CN220499369U - 一种伺服电机驱动的冲孔装置 - Google Patents
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Abstract
一种伺服电机驱动的冲孔装置,包括相互配合的冲孔模具以及冲头,所述的冲头通过冲头安装座连接有伺服电机驱动的传动装置;所述的传动装置包括冲头安装座连接的导轨装置以及连杆装置;所述的导轨装置对冲头安装座进行运动导向,连杆装置驱动冲头安装座运动。本实用新型采用冲头安装座作为基础安装了伺服电机以及传动装置,大幅简化了冲孔装置的结构,而冲头安装座连接的导轨装置以及连杆装置提高了冲孔的稳定性和效率。
Description
技术领域
本实用新型属于冲孔装置技术领域,特别涉及一种伺服电机驱动的冲孔装置。
背景技术
目前对于塑料包装袋、纸袋等柔性材质的在线冲孔,大都采用冲孔装置进行冲孔。现有冲孔装置大都结构较为复杂,冲孔的稳定性和效率不高,其动力大都采用气动冲孔,缺乏伺服电机进行驱动冲孔的装置,如何实现伺服电机控制下的高效冲孔结构是本领域技术人员研究的对象。
中国实用新型专利号CN202223563200.7,公开了一种塑料包装用冲孔装置,包括支撑底板和冲孔装置,所述冲孔装置设于支撑底板上;所述冲孔装置包括压紧板、放置板、连接组件、冲孔组件和压紧组件,所述压紧组件设于支撑底板上,所述压紧板和放置板设于压紧组件上,所述连接组件设于压紧板、放置板和压紧组件的连接处,所述冲孔组件设于压紧板上。该种结构的冲孔装置需要压紧、弹簧等必要部件,无法做到高效、简洁的技术结构性能。
实用新型内容
本实用新型提供了一种结构简单,冲孔效率高、故障率低,实现伺服电机驱动的冲孔装置。
一种伺服电机驱动的冲孔装置,包括相互配合的冲孔模具以及冲头,所述的冲头通过冲头安装座连接有伺服电机驱动的传动装置;所述的传动装置包括冲头安装座连接的导轨装置以及连杆装置;所述的导轨装置对冲头安装座进行运动导向,连杆装置驱动冲头安装座运动。本实用新型采用伺服电机作为动力源,通过冲头安装座同连接的导轨装置以及连杆装置,实现伺服电机驱动冲头配合冲孔模具完成冲孔功能,整体结构简单,冲孔效率高。
所述的连杆装置包括偏心轮,偏心轮一侧面通过主轴连接伺服电机,偏心轮另一侧面通过第一轴承配合安装连接板的一端,连接板的另一端通过第二轴承连接轴承座,轴承座固定连接冲头安装座。偏心轮在伺服电机驱动下使得冲头安装座上下运动。
所述的导轨装置包括冲头安装座固定连接的滑块,滑块通过滑槽配合连接导轨,确保冲头安装座在上下运动的过程中保持直线上下运动的技术性能。
所述的伺服电机位于块状架子的顶部,块状架子的侧面分别设有第一安装面、第二安装面,块状架子底部设有台阶状的第三安装面和第四工件面;所述的第二安装面与第三安装面相互垂直。所述的第一安装面贴合安装有电机安装板,电机安装板垂直连接伺服电机;所述的第二安装面固定连接导轨。所述的第三安装面通过螺杆固定连接冲孔模具。上述技术结构确保块状架子周边附着了伺服电机、导轨、冲孔模具使得整个冲孔装置形成一个整体,便于安装使用。
所述的连接板与第一轴承连接端设有第一间隙槽,第一间隙槽侧边通过螺杆,调节锁紧第一轴承;所述的连接板与第二轴承连接端设有第二间隙槽,第一间隙槽侧边通过螺杆,调节锁紧第二轴承。第一间隙槽、第二间隙槽提高了第一轴承、第二轴承连接的便捷性。
所述的块状架子开有连接槽,连接槽侧边设有安装孔,便于其他装置连接冲孔装置,提高安装便捷性。
本实用新型采用伺服电机作为动力源,通过冲头安装座同连接的导轨装置以及连杆装置,实现伺服电机驱动冲头配合冲孔模具完成冲孔功能,整体结构简单,冲孔效率高。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步说明:
图1为本实用新型一种伺服电机驱动的冲孔装置立体结构示意图;
图2为本实用新型伺服电机驱动的冲孔装置内部立体结构示意图;
图3为本实用新型伺服电机驱动的冲孔装置内部另一侧面立体结构示意图;
图4为本实用新型中块状架子立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-4具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
一种伺服电机驱动的冲孔装置,包括相互配合的冲孔模具8以及冲头10,冲头10通过冲头安装座12连接有伺服电机1驱动的传动装置。
作为结构优选传动装置包括冲头安装座12连接的导轨装置以及连杆装置。导轨装置对冲头安装座12进行运动导向,连杆装置驱动冲头安装座运动。连杆装置包括偏心轮16,偏心轮16一侧面通过主轴17连接伺服电机1,偏心轮16另一侧面通过第一轴承15配合安装连接板14的一端,连接板14的另一端通过第二轴承31连接轴承座13,轴承座13固定连接冲头安装座12。连杆装置带动冲头安装座12上下运动。
导轨装置包括冲头安装座12固定连接的滑块7,滑块7通过滑槽配合连接导轨6,确保冲头安装座12上下直线运动。
为了提高本实用新型整体结构的一体化性能,伺服电机1位于块状架子4的顶部33,块状架子4的侧面分别设有第一安装面21、第二安装面22,块状架子4底部设有台阶状的第三安装面9和第四工件面20;第二安装面22与第三安装面9相互垂直。第一安装面21贴合安装有电机安装板34,电机安装板34垂直连接伺服电机1;第二安装面22固定连接导轨6。第三安装面9通过螺杆11固定连接冲孔模具8。
作为结构优选冲头安装座12、偏心轮16外周套有保护罩2,保护罩2保护传动装置不受外部干扰。
为了提高连接的便捷性,连接板14与第一轴承15连接端设有第一间隙槽18,第一间隙槽18侧边通过螺杆,调节锁紧第一轴承15;连接板14与第二轴承31连接端设有第二间隙槽19,第一间隙槽19侧边通过螺杆,调节锁紧第二轴承31。第一间隙槽、第二间隙槽提高了第一轴承、第二轴承连接的便捷性。块状架子4开有连接槽5,连接槽5侧边设有安装孔51,便于其他装置连接冲孔装置,提高安装便捷性。冲孔模具8外周设有压板3。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (8)
1.一种伺服电机驱动的冲孔装置,包括相互配合的冲孔模具(8)以及冲头(10),其特征在于:所述的冲头(10)通过冲头安装座(12)连接有伺服电机(1)驱动的传动装置;所述的传动装置包括冲头安装座(12)连接的导轨装置以及连杆装置;所述的导轨装置对冲头安装座(12)进行运动导向,连杆装置驱动冲头安装座运动。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动的冲孔装置,其特征在于:所述的连杆装置包括偏心轮(16),偏心轮(16)一侧面通过主轴(17)连接伺服电机(1),偏心轮(16)另一侧面通过第一轴承(15)配合安装连接板(14)的一端,连接板(14)的另一端通过第二轴承(31)连接轴承座(13),轴承座(13)固定连接冲头安装座(12)。
3.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动的冲孔装置,其特征在于:所述的导轨装置包括冲头安装座(12)固定连接的滑块(7),滑块(7)通过滑槽配合连接导轨(6)。
4.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动的冲孔装置,其特征在于:所述的伺服电机(1)位于块状架子(4)的顶部(33),块状架子(4)的侧面分别设有第一安装面(21)、第二安装面(22),块状架子(4)底部设有台阶状的第三安装面(9)和第四工件面(20);所述的第二安装面(22)与第三安装面(9)相互垂直。
5.根据权利要求4所述的一种伺服电机驱动的冲孔装置,其特征在于:所述的第一安装面(21)贴合安装有电机安装板(34),电机安装板(34)垂直连接伺服电机(1);所述的第二安装面(22)固定连接导轨(6)。
6.根据权利要求4所述的一种伺服电机驱动的冲孔装置,其特征在于:所述的第三安装面(9)通过螺杆(11)固定连接冲孔模具(8)。
7.根据权利要求2所述的一种伺服电机驱动的冲孔装置,其特征在于:所述的连接板(14)与第一轴承(15)连接端设有第一间隙槽(18),第一间隙槽(18)侧边通过螺杆,调节锁紧第一轴承(15);所述的连接板(14)与第二轴承(31)连接端设有第二间隙槽(19),第一间隙槽(18)侧边通过螺杆,调节锁紧第二轴承(31)。
8.根据权利要求4所述的一种伺服电机驱动的冲孔装置,其特征在于:所述的块状架子(4)开有连接槽(5),连接槽(5)侧边设有安装孔(51)。
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