CN220498117U - 一种激光切割用下料结构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种激光切割用下料结构，其包括：安装架，其用于安装在机械臂上；夹持件，其设有两组，两组所述夹持件对称设在安装架的两侧，所述夹持件包括固定块、连接块以及若干限位件，所述限位件包括连杆以及限位板；推动组件，其设在安装架上并与两组连接块连接，以驱动两组所述连接块上移；本申请可通过将固定块伸入钢板废料两侧孔洞的边缘，并使限位板移动至钢板的下方，这样就可以通过两侧的限位板将钢板抬起来，以便于对钢板废料进行下料，这样钢板废料表面不存在供吸盘吸取的位置时，就不需要再通过人工对钢板废料进行下料，这样不仅可以节省人力，降低安全隐患，同时可加快废料的下料效率，进而保证激光切割的生产效率，实用性强。

Description

一种激光切割用下料结构

技术领域

本申请涉及激光切割技术领域，特别涉及一种激光切割用下料结构。

背景技术

激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。

相关技术中，激光切割机在完成切割后，需要对切割后的成品件以及钢板废料进行分开下料，但由于钢板废料体积较大，因此一般会在机械臂上设置吸盘组，通过机械臂与吸盘的配合使用对钢板切割后的废料进行吸取下料。

但是，在使用的过程中，由于激光切割为了节省材料，使钢板的利用面积最大化，因此一些钢板切割的会比较全面，切割后的废料很难残留大面积供吸盘吸取的钢板，不便于吸盘进行夹取，这时就需要工作人员手动对钢板废料进行下料，但是这样不仅会浪费大量的人力，存在安全隐患，同时还会影响激光切割的生产效率，非常不方便。

针对上述问题，现在设计一种激光切割用下料结构。

实用新型内容

本申请实施例提供一种激光切割用下料结构，以解决相关技术中废料上很难残留大面积供吸盘吸取的钢板，不便于吸盘进行夹取，还需要通过人工对钢板废料进行下料，不仅会浪费大量的人力，存在安全隐患，同时还会影响激光切割生产效率的问题。

第一方面，提供了一种激光切割用下料结构，其包括：

安装架，其用于安装在机械臂上；

夹持件，其设有两组，两组所述夹持件对称设在安装架的两侧，所述夹持件包括固定块、连接块以及若干限位件，所述固定块设在安装架上，所述连接块滑动设置在固定块内，所述限位件包括连杆以及限位板，所述限位板转动设置在固定块内，所述连杆的两端分别铰接在连接块以及限位板上；

推动组件，其设在安装架上并与两组连接块连接，以驱动两组所述连接块上移。

一些实施例中，所述推动组件包括电动推杆、连接件、两组固定杆以及两组限位块，两组所述固定杆分别滑动设置在两组固定块内，所述固定杆贯穿连接块并与其滑动连接，两组所述限位块分别设在两组固定杆的下端，所述限位块位于连接块的下方，所述连接件设在固定块的上方并与两组固定杆连接，所述电动推杆设在安装架上并与连接件连接。

一些实施例中，所述固定块内均设有弹簧，所述弹簧设在连接块的上端，所述弹簧的两端分别与连接块以及固定块连接。

一些实施例中，所述连接件包括第一导轨以及两组第一滑座，所述第一导轨设在电动推杆的下端，两组所述第一滑座均滑动设置在第一导轨上，两组所述第一滑座分别与两组固定杆连接；

所述安装架上设有第二导轨以及两组第二滑座，所述第二导轨位于第一导轨的下方，两组所述第二滑座均滑动设置在第二导轨上，两组所述固定块分别设在两组第二滑座上；

所述安装架上设有调节组件，所述调节组件与两组固定块连接，以驱动两组所述固定块相互靠近或远离。

一些实施例中，所述调节组件包括电机、双向螺杆以及两组配合块，两组所述配合块分别设在两组固定块上，所述双向螺杆转动设置在安装架上，所述双向螺杆贯穿两组配合块并与其螺纹连接，所述电机设在安装架上并与双向螺杆的一端连接。

一些实施例中，所述第一导轨的两端对称设有第三滑座，所述安装架的两侧均设有第三导轨，两组所述第三滑座分别滑动设置在两组第三导轨上。

本申请实施例提供了一种激光切割用下料结构，本申请可通过将固定块伸入钢板废料两侧孔洞的边缘，并使限位板移动至钢板的下方，这样就可以通过两侧的限位板将钢板抬起来，当需要将钢板松开时，通过推动组件使限位板缩进固定块中即可，这样就方便了对钢板废料的下料，即使钢板废料切割的较为充分，表面不存在供吸盘吸取的位置时，也可以将限位板伸入钢板废料的下方并将其抬起来，就不需要再通过人工对钢板废料进行下料，这样不仅可以节省人力，降低安全隐患，同时可加快废料的下料效率，进而保证激光切割的生产效率，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的图1中A处的放大结构示意图；

图3为本申请实施例提供的放料状态的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的图3中B处的放大结构示意图。

图中：1、安装架；2、夹持件；21、固定块；22、连接块；23、限位件；231、连杆；232、限位板；24、弹簧；3、推动组件；31、电动推杆；32、连接件；321、第一导轨；322、第一滑座；33、固定杆；34、限位块；4、第二导轨；5、第二滑座；6、调节组件；61、电机；62、双向螺杆；63、配合块；7、第三滑座；8、第三导轨。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种激光切割用下料结构，其能解决相关技术中废料上很难残留大面积供吸盘吸取的钢板，不便于吸盘进行夹取，还需要通过人工对钢板废料进行下料，不仅会浪费大量的人力，存在安全隐患，同时还会影响激光切割生产效率的问题。

请参阅图1-图4，一种激光切割用下料结构，其包括：安装架1、夹持件2以及推动组件3，所述安装架1用于安装在机械臂上，所述夹持件2设有两组，两组所述夹持件2对称设在安装架1的两侧，所述夹持件2包括固定块21、连接块22以及若干限位件23，所述固定块21设在安装架1上，所述连接块22滑动设置在固定块21内，所述限位件23包括连杆231以及限位板232，所述限位板232转动设置在固定块21内，所述连杆231的两端分别铰接在连接块22以及限位板232上，所述推动组件3设在安装架1上并与两组连接块22连接，以驱动两组所述连接块22上移；

这样在实施过程中，当需要对激光切割后的钢板废料进行下料时，就可以将该装置安装在机械臂上，然后通过机械臂带动安装架1移动，使两组固定块21移动至钢板废料上切割后留下的孔洞中，同时使两组固定块21分别位于废料孔洞的内壁边缘，然后带动安装架1以及固定块21下移，这样固定块21上的限位板232就会接触到钢板，然后固定块21继续带动限位板232下移，限位板232受到钢板的挤压就会向上转动，从而使限位板232缩进固定块21内，同时限位板232会通过连杆231推动连接块22上移；

当限位板232移动至钢板废料的下方以后，限位板232受到的挤压的力消失，这样限位板232以及连接块22就会通过重力作用下落，从而通过连杆231带动多个限位板232下移复位，使限位板232与钢板重叠，然后就可以通过机械臂带动安装架1上移，从而使安装架1带动两侧的限位板232上移，这样限位板232在上移的过程中就会将钢板废料抬起来，这样机械臂带动安装架1移动时，就可以带动钢板废料转移；

当需要将钢板废料松开时，通过推动组件3带动连接块22上移，这样连接块22就会通过连杆231带动限位块34向上转动并缩进固定块21内，这样钢板废料的下方不受到阻挡就会通过重力作用下落，这样就实现了对钢板废料的下料；

这样在对钢板废料进行下料时，当钢板废料切割的较为充分，表面不存在供吸盘吸取的位置时，就可以将限位板232伸入钢板废料的下方，从而将钢板废料抬起来，这样就不需要再通过人工对钢板废料进行下料，这样不仅可以节省人力，降低安全隐患，同时可加快废料的下料效率，进而保证激光切割的生产效率，实用性强。

具体的，在本实施例中，所述推动组件3包括电动推杆31、连接件32、两组固定杆33以及两组限位块34，两组所述固定杆33分别滑动设置在两组固定块21内，所述固定杆33贯穿连接块22并与其滑动连接，两组所述限位块34分别设在两组固定杆33的下端，所述限位块34位于连接块22的下方，所述连接件32设在固定块21的上方并与两组固定杆33连接，所述电动推杆31设在安装架1上并与连接件32连接；

这样在需要对抬起的钢板废料松开时，就可以通过电动推杆31带动连接件32向上移动，从而通过连接件32带动两侧的固定杆33以及限位块34上移，这样限位块34在上移的过程中就会推动连接块22向上移动，这样就可以使限位板232缩进固定块21内，从而使钢板废料下落；

然后电动推杆31带动连接件32下移复位，从而使固定杆33、限位块34以及连接块22复位，以便于下次运行；

同时由于限位块34设在连接块22的下方，以及通过固定杆33与连接块22的滑动连接，这样当固定块21下移需要抬起钢板废料时，连接块22上移就会在固定杆33上滑动，这样限位块34以及固定杆33就不会对其造成运动干涉，方便了使用。

其中，所述固定块21内均设有弹簧24，所述弹簧24设在连接块22的上端，所述弹簧24的两端分别与连接块22以及固定块21连接；

这样就可以通过弹簧24的弹力作用始终推动连接块22向地面靠近，从而避免连接块22上移以后卡在固定块21内导致限位板232不能稳定复位影响钢板的下料，这样就可以保证连接块22以及限位板232在需要下移时能够及时复位，保证了该装置的稳定性，实用性强。

进一步的，在本实施例中，所述连接件32包括第一导轨321以及两组第一滑座322，所述第一导轨321设在电动推杆31的下端，两组所述第一滑座322均滑动设置在第一导轨321上，两组所述第一滑座322分别与两组固定杆33连接；

所述安装架1上设有第二导轨4以及两组第二滑座5，所述第二导轨4位于第一导轨321的下方，两组所述第二滑座5均滑动设置在第二导轨4上，两组所述固定块21分别设在两组第二滑座5上；

所述安装架1上设有调节组件6，所述调节组件6与两组固定块21连接，以驱动两组所述固定块21相互靠近或远离；

这样在作业的过程中，就可以通过调节组件6驱动两组固定块21相互靠近或远离，从而根据钢板废料上孔洞的大小调节两组固定块21之间的间距，这样就可以使该装置适用于不同切割类型的钢板废料，增强了该装置的适用性；

同时通过第二滑座5与第二导轨4滑动连接的导向限制运动，可使两组固定块21只沿着第二导轨4做直线运动，从而保证固定块21移动的稳定性以及精准度；

且通过两组第一滑座322与第一导轨321滑动连接的限制作用，可使固定杆33能够在上下移动的同时，还能够左右运动，这样就可以使固定杆33能够随着固定块21横向运动的同时，电动推杆31还能够带动固定杆33上下移动，这样固定块21改变位置以后，电动推杆31就能始终带动固定杆33上下移动，方便了使用。

更进一步的，所述调节组件6包括电机61、双向螺杆62以及两组配合块63，两组所述配合块63分别设在两组固定块21上，所述双向螺杆62转动设置在安装架1上，所述双向螺杆62贯穿两组配合块63并与其螺纹连接，所述电机61设在安装架1上并与双向螺杆62的一端连接；

这样当需要调节两个固定块21之间的间距时，就可以通过电机61带动双向螺杆62旋转，使双向螺杆62通过与两组配合块63的螺纹连接，带动两组配合块63同时做相向或相反运动，这样两组配合块63就会带动两组固定块21相互靠近或远离，从而对两组固定块21之间的间距进行调节，实用性强。

优选的，所述第一导轨321的两端对称设有第三滑座7，所述安装架1的两侧均设有第三导轨8，两组所述第三滑座7分别滑动设置在两组第三导轨8上；

这样当电动推杆31驱动第一导轨321上下移动时，第一导轨321两端的第三滑座7就会在两组第三导轨8上滑动，这样通过两组第三滑座7与第三导轨8滑动连接的导向限位作用，就可以使第一导轨321只沿着第三导轨8做直线运动，从而保证第一导轨321运动的稳定性，避免第一导轨321在运动的过程中产生偏移，实用性强。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种激光切割用下料结构，其特征在于，其包括：

安装架(1)，其用于安装在机械臂上；

夹持件(2)，其设有两组，两组所述夹持件(2)对称设在安装架(1)的两侧，所述夹持件(2)包括固定块(21)、连接块(22)以及若干限位件(23)，所述固定块(21)设在安装架(1)上，所述连接块(22)滑动设置在固定块(21)内，所述限位件(23)包括连杆(231)以及限位板(232)，所述限位板(232)转动设置在固定块(21)内，所述连杆(231)的两端分别铰接在连接块(22)以及限位板(232)上；

推动组件(3)，其设在安装架(1)上并与两组连接块(22)连接，以驱动两组所述连接块(22)上移。

2.如权利要求1所述的一种激光切割用下料结构，其特征在于：

所述推动组件(3)包括电动推杆(31)、连接件(32)、两组固定杆(33)以及两组限位块(34)，两组所述固定杆(33)分别滑动设置在两组固定块(21)内，所述固定杆(33)贯穿连接块(22)并与其滑动连接，两组所述限位块(34)分别设在两组固定杆(33)的下端，所述限位块(34)位于连接块(22)的下方，所述连接件(32)设在固定块(21)的上方并与两组固定杆(33)连接，所述电动推杆(31)设在安装架(1)上并与连接件(32)连接。

3.如权利要求1所述的一种激光切割用下料结构，其特征在于：

所述固定块(21)内均设有弹簧(24)，所述弹簧(24)设在连接块(22)的上端，所述弹簧(24)的两端分别与连接块(22)以及固定块(21)连接。

4.如权利要求2所述的一种激光切割用下料结构，其特征在于：

所述连接件(32)包括第一导轨(321)以及两组第一滑座(322)，所述第一导轨(321)设在电动推杆(31)的下端，两组所述第一滑座(322)均滑动设置在第一导轨(321)上，两组所述第一滑座(322)分别与两组固定杆(33)连接；

所述安装架(1)上设有第二导轨(4)以及两组第二滑座(5)，所述第二导轨(4)位于第一导轨(321)的下方，两组所述第二滑座(5)均滑动设置在第二导轨(4)上，两组所述固定块(21)分别设在两组第二滑座(5)上；

所述安装架(1)上设有调节组件(6)，所述调节组件(6)与两组固定块(21)连接，以驱动两组所述固定块(21)相互靠近或远离。

5.如权利要求4所述的一种激光切割用下料结构，其特征在于：

所述调节组件(6)包括电机(61)、双向螺杆(62)以及两组配合块(63)，两组所述配合块(63)分别设在两组固定块(21)上，所述双向螺杆(62)转动设置在安装架(1)上，所述双向螺杆(62)贯穿两组配合块(63)并与其螺纹连接，所述电机(61)设在安装架(1)上并与双向螺杆(62)的一端连接。

6.如权利要求4所述的一种激光切割用下料结构，其特征在于：

所述第一导轨(321)的两端对称设有第三滑座(7)，所述安装架(1)的两侧均设有第三导轨(8)，两组所述第三滑座(7)分别滑动设置在两组第三导轨(8)上。