CN220493654U - 一种自动收容装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动收容装置，涉及农业收割机技术领域，所述自动收容装置包括：装载叉、装载叉升降单元、承载托盘、承载托盘升降单元以及控制单元；所述装载叉与所述装载叉升降单元连接；所述承载托盘位于所述装载叉的下方，所述承载托盘与所述承载托盘升降单元连接；所述控制单元分别与所述装载叉升降单元以及所述承载托盘升降单元连接。本实用新型通过所述控制单元控制所述承载托盘升降单元缓慢下移带动承载托盘缓慢下移，保障土豆的下落高度基本恒定，且事先通过设置装载叉与承载托盘之间的初始相对位置的高度为土豆掉落不易碰损的高度，最终使土豆的下落高度始终为恒定的不易碰损的高度，从而土豆不会因过高的入料高度而碰损。

Description

一种自动收容装置

技术领域

本实用新型涉及农业收割机技术领域，尤其涉及一种自动收容装置。

背景技术

目前国外主流的马铃薯收容方式为联合收割机直接收容在翻斗车中，因为仓储位置和耕地位置一般都距离较远，如果要实现不停机收获，需要大量的翻斗车，因此翻斗车数量不足的情况下，必然会导致停机无法连续收获，另外收获机出料位置高，马铃薯从高处落入翻斗车中会造成马铃薯的大量损伤；国内的马铃薯收容方式主要通过人力收捡，人力收捡效率低且成本高，部分采用联合收获机，国内联合收获机收容采用的是吨包放在翻转台上，当吨包装满后，翻转台倾斜，吨包靠重力下滑，实现卸货，在卸料时需要停机，不停机整包容易倾倒，且不停机的情况下会导致土豆大量堆积，土豆会被反复碰伤。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动收容装置，以解决现有技术中收割机收容土豆时因出料位置过高造成土豆落入吨包过程中容易碰损的问题。

本实用新型提供了一种自动收容装置，包括：装载叉、装载叉升降单元、承载托盘、承载托盘升降单元以及控制单元；所述装载叉与所述装载叉升降单元连接；所述承载托盘位于所述装载叉的下方，所述承载托盘与所述承载托盘升降单元连接；所述控制单元分别与所述装载叉升降单元以及所述承载托盘升降单元连接。

可选地，所述自动收容装置还包括承载托盘抽拉单元；所述承载托盘通过所述承载托盘抽拉单元与所述承载托盘升降单元连接；所述承载托盘抽拉单元与所述控制单元连接。

可选地，所述装载叉内设置有第一压力传感器；所述承载托盘内设置有第二压力传感器；所述第一压力传感器以及所述第二压力传感器均与所述控制单元连接。

可选地，所述自动收容装置还包括机架以及吨包袋供给箱；所述机架包括第一框架；所述吨包袋供给箱与所述第一框架可拆卸连接；所述吨包袋供给箱位于所述装载叉的上方。

可选地，所述控制单元包括工控机、泵站、第一电磁阀、第二电磁阀以及第三电磁阀；所述装载叉升降单元为装载叉升降油缸；所述承载托盘升降单元为承载托盘升降油缸；所述承载托盘抽拉单元为承载托盘抽拉油缸；所述工控机分别与所述第一压力传感器连接、所述第二压力传感器、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀以及所述第三电磁阀连接；所述泵站分别与所述第一电磁阀、所述第二电磁阀以及所述第三电磁阀连接；所述第一电磁阀与所述装载叉升降油缸连接；所述第二电磁阀与所述承载托盘升降油缸连接；所述第三电磁阀与所述承载托盘抽拉油缸连接。

可选地，所述装载叉升降油缸包括第一缸体以及第一活塞杆；所述第一缸体与所述第一框架连接；所述第一缸体与所述第一活塞杆连接；所述第一活塞杆与所述装载叉连接。

可选地，所述承载托盘升降油缸包括第二缸体以及第二活塞杆；所述第二缸体与所述第一框架连接；所述第二缸体与所述第二活塞杆连接；所述第二活塞杆与所述承载托盘抽拉单元连接。

可选地，所述机架还包括第二框架；所述第二框架与所述第一框架成角度连接；所述第二活塞杆通过所述第二框架与所述承载托盘抽拉单元连接。

可选地，所述承载托盘抽拉油缸包括第三缸体以及第三活塞杆；所述第三缸体与所述第二框架连接；所述第三缸体与所述第三活塞杆连接；所述第三活塞杆与所述承载托盘连接。

可选地，所述承载托盘抽拉油缸还包括定位块；所述承载托盘上设置有抽拉槽；所述第三活塞杆与所述定位块连接；所述定位块的一侧嵌于所述抽拉槽内。

本实用新型实施例中提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型通过承载托盘设置装载叉下方，使得吨包能挂在装载叉上，并通过承载托盘托住吨包；通过所述控制单元控制所述承载托盘升降单元缓慢下移，承载托盘升降单元缓慢下移带动承载托盘缓慢下移，保障土豆的下落高度基本恒定，且事先通过设置装载叉与承载托盘之间的初始相对位置的高度为土豆掉落不易碰损的高度，最终使土豆的下落高度始终为恒定的不易碰损的高度，从而土豆不会因过高的入料高度而碰损。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型的实施例的一种自动收容装置在一个角度下的结构示意图；

图2所示为本实用新型的实施例的一种自动收容装置在装载有吨包时的结构示意图；

图3所示为本实用新型的实施例的一种自动收容装置中的承载托盘的结构示意图；

图4所示为本实用新型的实施例的一种自动收容装置的结构示意图；

图5所示为本实用新型的实施例的一种自动收容装置中的控制单元分别与第一压力传感器、第二压力传感器、装载叉升降单元、承载托盘升降单元以及承载托盘抽拉单元连接的示意图；

图6所示为本实用新型的实施例的一种自动收容装置中的工控机、泵站、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第一压力传感器、第二压力传感器、装载叉升降油缸、承载托盘升降油缸以及承载托盘抽拉油缸之间连接的示意图。

附图标记

1、装载叉；2、装载叉升降单元；3、承载托盘；4、承载托盘升降单元；5、承载托盘抽拉单元；6、控制单元；7、第二压力传感器；8、吨包；9、机架；10、第一框架；11、第二框架；12、吨包袋供给箱；13、工控机；14、第一电磁阀；15、第一缸体；16、第一活塞杆；17、第二缸体；18、第二活塞杆；19、第三缸体；20、第三活塞杆；21、定位块；22、抽拉槽；23、第一压力传感器；24、泵站；25、第二电磁阀；26、第三电磁阀；27、装载叉升降油缸；28、承载托盘升降油缸；29、承载托盘抽拉油缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型实施例。如在本实用新型实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

如图1-图6所示，本实用新型提供了一种自动收容装置，包括：装载叉1、装载叉升降单元2、承载托盘3、承载托盘升降单元4以及控制单元6；所述装载叉1与所述装载叉升降单元2连接；所述承载托盘3位于所述装载叉1的下方，所述承载托盘3与所述承载托盘升降单元4连接；所述控制单元6分别与所述装载叉升降单元2以及所述承载托盘升降单元4连接。

具体地，所述装载叉1用于挂吨包8的带子，所述装载叉1可以上下移动；所述承载托盘3用于托住吨包8，减小土豆下落的高度差，所述承载托盘3可以上下移动；所述控制单元6用于控制所述装载叉升降单元2的升降运动从而带动装载叉1进行升降，所述控制单元6还用于控制所述承载托盘升降单元4的升降运动从而带动承载托盘3进行升降；所述装载叉升降单元2用于进行升降运动从而带动装载叉1进行升降；所述承载托盘升降单元4用于进行升降运动从而带动承载托盘3进行升降。因此，通过承载托盘3设置在装载叉1下方，使得吨包8能挂在装载叉1上，并通过承载托盘3托住吨包8，通过所述控制单元6控制所述承载托盘升降单元4缓慢下移，承载托盘升降单元4缓慢下移带动承载托盘3缓慢下移，保障土豆的下落高度基本恒定，且事先通过设置装载叉1与承载托盘3之间的初始相对位置的高度为土豆掉落不易碰损的高度，最终使土豆的下落高度始终为恒定的不易碰损的高度，从而土豆不会因过高的入料高度而碰损。

进一步地，所述自动收容装置还包括承载托盘抽拉单元5；所述承载托盘3通过所述承载托盘抽拉单元5与所述承载托盘升降单元4连接；所述承载托盘抽拉单元5与所述控制单元6连接。

具体地，所述控制单元6还用于控制所述承载托盘抽拉单元5的抽拉运动从而带动承载托盘3进行抽拉动作，使得所述承载托盘3不但可以上下移动且可以抽取；所述承载托盘抽拉单元5用于进行抽拉运动从而带动承载托盘3进行抽拉动作从而使承载托盘3脱离吨包8。

进一步地，所述装载叉1内设置有第一压力传感器23；所述承载托盘3内设置有第二压力传感器7；所述第一压力传感器23以及所述第二压力传感器7均与所述控制单元6连接。

具体地，所述承载托盘3内的所述第二压力传感器7用于检测托在承载托盘3上的吨包8的重量的变化并上传到控制单元6；所述装载叉1内的所述第一压力传感器23用于检测托在承载托盘3上的吨包8的重量的变化并上传到控制单元6。

通过承载托盘3设置在装载叉1下方，使得吨包8能挂在装载叉1上，并通过承载托盘3托住吨包8；所述装载叉1和所述承载托盘3上均设置有压力传感器，所述承载托盘3上的所述第二压力传感器7将土豆落入吨包8后的总重量上传到所述控制单元6，所述控制单元6根据土豆落入吨包8后的总重量的增加控制所述承载托盘升降单元4缓慢下移，承载托盘升降单元4缓慢下移带动承载托盘3缓慢下移，保障土豆的下落高度基本恒定从而土豆不会因过高的入料高度而碰损，同时土豆也不会溢出吨包8，当所述承载托盘升降单元4下移到底部时，此时通过所述控制单元6控制所述承载托盘抽拉单元5将所述承载托盘3抽出不再托住吨包8，然后当挂在装载叉1上的装有土豆的吨包8达到指定重量时，由所述装载叉1上的所述第一压力传感器23检测到装有土豆的吨包8达到指定重量并上传到所述控制单元6，控制单元6控制装载叉升降单元2快速下降，装载叉升降单元2快速下降带动装载叉1快速下降令吨包8触地从而使吨包8的带子完全松弛，此时收割机还在匀速前进，吨包8脱离装载叉1从而实现自动卸货而无需停机卸货。

进一步地，所述自动收容装置还包括机架9以及吨包袋供给箱12；所述机架9包括第一框架10；所述吨包袋供给箱12与所述第一框架10可拆卸连接；所述吨包袋供给箱12位于所述装载叉1的上方。

具体地，所述第一框架10用于固定所述吨包袋供给箱12，且所述吨包袋供给箱12与所述第一框架10可拆卸连接，当吨包袋供给箱12中的吨包8用完时，可以快速拆下，然后更换装满吨包8的吨包袋供给箱12，从而不会因缺少吨包8而导致需要停机的问题出现，提高了收容效率。

其中，整个收容的运转流程如下：

1.操作人员从吨包袋供给箱12中抽取吨包8，将吨包8的带子套在装载叉1上，吨包8底部放在承载托盘3上。

2.控制装载叉1上升到指定位置，随后承载托盘3上升到指定位置，操作人员按下入料启动按钮，此时马铃薯开始进入吨包8。

3.随着马铃薯的不断进入，承载托盘3根据马铃薯的重量增加开始缓慢下移，保障马铃薯的下落高度基本恒定，同时也不会溢出吨包8。

4.当承载托盘3下移到底部时，将承载托盘3抽出，此时吨包8完全悬挂在装载叉1上，并处于悬空状态。

5.当收容的马铃薯达到指定重量时，装载叉1快速下降，吨包8触地，吨包8的带子完全松弛，此时整机还在匀速前进，吨包8可以实现自动卸货。

6.从第1项开始重复。

7.当吨包袋供给箱12中的吨包8用完时，可以快速拆下，然后更换新的吨包袋供给箱12。

由运转流程可以推出，整机可以实现连续运转，不停机，很大程度上的提高了收获效率。承载托盘3可以自适应上下移动，确保马铃薯的掉落高度恒定可控，减少了马铃薯因为过高的自由落体运动而造成的损伤。装载叉1和承载托盘3均有压力传感器，可以保证每个吨包8的重量，方便后续的统一入库操作。

进一步地，所述控制单元包括工控机13、泵站24、第一电磁阀14、第二电磁阀25以及第三电磁阀26；所述装载叉升降单元2为装载叉升降油缸27；所述承载托盘升降单元4为承载托盘升降油缸28；所述承载托盘抽拉单元5为承载托盘抽拉油缸29；所述工控机13分别与所述第一压力传感器23连接、所述第二压力传感器7、所述第一电磁阀14、所述第二电磁阀25以及所述第三电磁阀26连接；所述泵站24分别与所述第一电磁阀14、所述第二电磁阀25以及所述第三电磁阀26连接；所述第一电磁阀14与所述装载叉升降油缸27连接；所述第二电磁阀25与所述承载托盘升降油缸28连接；所述第三电磁阀26与所述承载托盘抽拉油缸29连接。

具体地，通过所述第一压力传感器23以及所述第二压力传感器7将检测到的数据上传到工控机13，再由工控机13发送控制指令到第一电磁阀14、第二电磁阀25以及第三电磁阀26中从而控制第一电磁阀14、第二电磁阀25以及第三电磁阀26的开启或关闭；第一电磁阀14的开启或关闭用于控制所述泵站24提供动力给所述装载叉升降油缸27过程的通断，从而控制所述装载叉升降油缸27的运动；所述第二电磁阀25的开启或关闭用于控制所述泵站24提供动力给所述承载托盘升降油缸28过程的通断，从而控制所述承载托盘升降油缸28的运动；所述第三电磁阀26的开启或关闭用于控制所述泵站24提供动力给所述承载托盘抽拉油缸29过程的通断，从而控制所述承载托盘抽拉油缸29的运动。

进一步地，所述装载叉升降油缸27包括第一缸体15以及第一活塞杆16；所述第一缸体15与所述第一框架10连接；所述第一缸体15与所述第一活塞杆16连接；所述第一活塞杆16与所述装载叉1连接。

具体地，所述第一框架10用于通过与所述第一缸体15连接从而固定所述装载叉升降油缸27，所述装载叉升降油缸27通过所述第一活塞杆16的升降运动来带动所述装载叉1进行升降运动。

进一步地，所述承载托盘升降油缸28包括第二缸体17以及第二活塞杆18；所述第二缸体17与所述第一框架10连接；所述第二缸体17与所述第二活塞杆18连接；所述第二活塞杆18与所述承载托盘抽拉单元5连接。

具体地，所述第一框架10还用于通过与所述第二缸体17连接从而固定所述承载托盘升降油缸28，所述承载托盘升降油缸28通过所述第二活塞杆18的升降运动来带动所述承载托盘抽拉单元5进行升降运动，而所述承载托盘抽拉单元5又与所述承载托盘3连接，从而带动所述承载托盘3进行升降运动。

进一步地，所述机架9还包括第二框架11；所述第二框架11与所述第一框架10成角度连接；所述第二活塞杆18通过所述第二框架11与所述承载托盘抽拉单元5连接。

具体地，所述承载托盘升降油缸28通过所述第二活塞杆18的升降运动来带动所述第二框架11进行升降运动，所述第二框架11进行升降运动带动所述承载托盘抽拉单元5以及所述承载托盘3进行升降运动。所述第二框架11与所述第一框架10成角度连接，从而使得整个机架9更稳定，且所述承载托盘抽拉单元5设置在所述第二框架11上远离所述第一框架10的一侧，使得所述承载托盘抽拉单元5往收割机运动的一侧方向抽取所述承载托盘3，从而使得所述承载托盘3脱离吨包8后不会挡在吨包8卸落在地面上的路程从而不会发生推倒吨包8的情况。

进一步地，所述承载托盘抽拉油缸29包括第三缸体19以及第三活塞杆20；所述第三缸体19与所述第二框架11连接；所述第三缸体19与所述第三活塞杆20连接；所述第三活塞杆20与所述承载托盘3连接。

具体地，所述第二框架11用于通过与所述第三缸体19连接从而固定所述承载托盘抽拉油缸29，所述承载托盘抽拉油缸29通过所述第三活塞杆20的伸缩运动来带动所述承载托盘3进行抽拉运动。

进一步地，所述承载托盘抽拉油缸29还包括定位块21；所述承载托盘3上设置有抽拉槽22；所述第三活塞杆20与所述定位块21连接；所述定位块21的一侧嵌于所述抽拉槽22内。

具体地，所述定位块21嵌于所述抽拉槽22内，从而使所述第三活塞杆20与所述承载托盘3牢牢地连接在一起。

其中，所述装载叉升降单元2与所述承载托盘升降单元4可以水平设置。具体地，所述装载叉升降单元2与所述承载托盘升降单元4水平设置，使得当装载叉1进行升降运动或者承载托盘3进行升降运动时，或者装载叉1进行升降运动同时承载托盘3亦进行升降运动时，置于所述装载叉1下方的所述承载托盘3与所述装载叉1只发生高度上的变化，而不会因发生其它方位的变化而导致吨包8倾斜或倾倒的情况。

所述承载托盘抽拉单元5分别与所述装载叉升降单元2和所述承载托盘升降单元4可以垂直设置。具体地，所述承载托盘抽拉单元5分别与所述装载叉升降单元2和所述承载托盘升降单元4垂直设置，使得与所述承载托盘抽拉单元5连接的所述承载托盘3是垂直于所述装载叉升降单元2和所述承载托盘升降单元4的，从而使得托在所述承载托盘3上的吨包8不会倾斜或倾倒。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，尚且本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述，为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动收容装置，其特征在于，包括：装载叉、装载叉升降单元、承载托盘、承载托盘升降单元以及控制单元；所述装载叉与所述装载叉升降单元连接；所述承载托盘位于所述装载叉的下方，所述承载托盘与所述承载托盘升降单元连接；所述控制单元分别与所述装载叉升降单元以及所述承载托盘升降单元连接。

2.根据权利要求1所述的自动收容装置，其特征在于，所述自动收容装置还包括承载托盘抽拉单元；所述承载托盘通过所述承载托盘抽拉单元与所述承载托盘升降单元连接；所述承载托盘抽拉单元与所述控制单元连接。

3.根据权利要求2所述的自动收容装置，其特征在于，所述装载叉内设置有第一压力传感器；所述承载托盘内设置有第二压力传感器；所述第一压力传感器以及所述第二压力传感器均与所述控制单元连接。

4.根据权利要求3所述的自动收容装置，其特征在于，所述自动收容装置还包括机架以及吨包袋供给箱；所述机架包括第一框架；所述吨包袋供给箱与所述第一框架可拆卸连接；所述吨包袋供给箱位于所述装载叉的上方。

5.根据权利要求4所述的自动收容装置，其特征在于，所述控制单元包括工控机、泵站、第一电磁阀、第二电磁阀以及第三电磁阀；所述装载叉升降单元为装载叉升降油缸；所述承载托盘升降单元为承载托盘升降油缸；所述承载托盘抽拉单元为承载托盘抽拉油缸；所述工控机分别与所述第一压力传感器连接、所述第二压力传感器、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀以及所述第三电磁阀连接；所述泵站分别与所述第一电磁阀、所述第二电磁阀以及所述第三电磁阀连接；所述第一电磁阀与所述装载叉升降油缸连接；所述第二电磁阀与所述承载托盘升降油缸连接；所述第三电磁阀与所述承载托盘抽拉油缸连接。

6.根据权利要求5所述的自动收容装置，其特征在于，所述装载叉升降油缸包括第一缸体以及第一活塞杆；所述第一缸体与所述第一框架连接；所述第一缸体与所述第一活塞杆连接；所述第一活塞杆与所述装载叉连接。

7.根据权利要求6所述的自动收容装置，其特征在于，所述承载托盘升降油缸包括第二缸体以及第二活塞杆；所述第二缸体与所述第一框架连接；所述第二缸体与所述第二活塞杆连接；所述第二活塞杆与所述承载托盘抽拉单元连接。

8.根据权利要求7所述的自动收容装置，其特征在于，所述机架还包括第二框架；所述第二框架与所述第一框架成角度连接；所述第二活塞杆通过所述第二框架与所述承载托盘抽拉单元连接。

9.根据权利要求8所述的自动收容装置，其特征在于，所述承载托盘抽拉油缸包括第三缸体以及第三活塞杆；所述第三缸体与所述第二框架连接；所述第三缸体与所述第三活塞杆连接；所述第三活塞杆与所述承载托盘连接。

10.根据权利要求9所述的自动收容装置，其特征在于，所述承载托盘抽拉油缸还包括定位块；所述承载托盘上设置有抽拉槽；所述第三活塞杆与所述定位块连接；所述定位块的一侧嵌于所述抽拉槽内。