的一边设有夹具开夹驱动装置，所述夹具开夹驱动装置包括夹具开夹升降气缸和夹具开夹驱动板，所述夹具开夹升降气缸的输出部位与夹具开夹驱动板传动连接并带动其上下移动，所述夹具开夹驱动板的一端设有若干对间隔设置的夹具开夹驱动头，每对夹具开夹驱动头的外侧面下端分别设有呈V型分布的驱动斜面。