CN220501664U - 一种仓库货物输送提取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仓库货物输送提取装置，包括设置于仓库内且靠近墙壁的带式输送机构，所述带式输送机构包括两对称设置的输送架，两输送架的两端均转动连接有转轴，所述转轴的两端固定连接有传动轮，且传动轮与同侧的输送架对齐，传动轮与同侧的输送架上设置有输送带，并通过输送带输送有承载盒，其中一个输送架上设有第一电机，第一电机与其中一根转轴传动连接。在提取货物时，无需人工取货，省时省力，且能取出大质量的货物，提高了货物的输送提取效率。

Description

一种仓库货物输送提取装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，具体为一种仓库货物输送提取装置。

背景技术

仓库用于储存货物，当需要提取货物时，目前有的是通过人工取货，费时费力，有的是通过可以自由行走的机器人取货，但只能取质量较轻的货物，如果货物较重，则会压块机器人。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种仓库货物输送提取装置，以解决上述背景技术提到的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种仓库货物输送提取装置，包括设置于仓库内且靠近墙壁的带式输送机构，所述带式输送机构包括两对称设置的输送架，两输送架的两端均转动连接有转轴，所述转轴的两端固定连接有传动轮，且传动轮与同侧的输送架对齐，传动轮与同侧的输送架上设置有输送带，并通过输送带输送有承载盒，其中一个输送架上设有第一电机，第一电机与其中一根转轴传动连接；带式输送机构一侧的墙壁上设有取样口，两输送架之间设有两张第一限位板，输送架与墙壁之间设有两张第二限位板，第二限位板的一端与墙壁连接，第一限位板和第二限位板上均开设有L型的滑孔，两第一限位板之间设有承载板，承载板底面的两侧连接有凹型杆，凹型杆的一端位于两输送架之间，凹型杆的另一端位于输送架与墙壁之间，凹型杆两端的下部转动连接有滑轮，两端的滑轮分别滑动连接于第一限位板和第二限位板的滑孔内，靠近墙壁一侧的输送架上开设有容纳凹型杆运动的矩形孔，凹型杆靠近墙壁的一端铰接有两根连杆，取样口上铰接有盖板，两连杆与盖板的一侧铰接，仓库外侧设有驱动盖板90°翻转的驱动机构，驱动盖板90°翻转后，盖板拉动凹型杆，使承载板上升与盖板等高，同时承载板跨过输送架并靠近盖板，所述带式输送机构远离墙壁的一侧设有推动货物向取样口运动的推料机构。

优选的，所述驱动机构包括设置于墙壁外侧的第二电机，第二电机通过联轴器连接有传动轴，传动轴上连接有主齿轮，盖板通过铰接轴与墙壁铰接，铰接轴上连接有副齿轮，主齿轮与副齿轮啮合。

上述技术方案，控制第二电机工作，通过主齿轮和副齿轮的配合，带动铰接轴转动，从而带动盖板向外翻转，直至盖板处于水平状态。

优选的，所述输送架上开设有凹槽，输送带滑动设置于凹槽内，两输送架的外侧均连接有向上凸出的挡板。

上述技术方案，将货物放置在承载盒内，通过输送带输送承载盒，挡板的设置可防止承载盒偏移或者掉落。

优选的，所述输送架上靠近承载板处设有位置传感器。

上述技术方案，当承载盒到达承载板处时，通过位置传感器感应承载盒，位置传感器将信号传至总控制器，以驱动输送架停止工作，从而使承载盒到达取样口的一侧。

优选的，所述推料机构包括设置于带式输送机构一侧的支架，支架上连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆上连接有推板。

上述技术方案，通过推板推动承载板上的承载盒，以将承载盒从盖板上向外推出，从而提取货物。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

将货物放置在承载盒内，通过带式输送机构输送承载盒，当承载盒到达承载板上方时，带式输送机构停止工作，通过驱动机构打开盖板，并使其处于水平状态，在盖板翻转的过程中，盖板通过连杆拉动凹型杆，凹型杆上的滑轮在滑孔内滑动，并提升承载板，使其与盖板持平，然后滑轮继续在滑孔内向前移动，使承载板靠近盖板，然后再通过推料机构将承载盒推至盖板上，即可取出货物，无需人工取货，省时省力，且能取出大质量的货物，提高了货物的输送提取效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型提取货物时的动作分解图；

图中：1-墙壁、2-输送架、3-转轴、4-传动轮、5-输送带、6-承载盒、7-取样口、8-第一限位板、9-第二限位板、10-滑孔、11-承载板、12-凹型杆、13-滑轮、14-矩形孔、15-连杆、16-盖板、17-第二电机、18-主齿轮、19-副齿轮、20-挡板、21-位置传感器、22-支架、23-电动伸缩杆、24-推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种仓库货物输送提取装置，包括设置于仓库内且靠近墙壁1的带式输送机构，所述带式输送机构包括两对称设置的输送架2，两输送架2的两端均转动连接有转轴3，所述转轴3的两端固定连接有传动轮4，且传动轮4与同侧的输送架2对齐，传动轮4与同侧的输送架2上设置有输送带5，并通过输送带5输送有承载盒6，其中一个输送架2上设有第一电机(附图未画出)，第一电机与其中一根转轴3传动连接，第一电机工作，带动转轴3转动，转轴3带动传动轮4转动，从而带动两侧的输送带5同时转动，以对承载盒6进行输送；带式输送机构一侧的墙壁1上设有取样口7，两输送架2之间设有两张第一限位板8，输送架2与墙壁1之间设有两张第二限位板9，第二限位板9的一端与墙壁1连接，第一限位板8和第二限位板9上均开设有L型的滑孔10，两第一限位板8之间设有承载板11，承载板11底面的两侧连接有凹型杆12，凹型杆12的一端位于两输送架2之间，凹型杆12的另一端位于输送架2与墙壁1之间，凹型杆12两端的下部转动连接有滑轮13，两端的滑轮13分别滑动连接于第一限位板8和第二限位板9的滑孔10内，靠近墙壁一侧的输送架2上开设有容纳凹型杆12运动的矩形孔14，凹型杆12靠近墙壁的一端铰接有两根连杆15，取样口7上铰接有盖板16，两连杆15与盖板16的一侧铰接，仓库外侧设有驱动盖板16作90°翻转的驱动机构，具体的，所述驱动机构包括设置于墙壁1外侧的第二电机17，第二电机17通过联轴器连接有传动轴，传动轴上连接有主齿轮18，盖板16通过铰接轴与墙壁铰接，铰接轴上连接有副齿轮19，主齿轮18与副齿轮19啮合，控制第二电机17工作，通过主齿轮18和副齿轮19的配合，带动铰接轴转动，从而带动盖板16向外翻转，直至盖板16处于水平状态，盖板90°翻转后，盖板16拉动凹型杆12，使承载板11上升与盖板16等高，同时承载板11跨过输送架2并靠近盖板16，所述带式输送机构远离墙壁1的一侧设有推动货物向取样口7运动的推料机构。

所述输送架2上开设有凹槽，输送带5滑动设置于凹槽内，两输送架2的外侧均连接有向上凸出的挡板20。将货物放置在承载盒6内，通过输送带5输送承载盒6，挡板20的设置可防止承载盒6偏移或者掉落。

所述输送架2上靠近承载板11处设有位置传感器21。当承载盒6到达承载板11处时，通过位置传感器21感应承载盒6，位置传感器21将信号传至总控制器，以驱动输送架2停止工作，从而使承载盒6到达取样口7的一侧。

本实施例的工作原理为：

将货物放置在承载盒6内，通过带式输送机构输送承载盒6，当承载盒6到达承载板11上方时，带式输送机构停止工作，通过驱动机构打开盖板16，并使其处于水平状态，在盖板16翻转的过程中，盖板16通过连杆15拉动凹型杆12，凹型杆12上的滑轮13在滑孔10内滑动，使凹型杆12在矩形孔14内移动，并提升承载板11，使其与盖板16持平，然后滑轮13继续在滑孔10内向前移动，使承载板11靠近盖板16，然后再通过推料机构将承载盒推至盖板16上，即可取出货物，无需人工取货，省时省力，且能取出大质量的货物，提高了货物的输送提取效率。

实施例2

在实施例1的基础上，所述推料机构包括设置于带式输送机构一侧的支架22，支架22上连接有电动伸缩杆23，电动伸缩杆23上连接有推板24。当承载板11与盖板16持平后，控制电动伸缩杆23延伸，通过推板24推动承载板11上的承载盒6，以将承载盒6从盖板16上向外推出，从而提取货物。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种仓库货物输送提取装置，其特征在于，包括设置于仓库内且靠近墙壁(1)的带式输送机构，所述带式输送机构包括两对称设置的输送架(2)，两输送架(2)的两端均转动连接有转轴(3)，所述转轴(3)的两端固定连接有传动轮(4)，且传动轮(4)与同侧的输送架(2)对齐，传动轮(4)与同侧的输送架(2)上设置有输送带(5)，并通过输送带(5)输送有承载盒(6)，其中一个输送架(2)上设有第一电机，第一电机与其中一根转轴(3)传动连接；

带式输送机构一侧的墙壁(1)上设有取样口(7)，两输送架(2)之间设有两张第一限位板(8)，输送架(2)与墙壁(1)之间设有两张第二限位板(9)，第二限位板(9)的一端与墙壁(1)连接，第一限位板(8)和第二限位板(9)上均开设有L型的滑孔(10)，两第一限位板(8)之间设有承载板(11)，承载板(11)底面的两侧连接有凹型杆(12)，凹型杆(12)的一端位于两输送架(2)之间，凹型杆(12)的另一端位于输送架(2)与墙壁(1)之间，凹型杆(12)两端的下部转动连接有滑轮(13)，两端的滑轮(13)分别滑动连接于第一限位板(8)和第二限位板(9)的滑孔(10)内，靠近墙壁一侧的输送架(2)上开设有容纳凹型杆(12)运动的矩形孔(14)，凹型杆(12)靠近墙壁的一端铰接有两根连杆(15)，取样口(7)上铰接有盖板(16)，两连杆(15)与盖板(16)的一侧铰接，仓库外侧设有驱动盖板(16)90°翻转的驱动机构，驱动盖板90°翻转后，盖板(16)拉动凹型杆(12)，使承载板(11)上升与盖板(16)等高，同时承载板(11)跨过输送架(2)并靠近盖板(16)，所述带式输送机构远离墙壁(1)的一侧设有推动货物向取样口(7)运动的推料机构。

2.根据权利要求1所述的仓库货物输送提取装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置于墙壁(1)外侧的第二电机(17)，第二电机(17)通过联轴器连接有传动轴，传动轴上连接有主齿轮(18)，盖板(16)通过铰接轴与墙壁铰接，铰接轴上连接有副齿轮(19)，主齿轮(18)与副齿轮(19)啮合。

3.根据权利要求2所述的仓库货物输送提取装置，其特征在于：所述输送架(2)上开设有凹槽，输送带(5)滑动设置于凹槽内，两输送架(2)的外侧均连接有向上凸出的挡板(20)。

4.根据权利要求3所述的仓库货物输送提取装置，其特征在于：所述输送架(2)上靠近承载板(11)处设有位置传感器(21)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的仓库货物输送提取装置，其特征在于：所述推料机构包括设置于带式输送机构一侧的支架(22)，支架(22)上连接有电动伸缩杆(23)，电动伸缩杆(23)上连接有推板(24)。