CN220499101U - 一种自动180°翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动180°翻转机构，包括翻转组件、压紧组件和到位组件，所述翻转组件包括支撑架，所述支撑架一侧外壁设置有轴承座，轴承座平行设置有两组，分别安装于支撑架两侧，两组轴承座分别对称设置有连接轴，两组连接轴支架通过螺栓固定设置有翻转架，支撑架一侧外壁通过螺栓固定设置有连接架，连接架一侧外壁通过螺栓固定设置有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆输出端可滑动贯穿连接架设置，第二电动伸缩杆输出端通过螺栓固定设置有齿条，一组连接轴外壁通过顶丝固定设置有传动齿轮，传动齿轮位置与大小和齿条相适配，所述到位组件包括到位框架，所述到位框架通过螺栓固定于支撑架一侧外壁，到位框架与翻转架相适配。
Description
技术领域
本实用新型涉及翻转机构技术领域，尤其涉及一种自动180°翻转机构。
背景技术
随着自动化产业的不断发展，各类产品的需求越来越多，加工工序也越来越复杂，从以前的一台机器加工一个面转变为一台机器加工两个对立面，工程设备生产装配过程中，经常遇到装配时要求产品翻面。因此需要设计一种装配工艺设备，要求结构简单，操作简单，能够对产品翻面以及对中功能机构运用在自动化生产中。
经检索，中国专利申请号为CN211168879U的专利，公开了一种180°翻转机构，包括底板，底板的顶部设置有立板，立板上设置有两个第一滑轨、一个第一电机和一个弹簧挂板，两个第一滑轨上设置有上下活动板，第一电机的一侧外表面通过转轴套设有驱动摆杆，驱动摆杆的外表面套设有凸轮轴承，弹簧挂板上设置有第一弹簧。上述专利中的一种180°翻转机构存在以下不足：该装置翻转过程中固定效果较差，未设置有效的固定装置，在翻转的过程中极易松动造成材料掉落，影响正常的生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动180°翻转机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种自动180°翻转机构，包括翻转组件、压紧组件和到位组件，所述翻转组件包括支撑架，所述支撑架一侧外壁通过螺栓固定设置有轴承座，轴承座平行设置有两组，分别安装于支撑架两侧，两组轴承座分别通过顶丝固定对称设置有连接轴，两组连接轴支架通过螺栓固定设置有翻转架，支撑架一侧外壁通过螺栓固定设置有连接架，连接架一侧外壁通过螺栓固定设置有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆输出端可滑动贯穿连接架设置，第二电动伸缩杆输出端通过螺栓固定设置有齿条，一组连接轴外壁通过顶丝固定设置有传动齿轮，传动齿轮位置与大小和齿条相适配。
作为本实用新型再进一步的方案：所述压紧组件包括旋转电机，所述旋转电机平行设置有两组，分别通过螺栓固定于翻转架一侧外壁，旋转电机旋转端通过螺栓固定设置有旋转臂，旋转臂一侧外壁通过螺栓固定设置有安装架，安装架可滑动贯穿固定设置有压紧杆，压紧杆外壁设置有弹簧，压紧杆两端设置有限位凸起，弹簧一端固定于压紧杆端头处，另一端置于安装架外壁。
作为本实用新型再进一步的方案：所述到位组件包括到位框架，所述到位框架通过螺栓固定于支撑架一侧外壁，到位框架与翻转架相适配。
作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑架一侧平行设置有四组支撑腿，相邻的支撑腿之间通过螺栓固定设置有限位杆，支撑腿端头处通过螺栓固定设置有底座，底座一侧设置有限位支架，限位支架外壁设置有固定螺栓，固定螺栓端头处固定于底座，限位支架均匀设置有螺孔。
作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑架一侧外壁通过螺栓固定设置有固定架，固定架外壁通过螺栓固定设置有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆输出端贯穿固定架设置，第一电动伸缩杆端头处通过螺栓固定设置有第一缓冲垫，第一缓冲垫一侧外壁平行设置有两组第一导向杆，第一导向杆可滑动贯穿固定架设置，到位框架一侧外壁通过螺栓固定设置有气缸，气缸一侧连接有活塞杆，活塞杆外壁设置有第二缓冲垫，气缸一侧可滑动设置有两组第二导向杆，第二导向杆端头处固定于第二缓冲垫，到位框架一侧外壁通过螺栓固定设置有挡板。
作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑架一侧外壁通过螺栓固定设置有感应器，感应器平行设置有多组，感应器一侧外壁可滑动设置有滑动支架，滑动支架可上下调节，滑动支架顶端可转动设置有滑轮。
作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑架一侧外壁通过螺栓固定平行设置有多组液压缓冲杆，液压缓冲杆端头处设置有支撑垫，支撑垫采用硅胶材质制作，支撑垫与翻转架位置适配。
作为本实用新型再进一步的方案：所述翻转架一侧外壁通过螺栓固定设置有配重块，配重块平行设置有多组。
本实用新型的有益效果为：
1.通过旋转电机驱动旋转臂转动，可使压紧杆接触材料表面并压紧，通过压紧对材料进行固定，有效防止在翻转的过程中材料发生滑动掉落等情况，可保证生产效率不受影响。
2.通过橡胶材质的第一缓冲垫与第二缓冲垫在推动材料时增加摩擦力，防止材料滑动，同时可吸收压力，防止材料受损，通过第一电动伸缩杆与气缸配合使用调整材料位置，便于后续的处理；
3.通过感应器确认材料位置并通知机器人对材料进行抓取，便于自动化控制装置进行运行，提高了装配效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动180°翻转机构主视角的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种自动180°翻转机构左视角的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种自动180°翻转机构俯视的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种自动180°翻转机构右侧的结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种自动180°翻转机构部分装置的结构示意图。
图中：1-限位支架、2-底座、3-固定螺栓、4-轴承座、5-第一电动伸缩杆、6-第一导向杆、7-滑轮、8-固定架、9-第一缓冲垫、10-到位框架、11-第二缓冲垫、12-气缸、13-第二导向杆、14-活塞杆、15-第二电动伸缩杆、16-齿条、17-连接轴、18-传动齿轮、19-翻转架、20-安装架、21-旋转臂、22-压紧杆、23-旋转电机、24-支撑架、25-限位杆、26-连接架、27-弹簧、28-挡板、29-支撑垫、30-液压缓冲杆、31-防撞垫、32-配重块、33-感应器、34-滑动支架。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
实施例1
一种自动180°翻转机构，如图1-5所示，包括：翻转组件、压紧组件和到位组件；
所述翻转组件包括支撑架24，所述支撑架24一侧外壁通过螺栓固定设置有轴承座4，轴承座4平行设置有两组，分别安装于支撑架24两侧，两组轴承座4分别通过顶丝固定对称设置有连接轴17，两组连接轴17支架通过螺栓固定设置有翻转架19，支撑架24一侧外壁通过螺栓固定设置有连接架26，连接架26一侧外壁通过螺栓固定设置有第二电动伸缩杆15，第二电动伸缩杆15输出端可滑动贯穿连接架26设置，第二电动伸缩杆15输出端通过螺栓固定设置有齿条16，一组连接轴17外壁通过顶丝固定设置有传动齿轮18，传动齿轮18位置与大小和齿条16相适配；
所述压紧组件包括旋转电机23，所述旋转电机23平行设置有两组，分别通过螺栓固定于翻转架19一侧外壁，旋转电机23旋转端通过螺栓固定设置有旋转臂21，旋转臂21一侧外壁通过螺栓固定设置有安装架20，安装架20可滑动贯穿固定设置有压紧杆22，压紧杆22外壁设置有弹簧27，压紧杆22两端设置有限位凸起，弹簧27一端固定于压紧杆22端头处，另一端置于安装架20外壁；
所述到位组件包括到位框架10，所述到位框架10通过螺栓固定于支撑架24一侧外壁，到位框架10与翻转架19相适配；
在使用时，通过翻转架19放置材料或产品进行处理，通过旋转电机23带动旋转臂21转动，使压紧杆22接触材料表面进行夹紧固定，通过弹簧27可使压紧杆22收缩一部分吸收冲击力防止对材料造成损伤，接触材料后停止转动，锁紧旋转臂21后，通过第二电动伸缩杆15伸缩，推动齿条16与传动齿轮18啮合，通过推动带动传动齿轮18转动，由连接轴17转动带动翻转架19与夹紧的材料翻转180°，控制旋转臂21回转松开固定，将材料翻转后置于到位框架10处，通过第二电动伸缩杆15控制齿条16收回，由传动齿轮18转动带动翻转架19翻转180°回到原点，完成材料的翻转，同时完成装置的归位；
为了固定装置，如图1、2、3所示，所述支撑架24一侧平行设置有四组支撑腿，相邻的支撑腿之间通过螺栓固定设置有限位杆25，支撑腿端头处通过螺栓固定设置有底座2，底座2一侧设置有限位支架1，限位支架1外壁设置有固定螺栓3，固定螺栓3端头处固定于底座2，限位支架1均匀设置有螺孔；
在使用时，将限位支架1穿入安装机构固定处的螺栓内，拧入螺栓完成固定，从而将装置装入生产线内，在固定时随着使用时间的增加固定处会产生损耗，通过固定螺栓3与底座2的配合不直接参与固定减少装置主体的损耗，当限位支架1损耗严重时拆卸进行更换，可减少装置的维护成本；
为了调节材料位置使其居中，如图1、5所示，所述支撑架24一侧外壁通过螺栓固定设置有固定架8，固定架8外壁通过螺栓固定设置有第一电动伸缩杆5，第一电动伸缩杆5输出端贯穿固定架8设置，第一电动伸缩杆5端头处通过螺栓固定设置有第一缓冲垫9，第一缓冲垫9一侧外壁平行设置有两组第一导向杆6，第一导向杆6可滑动贯穿固定架8设置，到位框架10一侧外壁通过螺栓固定设置有气缸12，气缸12一侧连接有活塞杆14，活塞杆14外壁设置有第二缓冲垫11，气缸12一侧可滑动设置有两组第二导向杆13，第二导向杆13端头处固定于第二缓冲垫11，到位框架10一侧外壁通过螺栓固定设置有挡板28；
在使用时，翻转后置于到位框架10的材料需要调整其位置，使其居中后便于后续的夹取转移，材料放于到位框架10后，通过第一电动伸缩杆5伸缩带动第一缓冲垫9移动推动材料进行移动，通过第一导向杆6滑动于固定架8防止移动时偏移，通过气缸12连接气管控制活塞杆14伸缩，带动第二缓冲垫11推动材料进行调整，通过第二导向杆13防止移动轨迹偏移，通过第一缓冲垫9与第二缓冲垫11推动材料接触挡板28到达居中的位置，通过橡胶材质的第一缓冲垫9与第二缓冲垫11在推动时防止滑动；
为了控制转移翻转后的材料，如图5所示，所述支撑架24一侧外壁通过螺栓固定设置有感应器33，感应器33平行设置有多组，感应器33一侧外壁可滑动设置有滑动支架34，滑动支架34可上下调节，滑动支架34顶端可转动设置有滑轮7；
在使用时，通过调节滑动支架34高度使滑轮7与到位框架10适配，移动材料位置时，材料滑动通过滑轮7，避免直接滑动于到位框架10造成损伤，到达指定位置后，材料与感应器33位置适配，通过感应器33识别后通知机器人对材料进行抓取；
为了对翻转部分进行缓冲，如图5所示，所述支撑架24一侧外壁通过螺栓固定平行设置有多组液压缓冲杆30，液压缓冲杆30端头处设置有支撑垫29，支撑垫29采用硅胶材质制作，支撑垫29与翻转架19位置适配；
在使用时，通过翻转架19对材料进行翻转或翻转完成回位时，通过液压缓冲杆30外壁的支撑垫29对翻转架19进行支撑，通过液压缓冲杆30与支撑垫29的配合可吸收冲击力，防止翻转架19因撞击受损，同时通过硅胶制作的支撑垫29良好的耐热与耐寒性在不同温度下均可保持弹性。
实施例2
为了使翻转更加稳定，参照图5，一种自动180°翻转机构，本实施例相较于实施例1作出以下改进，所述翻转架19一侧外壁通过螺栓固定设置有配重块32，配重块32平行设置有多组；
在使用时，通过安装配重块32与翻转架19便于增加在翻转时翻转架19的稳定性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动180°翻转机构，包括翻转组件、压紧组件和到位组件，其特征在于，所述翻转组件包括支撑架(24)，所述支撑架(24)一侧外壁通过螺栓固定设置有轴承座(4)，轴承座(4)平行设置有两组，分别安装于支撑架(24)两侧，两组轴承座(4)分别通过顶丝固定对称设置有连接轴(17)，两组连接轴(17)支架通过螺栓固定设置有翻转架(19)，支撑架(24)一侧外壁通过螺栓固定设置有连接架(26)，连接架(26)一侧外壁通过螺栓固定设置有第二电动伸缩杆(15)，第二电动伸缩杆(15)输出端可滑动贯穿连接架(26)设置，第二电动伸缩杆(15)输出端通过螺栓固定设置有齿条(16)，一组连接轴(17)外壁通过顶丝固定设置有传动齿轮(18)，传动齿轮(18)位置与大小和齿条(16)相适配。
2.根据权利要求1所述的一种自动180°翻转机构，其特征在于，所述压紧组件包括旋转电机(23)，所述旋转电机(23)平行设置有两组，分别通过螺栓固定于翻转架(19)一侧外壁，旋转电机(23)旋转端通过螺栓固定设置有旋转臂(21)，旋转臂(21)一侧外壁通过螺栓固定设置有安装架(20)，安装架(20)可滑动贯穿固定设置有压紧杆(22)，压紧杆(22)外壁设置有弹簧(27)，压紧杆(22)两端设置有限位凸起，弹簧(27)一端固定于压紧杆(22)端头处，另一端置于安装架(20)外壁。
3.根据权利要求1所述的一种自动180°翻转机构，其特征在于，所述到位组件包括到位框架(10)，所述到位框架(10)通过螺栓固定于支撑架(24)一侧外壁，到位框架(10)与翻转架(19)相适配。
4.根据权利要求1所述的一种自动180°翻转机构，其特征在于，所述支撑架(24)一侧平行设置有四组支撑腿，相邻的支撑腿之间通过螺栓固定设置有限位杆(25)，支撑腿端头处通过螺栓固定设置有底座(2)，底座(2)一侧设置有限位支架(1)，限位支架(1)外壁设置有固定螺栓(3)，固定螺栓(3)端头处固定于底座(2)，限位支架(1)均匀设置有螺孔。
5.根据权利要求1所述的一种自动180°翻转机构，其特征在于，所述支撑架(24)一侧外壁通过螺栓固定设置有固定架(8)，固定架(8)外壁通过螺栓固定设置有第一电动伸缩杆(5)，第一电动伸缩杆(5)输出端贯穿固定架(8)设置，第一电动伸缩杆(5)端头处通过螺栓固定设置有第一缓冲垫(9)，第一缓冲垫(9)一侧外壁平行设置有两组第一导向杆(6)，第一导向杆(6)可滑动贯穿固定架(8)设置，到位框架(10)一侧外壁通过螺栓固定设置有气缸(12)，气缸(12)一侧连接有活塞杆(14)，活塞杆(14)外壁设置有第二缓冲垫(11)，气缸(12)一侧可滑动设置有两组第二导向杆(13)，第二导向杆(13)端头处固定于第二缓冲垫(11)，到位框架(10)一侧外壁通过螺栓固定设置有挡板(28)。
6.根据权利要求1所述的一种自动180°翻转机构，其特征在于，所述支撑架(24)一侧外壁通过螺栓固定设置有感应器(33)，感应器(33)平行设置有多组，感应器(33)一侧外壁可滑动设置有滑动支架(34)，滑动支架(34)可上下调节，滑动支架(34)顶端可转动设置有滑轮(7)。
7.根据权利要求1所述的一种自动180°翻转机构，其特征在于，所述支撑架(24)一侧外壁通过螺栓固定平行设置有多组液压缓冲杆(30)，液压缓冲杆(30)端头处设置有支撑垫(29)，支撑垫(29)采用硅胶材质制作，支撑垫(29)与翻转架(19)位置适配。
8.根据权利要求1所述的一种自动180°翻转机构，其特征在于，所述翻转架(19)一侧外壁通过螺栓固定设置有配重块(32)，配重块(32)平行设置有多组。
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