CN220496791U - 一种坐姿式点胶视觉检测一体设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种坐姿式点胶视觉检测一体设备，包括：工作台、移动组件、点胶组件和视觉检测组件，移动组件包括龙门架、第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，龙门架设置在工作台上，第一直线模组设置在龙门架的顶部，第二直线模组设置在第一直线模组的滑座上；第三直线模组设置在工作台上；点胶组件包括点胶头和产品载具，点胶头设置在第二直线模组的滑座上，产品载具设置在第三直线模组的滑座上；视觉检测组件包括智能相机和环形光源，智能相机和环形光源设置在第二直线模组的滑座上，且环形光源设置在智能相机镜头的端部。本实用新型将点胶头和智能相机集成在三轴移动组件上，结构简单，占地面积小，点胶质量和点胶效率高。

Description

一种坐姿式点胶视觉检测一体设备

技术领域

本实用新型涉及技术领域，尤其是指一种坐姿式点胶视觉检测一体设备。

背景技术

伴随着电子胶水的普遍应用，点胶机的使用也逐渐趋于广泛化和多样化。电路板在生产过程中需要进行点胶，用来对电路板上的电子元件进行加固。同时为了保证点胶的质量，在点胶完成后需要通过工业智能相机进行拍照检测，判断点胶区域有无断点现象。

现有技术中，点胶设备及视觉检测设备为单独的两台设备，电路板在点胶完成后需要通过输送组件输送至视觉检测设备内进行检测，整个设备的结构复杂，占地面积较大，并且点胶效率较低。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中电路板的点胶和视觉检测设备采用分开两组设备，造成结构复杂，点胶效率低的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种坐姿式点胶视觉检测一体设备，包括：

工作台；

移动组件，所述移动组件包括龙门架、第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，所述龙门架设置在所述工作台上，所述第一直线模组设置在所述龙门架的顶部，所述第二直线模组设置在所述第一直线模组的滑座上，且所述第二直线模组垂直于所述第一直线模组；所述第三直线模组设置在所述工作台上，且所述第三直线模组设置在所述龙门架的底部，所述第三直线模组垂直于所述第一直线模组设置；

点胶组件，所述点胶组件包括点胶头和产品载具，所述点胶头设置在所述第二直线模组的滑座上，所述产品载具设置在所述第三直线模组的滑座上；

视觉检测组件，所述视觉检测组件包括智能相机和环形光源，所述智能相机和环形光源设置在所述第二直线模组的滑座上，且所述环形光源设置在所述智能相机镜头的端部。

在本实用新型的一个实施例中，所述产品载具与所述第三直线模组的滑座之间设置有驱动部，所述驱动部包括驱动源、减速机和旋转支架，所述驱动源与所述第三直线模组的滑座连接，所述减速机设置在所述驱动源的输出端，所述旋转支架设置在所述减速机远离驱动源的一端；所述产品载具设置在所述旋转支架上。

在本实用新型的一个实施例中，所述第三直线模组的滑座上设置有支撑板，所述支撑板上设置有第一光电传感器和第二光电传感器，所述旋转支架上设置有与所述第一光电传感器和第二光电传感器配合的遮光板。

在本实用新型的一个实施例中，产品载具的表面设置有真空槽口，且所述产品载具的底部连接有真空发生器。

在本实用新型的一个实施例中，所述产品载具表面的周向设置有多个限位凸台。

在本实用新型的一个实施例中，所述第三直线模组的滑座上还设置有真空清胶台、清胶泡棉和胶杯。

在本实用新型的一个实施例中，所述工作台上设置有电子秤，且所述电子秤设置在所述龙门架的底部。

在本实用新型的一个实施例中，还包括外壳，所述外壳罩设在所述工作台的顶部，所述外壳的顶部设置有指示灯。

在本实用新型的一个实施例中，所述外壳的一侧设置有上料口，所述上料口上设置有门板，所述外壳的内壁上设置有开合气缸，所述开合气缸的伸缩端与所述门板连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述外壳在所述门板的一侧设置有安全光栅。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种坐姿式点胶视觉检测一体设备，将点胶头和智能相机集成在三轴移动组件上，在实现任意位置点胶的同时，通过智能相机及时的对点胶产品进行识别，判断产品胶路是否合格。本实用新型结构简单，占地面积小，在保证点胶质量的同时，提高了点胶效率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型坐姿式点胶视觉检测一体设备的内部结构示意图；

图2为图1中第二直线模组的结构示意图；

图3为图1中第三直线模组的结构示意图；

图4为图3中产品载具的结构示意图；

图5为本实用新型的整体结构示意图；

图6为图5中门板开合的结构示意图；

说明书附图标记说明：1、工作台；2、龙门架；3、第一直线模组；4、第二直线模组；5、第三直线模组；6、点胶头；7、智能相机；8、环形光源；9、产品载具；10、真空清胶台；11、清胶泡棉；12、胶杯；13、电子秤；14、驱动源；15、减速机；16、旋转支架；17、支撑板；18、第一光电传感器；19、第二光电传感器；20、遮光板；21、外壳；22、指示灯；23、门板；24、安全光栅；25、开合气缸；101、真空槽口；102、限位凸台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-6所示，本实用新型公开了一种坐姿式点胶视觉检测一体设备，包括：

工作台1；

移动组件，移动组件包括龙门架2、第一直线模组3、第二直线模组4和第三直线模组5，龙门架2设置在工作台1上，第一直线模组3设置在龙门架2的顶部，第二直线模组4设置在第一直线模组3的滑座上，且第二直线模组4垂直于第一直线模组3；第三直线模组5设置在工作台1上，且第三直线模组5设置在龙门架2的底部，第三直线模组5垂直于第一直线模组3设置；

点胶组件，点胶组件包括点胶头6和产品载具9，点胶头6设置在第二直线模组4的滑座上，产品载具9设置在第三直线模组5的滑座上；

视觉检测组件，视觉检测组件包括智能相机7和环形光源8，智能相机7和环形光源8设置在第二直线模组4的滑座上，且环形光源8设置在智能相机7镜头的端部。

可以看出，移动组件是通过多个直线模组的组合实现点胶头6和智能相机7的三轴移动，具体地，第一直线模组3设置在龙门架2上，实现X轴方向的调节；第二直线模组4设置在第一直线模组3的滑座上，实现Z轴方向的调节；而设置在龙门架2底部的第三直线模组5则是实现Y轴方向上的调节；三轴移动实现点胶头6和智能相机7在任意空间位置的固定。将产品载具9设置在第三直线模组5的滑座上，用于固定产品。其次将智能相机7和点胶头6集成在第二直线模组4的滑座上，在点胶头6完成点胶后可以直接进视觉检测。作为本实用新型的优选方案，在智能相机7的镜头端安装环形光源8，在不影响智能相机7识别的前提下可以作为补充光源提高智能相机7识别的精度。在检测过程中智能相机7可以有效检测胶路宽度及胶路是否有断点，自动判断产品胶路是否合格，并显示结果给操作人员。

本实用新型将点胶头6和智能相机7集成在三轴移动组件上，在实现任意位置点胶的同时，通过智能相机7及时的对点胶产品进行识别，判断产品胶路是否合格。本实用新型结构简单，占地面积小，在保证点胶质量的同时，提高了点胶效率。

进一步地，产品载具9与第三直线模组5的滑座之间设置有驱动部，驱动部包括驱动源14、减速机15和旋转支架16，驱动源14与第三直线模组5的滑座连接，减速机15设置在驱动源14的输出端，旋转支架16设置在减速机15远离驱动源14的一端；产品载具9设置在旋转支架16上。作为本实用新型的优选方案，驱动部的作用是带动产品载具9进行转动，根据点胶产品的不同的点胶位置，驱动源14转动进而带动产品载具9转动一定角度，满足不同角度不同位置的点胶。

进一步地，第三直线模组5的滑座上设置有支撑板17，支撑板17上设置有第一光电传感器18和第二光电传感器19，旋转支架16上设置有与第一光电传感器18和第二光电传感器19配合的遮光板20。

旋转支架16带动产品载具9转动时，需要保证旋转角度的精准性，具体地，第一光电传感器18是旋转支架16的圆点检测，第二光电传感器19是进行旋转后倾斜角度的检测。

进一步地，作为本实用新型的优选方案，产品载具9采用真空吸附固定产品；具体地，产品载具9的表面设置有真空槽口101，且产品载具9的底部连接有真空发生器，真空发生器使真空槽口101与产品之间产生负压，将产品稳定的吸附在产品载具9的表面，保证产品的稳定性。

进一步地，产品载具9表面的周向设置有多个限位凸台102。具体地，真空槽口101将产品吸附在产品载具9上，而产品载具9周围的限位凸台102可以限制在倾斜点胶时产品的滑落。

进一步地，第三直线模组5的滑座上还设置有真空清胶台10、清胶泡棉11和胶杯12。

具体地，每次点胶结束后点胶头6上会有部分剩余胶液，为了避免影响下次点胶，需要对点胶头6上剩余的胶液进行清除；真空清胶台10的作用通过负压将点胶头6上大部分的胶液吸除，而清胶泡棉11则是将残留的胶液擦除干净。此外，若点胶头6长点胶动作间隔时间较长，点胶头6端部的胶水会干涸，再次点胶时，需要将这部分胶水排到胶杯12中。

进一步地，工作台1上设置有电子秤，且电子秤13设置在龙门架2的底部。针对精度比较高的点胶产品，需要控制单位时间内点胶头6的排胶量，以保证点胶后胶带的宽度均匀。在点胶前通过电子秤对点胶头6点胶速率进行检测和校准。

进一步地，还包括外壳21，外壳21罩设在工作台1的顶部，外壳21的顶部设置有指示灯22。外壳21可以将点胶设备与外界隔开，避免空气中的粉尘影响点胶质量，设备的运行状态可以通过指示灯22提醒操作人员。

进一步地，外壳21的一侧设置有上料口，上料口上设置有门板23，外壳21的内壁上设置有开合气缸25，开合气缸25的伸缩端与门板23连接。具体地，在上料过程中，开合气缸25带动门板23打开，将产品放置在产品载具9上，然后开合气缸25再次动作带动门板23关闭。

进一步地，外壳21在门板23的一侧设置有安全光栅24。在设备运行状态，安装光栅启动运行，当检测到人员手臂或其他异物时，设备立即暂停运行，有效保证取放料/误操作时人员的安全。

本实用新型还包括配套的控制组件，配备非接触式压电喷射阀，实现和产品无接触喷胶，避免损伤产品；非接触时压电喷射阀配备液位感应器，胶水耗尽时可及时提醒人员更换。

综上，本实用新型介绍了一种坐姿式点胶视觉检测一体设备，将点胶头6和智能相机7集成在三轴移动组件上，在实现任意位置点胶的同时，通过智能相机7及时的对点胶产品进行识别，判断产品胶路是否合格。本实用新型结构简单，占地面积小，在保证点胶质量的同时，提高了点胶效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种坐姿式点胶视觉检测一体设备，其特征在于，包括：

工作台；

移动组件，所述移动组件包括龙门架、第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，所述龙门架设置在所述工作台上，所述第一直线模组设置在所述龙门架的顶部，所述第二直线模组设置在所述第一直线模组的滑座上，且所述第二直线模组垂直于所述第一直线模组；所述第三直线模组设置在所述工作台上，且所述第三直线模组设置在所述龙门架的底部，所述第三直线模组垂直于所述第一直线模组设置；

点胶组件，所述点胶组件包括点胶头和产品载具，所述点胶头设置在所述第二直线模组的滑座上，所述产品载具设置在所述第三直线模组的滑座上；

视觉检测组件，所述视觉检测组件包括智能相机和环形光源，所述智能相机和环形光源设置在所述第二直线模组的滑座上，且所述环形光源设置在所述智能相机镜头的端部。

2.根据权利要求1所述的坐姿式点胶视觉检测一体设备，其特征在于：所述产品载具与所述第三直线模组的滑座之间设置有驱动部，所述驱动部包括驱动源、减速机和旋转支架，所述驱动源与所述第三直线模组的滑座连接，所述减速机设置在所述驱动源的输出端，所述旋转支架设置在所述减速机远离驱动源的一端；所述产品载具设置在所述旋转支架上。

3.根据权利要求2所述的坐姿式点胶视觉检测一体设备，其特征在于：所述第三直线模组的滑座上设置有支撑板，所述支撑板上设置有第一光电传感器和第二光电传感器，所述旋转支架上设置有与所述第一光电传感器和第二光电传感器配合的遮光板。

4.根据权利要求1所述的坐姿式点胶视觉检测一体设备，其特征在于：产品载具的表面设置有真空槽口，且所述产品载具的底部连接有真空发生器。

5.根据权利要求1所述的坐姿式点胶视觉检测一体设备，其特征在于：所述产品载具表面的周向设置有多个限位凸台。

6.根据权利要求1所述的坐姿式点胶视觉检测一体设备，其特征在于：所述第三直线模组的滑座上还设置有真空清胶台、清胶泡棉和胶杯。

7.根据权利要求1所述的坐姿式点胶视觉检测一体设备，其特征在于：所述工作台上设置有电子秤，且所述电子秤设置在所述龙门架的底部。

8.根据权利要求1所述的坐姿式点胶视觉检测一体设备，其特征在于：还包括外壳，所述外壳罩设在所述工作台的顶部，所述外壳的顶部设置有指示灯。

9.根据权利要求8所述的坐姿式点胶视觉检测一体设备，其特征在于：所述外壳的一侧设置有上料口，所述上料口上设置有门板，所述外壳的内壁上设置有开合气缸，所述开合气缸的伸缩端与所述门板连接。

10.根据权利要求9所述的坐姿式点胶视觉检测一体设备，其特征在于：所述外壳在所述门板的一侧设置有安全光栅。