CN220498112U - 一种龙门型激光玻璃打孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门型激光玻璃打孔机，其包括：打孔台，用于承载玻璃产品；两组Y轴模组设置于打孔台的两侧，用于Y轴方向位置调节；X轴模组的两端分别设置于两组Y轴模组上，用于X轴方向位置调节且随Y轴模组的调节而沿Y轴方向移动；Z轴模组设置于X轴模组上，用于升降调节且随X轴模组的调节而沿X轴方向移动；激光器设置于Z轴模组上，随Z轴模组的调节而做升降运动；激光振镜头设置于激光器上，用于输出激光和加工玻璃产品。本实用新型可以任意调节激光振镜头在打孔台的X轴方向位置和Y轴方向位置，调节激光振镜头的高度，从而使得一次上料或者装夹玻璃，能够进行多个孔位、多孔深加工。

Description

一种龙门型激光玻璃打孔机

技术领域

本实用新型涉及一种激光加工设备领域，尤其涉及一种龙门型激光玻璃打孔机。

背景技术

玻璃产品在实际固定安装时，需要借助孔位，从而，提高剥离产品安装的稳定性。大到光伏太阳能组件背板玻璃、汽车玻璃，小到眼镜片玻璃、光栅码盘玻璃等，大部分应用到剥离的行业都需要进行玻璃打孔作业。

传统剥离打孔设备通钻头打开，现在越来越多的厂家使用激光器打孔，激光打开相对于钻头打孔来说，具有诸多的优点，比如，打孔效率高，经济效益好，崩边少，打孔材料和打孔样式灵活性大。现有的打开设备中，通常手动调节激光器至固定位置，如此，可以在设备中对玻璃厚度、孔深一致的产品进行打孔。换而言之，对激光器的一次调节安装，只能对单一孔位进行加工，无法进行第二孔位、第三孔位加工，存在无法进行多孔位加工的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种龙门型激光玻璃打孔机，以解决现有技术中存在的无法进行多孔位加工的技术问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种龙门型激光玻璃打孔机，所述龙门型激光玻璃打孔机包括：

打孔台，用于承载玻璃产品；

两组Y轴模组，两组所述Y轴模组设置于所述打孔台的两侧，用于Y轴方向位置调节；

X轴模组，所述X轴模组的两端分别设置于两组所述Y轴模组上，用于X轴方向位置调节且随所述Y轴模组的调节而沿Y轴方向移动；

Z轴模组，所述Z轴模组设置于所述X轴模组上，用于升降调节且随X轴模组的调节而沿X轴方向移动；

激光器，所述激光器设置于所述Z轴模组上，随所述Z轴模组的调节而做升降运动；

激光振镜头，所述激光振镜头设置于所述激光器上，用于输出激光和加工玻璃产品。

可选地，所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组为丝杆模组。

可选地，所述丝杆模组包括第一丝杆、第一螺母、第一导轨、第一滑块、运动台、电机、第一模组板和两块第一固定板；

所述第一模组板内设有沿其长度方向延伸的第一安装槽，所述第一丝杆设置于所述第一安装槽内，所述第一螺母套于所述第一丝杆上；

所述第一导轨设置于所述第一安装槽内，所述第一滑块可滑动地设置于所述第一导轨上；

两块所述第一固定板分别设置于所述第一模组板的两端，所述电机设置于其中一块所述第一固定板上，所述电机与所述第一丝杆驱动连接；

所述运动台部分伸入所述第一安装槽内，所述运动台伸入部分与所述第一螺母、所述第一滑块连接。

可选地，所述丝杆模组还包括两个第一丝杆座和与两个所述第一丝杆座一一对应设置的两个缓冲件，两个所述第一丝杆座设置于所述第一安装槽的两端，所述缓冲件设置于对应所述第一丝杆座的靠近所述第一螺母的一侧。

所述龙门型激光玻璃打孔机还包括模组安装机构，所述模组安装机构包括第一底板、安装板和加强筋，所述第一底板设置于所述X轴模组上，所述安装板设置于所述第一底板上，所述加强筋设置于所述安装板的一侧，所述加强筋一部分连接所述安装板，所述加强筋另一部分连接所述第一底板；

所述Z轴模组设置于所述安装板的另一侧。

可选地，所述打孔台上设有用于收集碎屑的漏斗槽，所述打孔台的底部设有用于承接碎屑的收集盒，所述收集盒位于所述漏斗槽出口的下方；

所述打孔台上设有用于承载玻璃的承载架，所述承载架可拆卸地设置于打孔台上且覆盖于所述漏斗槽上方。

可选地，所述龙门型激光玻璃打孔机还包括升降承载装置，所述升降承载装置设置于所述漏斗槽内，用于承载待加工的玻璃产品。

可选地，所述升降承载装置包括升降模组和设置于所述升降模组上的承载台。

可选地，所述升降模组包括第二丝杆、第二螺母、第二导轨、第二滑块、升降台、转盘、锁紧机构、第二模组板和两块第二固定板；

所述第二模组板竖向设置，所述第二模组板内设有竖向延伸的第二安装槽，所述第二丝杆竖向设置于所述第二安装槽内，所述第二螺母套于所述第二丝杆上；

所述第二导轨竖向设置于所述第二安装槽内，所述第二滑块可滑动地设置于所述第二导轨上；

两块所述第二固定板分别设置于所述第二模组板的上下两端，所述转盘设置于所述第二丝杆的上端；

所述锁紧机构设置于位于所述第二模组板上端的所述第二固定板上，所述锁紧机构还连接所述第二丝杆或者转盘，以锁紧所述第二丝杆或者转盘；

所述升降台部分伸入所述第二安装槽内，所述升降台伸入部分与所述第二螺母、所述第二滑块连接；

所述承载台设置于所述升降台上。

可选地，所述龙门型激光玻璃打孔机还包括用于显示和触控的操作组件，所述操作组件包括支架、操作件和显示屏，所述支架设置于所述打孔台上，所述操作件和所述显示屏设置于所述支架上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

在本实用新型中，两组Y轴模组设置于打孔台的两侧，而X轴模组的两端分别架设于两组Y轴模组上，形成龙门机构。Z轴模组设置在X轴模组上，即Z轴模组设置于龙门机构上，如此，可以通过龙门机构任意调节Z轴模组在打孔台的X轴方向位置和Y轴方向位置，激光器和激光振镜头随Z轴模组移动，即可任意调节激光振镜头在打孔台的X轴方向位置和Y轴方向位置。在一次上料或者装夹玻璃后，能够进行多个孔位的加工。另外，结合Z轴模组，从而调节激光振镜头的高度，从而使得一次上料或者装夹玻璃，能够进行多个孔位、多孔深加工。

附图说明

图1为本实用新型的龙门型激光玻璃打孔机的结构示意图；

图2为本实用新型的龙门型激光玻璃打孔机的分解示意图；

图3为本实用新型的龙门型激光玻璃打孔机中Z轴模组主要结构的分解示意图；

图4为本实用新型的龙门型激光玻璃打孔机中的操作组件的分解示意图；

图5为本实用新型的龙门型激光玻璃打孔机中的升降承载装置的分解示意图。

附图标识说明：

1、打孔台；11、漏斗槽；12、收集盒；13、承载架；

2、丝杆模组；21、第一丝杆；22、第一螺母；23、第一导轨；24、第一滑块；25、运动台；26、电机；27、第一模组板；271、第一安装槽；28、第一固定板；29、第一丝杆座；210、缓冲件；

3、Y轴模组；

4、X轴模组；

5、Z轴模组；

6、操作组件；61、支架；611、支柱；612、第一铰接座；613、铰接组件；614、第二铰接座；615、安装座；616、操作台；62、显示屏；63、操作件；

7、激光器；

8、激光振镜头；

9、模组安装机构；91、第一底板；92、安装板；93、加强筋；

10、升降承载装置；101、升降模组；1011、第二丝杆；1012、第二螺母；1013、第二导轨；1014、第二滑块；1015、升降台；1016、转盘；1017、锁紧机构；1018、第二模组板；1019、第二固定板；102、承载台。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图1至附图5，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

如图1-2所示的一种用于玻璃产品打孔的龙门型激光玻璃打孔机，龙门型激光玻璃打孔机包括打孔台1、两组Y轴模组3、X轴模组4、Z轴模组5、激光器7和激光振镜头8。打孔台1用于承载玻璃产品，为龙门型激光玻璃打孔机机柜结构和整体承载结构。两组Y轴模组3设置于打孔台1的两侧，用于Y轴方向位置调节。X轴模组4设置于Y轴模组3上，具体来说，X轴模组4的两端分别设置于两组Y轴模组3上，用于X轴方向位置调节且随Y轴模组3的调节而沿Y轴方向移动。Z轴模组5设置于X轴模组4上，用于升降调节且随X轴模组4的调节而沿X轴方向移动。激光器7设置于Z轴模组5上，随Z轴模组5的调节而做升降运动。激光振镜头8设置于激光器7上，用于输出激光和加工玻璃产品。

两组Y轴模组3设置于打孔台1的两侧，而X轴模组4的两端分别架设于两组Y轴模组3上，形成龙门机构。Z轴模组5设置在X轴模组4上，即Z轴模组5设置于龙门机构上，如此，可以通过龙门机构任意调节Z轴模组5在打孔台1的X轴方向位置和Y轴方向位置，激光器7和激光振镜头8随Z轴模组5移动，即可任意调节激光振镜头8在打孔台1的X轴方向位置和Y轴方向位置。在一次上料或者装夹玻璃后，能够进行多个孔位的加工。另外，结合Z轴模组5，从而调节激光振镜头8的高度，从而使得一次上料或者装夹玻璃，能够进行多个孔位、多孔深加工。

对于前述X轴模组4、Y轴模组3和Z轴模组5，X轴模组4、Y轴模组3和Z轴模组5为线性运动平台，比如气动滑台、丝杆模组2等，X轴模组4、Y轴模组3和Z轴模组5可以是线性运动平台中的任意一种。

在一些X轴模组4、Y轴模组3和Z轴模组5的实施例中，X轴模组4、Y轴模组3和Z轴模组5为丝杆模组2。

具体来说，如图3所示，丝杆模组2包括第一丝杆21、第一螺母22、第一导轨23、第一滑块24、运动台25、电机26、第一模组板27和两块第一固定板28。第一模组板27内设有沿其长度方向延伸的第一安装槽271，第一丝杆21设置于第一安装槽271内，第一螺母22套于第一丝杆21上。第一导轨23设置于第一安装槽271内，第一滑块24可滑动地设置于第一导轨23上。两块第一固定板28分别设置于第一模组板27的两端，电机26设置于其中一块第一固定板28上，电机26与第一丝杆21驱动连接。运动台25部分伸入第一安装槽271内，运动台25伸入部分与第一螺母22、第一滑块24连接。

对于Y轴模组3来说，第一模组板27水平布置，第一模组板27长度方向为Y轴方向，第一丝杆21沿Y轴方向设置于第一安装槽271内，两块第一模组板27设置于打孔台1的两侧。通过Y轴模组3上的电机26、第一丝杆21、第一螺母22、第一导轨23和第一滑块24的配合，使得Y轴模组3的运动台25能够沿Y轴方向移动。

对于X轴模组4来说，第一模组板27水平布置，第一模组板27长度方向为X轴方向，第一丝杆21沿Y轴方向设置于第一安装槽271内，X轴模组4的第一模组板27两端分别设置于两组Y轴模组3的运动台25上。通过X轴模组4上的电机26、第一丝杆21、第一螺母22、第一导轨23和第一滑块24的配合，使得X轴模组4的运动台25能够沿X轴方向移动。

对于Z轴模组5来说，Z轴模组5则设置于X轴模组4的运动台25上，第一模组板27竖直布置，第一模组板27长度方向或者说高度方向为Z轴方向，第一丝杆21沿Z轴方向设置于第一安装槽271内。通过Z轴模组5上的电机26、第一丝杆21、第一螺母22、第一导轨23和第一滑块24的配合，使得Z轴模组5的运动台25能够沿Z轴方向移动，即做升降运动。

通过X轴模组4、Y轴模组3和Z轴模组5的配合，使得激光器7和激光振镜头8能够任意调节其在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上的位置，从而能够进行多工位、多孔深加工。

进一步地，如图3所示，丝杆模组2还包括两个第一丝杆座29和与两个第一丝杆座29一一对应设置的两个缓冲件210，两个第一丝杆座29设置于第一安装槽271的两端，缓冲件210设置于对应第一丝杆座29的靠近第一螺母22的一侧。本实施例中，通过两个第一丝杆座29来安装第一丝杆21，具体来说，第一丝杆座29上设有轴承，第一丝杆21通过轴承可旋转地安装于第一丝杆座29上。同时，在两个第一丝杆座29的相对侧，即靠近第一螺母22的一侧，设置缓冲件210，避免运动台25与第一丝杆座29之间的直接碰撞，减缓运动台25与第一丝杆座29之间的冲击力。

具体来说，缓冲件210为缓冲橡胶或者缓冲弹簧。

在一些龙门型激光玻璃打孔机的实施例中，如图2所示，龙门型激光玻璃打孔机还包括模组安装机构9，模组安装机构9包括第一底板91、安装板92和加强筋93，第一底板91设置于X轴模组4上，安装板92设置于第一底板91上，加强筋93设置于安装板92的一侧，加强筋93一部分连接安装板92，加强筋93另一部分连接第一底板91。Z轴模组5设置于安装板92的另一侧。通过设置模组安装机构9，增加Z轴模组5与X轴模组4之间的连接强度，提高Z轴模组5的安装稳定性，避免或者减少激光器7和激光振镜头8在升降或者打孔过程中的晃动，提高打孔精度。

在一些龙门型激光玻璃打孔机的实施例中，如图1、图2所示，打孔台1上设有用于收集碎屑的漏斗槽11，打孔台1的底部设有用于承接碎屑的收集盒12，收集盒12位于漏斗槽11出口的下方。打孔台1上设有用于承载玻璃的承载架13，承载架13可拆卸地设置于打孔台1上且覆盖于漏斗槽11上方。承载架13为框架结构，玻璃放置或者装夹于承载架13上。加工玻璃后，碎屑会穿过承载架13而落入漏斗槽11内，进入掉入收集盒12中。通过设置漏斗槽11和收集盒12，能够收集加工出来的玻璃碎屑，便于碎屑的统一处理。

进一步地，如图1、图2所示，龙门型激光玻璃打孔机还包括升降承载装置10，升降承载装置10设置于漏斗槽11内，用于承载待加工的玻璃产品。升降承载装置10设置于漏斗槽11内，其具有较低的承载位置，升降承载装置10与激光振镜头8具有更大的高度差，对于一些高度较高的玻璃产品来说，可以拆卸承载架13，启用升降承载装置10作为玻璃承载结构。并且升降承载装置10本身可以进行承载升降调节，扩大对不同高度的玻璃产品的适应性。

具体来说，如图5所示，升降承载装置10包括升降模组101和设置于升降模组101上的承载台102。

更具体地，如图5所示，升降模组101包括第二丝杆1011、第二螺母1012、第二导轨1013、第二滑块1014、升降台1015、转盘1016、锁紧机构1017、第二模组板1018和两块第二固定板1019。第二模组板1018竖向设置，第二模组板1018内设有竖向延伸的第二安装槽，第二丝杆1011竖向设置于第二安装槽内，第二螺母1012套于第二丝杆1011上。第二导轨1013竖向设置于第二安装槽内，第二滑块1014可滑动地设置于第二导轨1013上。两块第二固定板1019分别设置于第二模组板1018的上下两端，转盘1016设置于第二丝杆1011的上端。锁紧机构1017设置于位于第二模组板1018上端的第二固定板1019上，锁紧机构1017还连接第二丝杆1011或者转盘1016，以锁紧第二丝杆1011或者转盘1016。升降台1015部分伸入第二安装槽内，升降台1015伸入部分与第二螺母1012、第二滑块1014连接。承载台102设置于升降台1015上，用于承载玻璃产品。

对于锁紧机构1017，具体来说，可以是末端与第二丝杆1011抵接的锁紧螺丝，也可以是螺丝调节的夹紧机构，该加紧机构固定于位于第二模组板1018上端的第二固定板1019上。

在一些龙门型激光玻璃打孔机的实施例中，如图4所示，龙门型激光玻璃打孔机还包括用于显示和操作的操作组件6，操作组件6包括支架61、显示屏62和操作件63，支架61设置于打孔台1上，操作件63和显示屏62设置于支架61上。其中，显示屏62可以是常规显示屏62，也可以是触控屏。操作件63包括键盘、鼠标、操作手柄等

在操作组件6中，能够通过显示屏62直观地了解龙门型激光玻璃打孔机的状态，以及通过操作件63直接对龙门型激光玻璃打孔机进行操作，提高使用便利性。

更具体地，如图4所示，支架61包括支柱611、第一铰接座612、铰接组件613、第二铰接座614、安装座615和操作台616。

支柱611设置于打开平台上，支柱611上设有沿其高度方向延申的T型槽，第一铰接座612通过T型槽设置于支柱611上，安装座615设置于显示屏62的背面，第二铰接座614设置于安装座615上。铰接组件613的一部分铰接于第一铰接座612、另一部分铰接于第二交接座。操作台616连接安装座615，激光器7设置于操作台616上。通过支架61的支撑，使得显示屏62能够上下旋转、左右旋转和水平移动，作业员能够根据自身的使用习惯调整显示屏62的位置。

龙门型激光玻璃打孔机还包括水冷机，水冷机与激光器7连接用于冷却激光器7。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种龙门型激光玻璃打孔机，其特征在于，所述龙门型激光玻璃打孔机包括：

打孔台，用于承载玻璃产品；

两组Y轴模组，两组所述Y轴模组设置于所述打孔台的两侧，用于Y轴方向位置调节；

X轴模组，所述X轴模组的两端分别设置于两组所述Y轴模组上，用于X轴方向位置调节且随所述Y轴模组的调节而沿Y轴方向移动；

Z轴模组，所述Z轴模组设置于所述X轴模组上，用于升降调节且随X轴模组的调节而沿X轴方向移动；

激光器，所述激光器设置于所述Z轴模组上，随所述Z轴模组的调节而做升降运动；

激光振镜头，所述激光振镜头设置于所述激光器上，用于输出激光和加工玻璃产品。

2.如权利要求1所述的龙门型激光玻璃打孔机，其特征在于，所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组为丝杆模组。

3.如权利要求2所述的龙门型激光玻璃打孔机，其特征在于，所述丝杆模组包括第一丝杆、第一螺母、第一导轨、第一滑块、运动台、电机、第一模组板和两块第一固定板；

所述第一模组板内设有沿其长度方向延伸的第一安装槽，所述第一丝杆设置于所述第一安装槽内，所述第一螺母套于所述第一丝杆上；

所述第一导轨设置于所述第一安装槽内，所述第一滑块可滑动地设置于所述第一导轨上；

两块所述第一固定板分别设置于所述第一模组板的两端，所述电机设置于其中一块所述第一固定板上，所述电机与所述第一丝杆驱动连接；

所述运动台部分伸入所述第一安装槽内，所述运动台伸入部分与所述第一螺母、所述第一滑块连接。

4.如权利要求3所述的龙门型激光玻璃打孔机，其特征在于，所述丝杆模组还包括两个第一丝杆座和与两个所述第一丝杆座一一对应设置的两个缓冲件，两个所述第一丝杆座设置于所述第一安装槽的两端，所述缓冲件设置于对应所述第一丝杆座的靠近所述第一螺母的一侧。

5.如权利要求1所述的龙门型激光玻璃打孔机，其特征在于，所述龙门型激光玻璃打孔机还包括模组安装机构，所述模组安装机构包括第一底板、安装板和加强筋，所述第一底板设置于所述X轴模组上，所述安装板设置于所述第一底板上，所述加强筋设置于所述安装板的一侧，所述加强筋一部分连接所述安装板，所述加强筋另一部分连接所述第一底板；

所述Z轴模组设置于所述安装板的另一侧。

6.如权利要求1所述的龙门型激光玻璃打孔机，其特征在于，所述打孔台上设有用于收集碎屑的漏斗槽，所述打孔台的底部设有用于承接碎屑的收集盒，所述收集盒位于所述漏斗槽出口的下方；

所述打孔台上设有用于承载玻璃的承载架，所述承载架可拆卸地设置于打孔台上且覆盖于所述漏斗槽上方。

7.如权利要求6所述的龙门型激光玻璃打孔机，其特征在于，所述龙门型激光玻璃打孔机还包括升降承载装置，所述升降承载装置设置于所述漏斗槽内，用于承载待加工的玻璃产品。

8.如权利要求7所述的龙门型激光玻璃打孔机，其特征在于，所述升降承载装置包括升降模组和设置于所述升降模组上的承载台。

9.如权利要求8所述的龙门型激光玻璃打孔机，其特征在于，所述升降模组包括第二丝杆、第二螺母、第二导轨、第二滑块、升降台、转盘、锁紧机构、第二模组板和两块第二固定板；

所述第二模组板竖向设置，所述第二模组板内设有竖向延伸的第二安装槽，所述第二丝杆竖向设置于所述第二安装槽内，所述第二螺母套于所述第二丝杆上；

所述第二导轨竖向设置于所述第二安装槽内，所述第二滑块可滑动地设置于所述第二导轨上；

两块所述第二固定板分别设置于所述第二模组板的上下两端，所述转盘设置于所述第二丝杆的上端；

所述锁紧机构设置于位于所述第二模组板上端的所述第二固定板上，所述锁紧机构还连接所述第二丝杆或者转盘，以锁紧所述第二丝杆或者转盘；

所述升降台部分伸入所述第二安装槽内，所述升降台伸入部分与所述第二螺母、所述第二滑块连接；

所述承载台设置于所述升降台上。

10.如权利要求1所述的龙门型激光玻璃打孔机，其特征在于，所述龙门型激光玻璃打孔机还包括用于显示和触控的操作组件，所述操作组件包括支架、操作件和显示屏，所述支架设置于所述打孔台上，所述操作件和所述显示屏设置于所述支架上。