CN220485584U - 一种基础雷管排管机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基础雷管排管机，包括：集料槽体，设有用于接收基础雷管的多个料槽，每个所述料槽的底部设有供基础雷管排出的出料口；设于所述集料槽体下方的引导模，所述引导模设有多个引导孔，每个所述引导孔的上孔口通过导管与一个所述出料口相连通；升降组件，包括升降板和第一驱动件，所述升降板设于所述引导模的下方，所述升降板用于承载模具，所述第一驱动件用于驱动所述升降板进行升降运动；所述引导孔的下孔口与所述升降板上模具的装载孔相对应，所述引导孔用于引导基础雷管进入装载孔以完成装填，所述升降板带动模具下降使基础雷管离开所述引导孔。

Description

一种基础雷管排管机

技术领域

本申请属于雷管装填生产技术领域，涉及一种基础雷管排管机。

背景技术

在基础雷管的装配生产过中，为了便于后续的生产，对基础雷管要进行重新排装，将基础雷管装填到指定的模具中，在现有技术中，排管机的技术已经发展至成熟，例如公开号为CN113716308A的发明专利申请公开了一种排管机，从料斗进入的基础雷管可沿着导槽实现自动定向整列，无须人工排列、不仅效率高，而且不会出任何差错。但是现有的排管机不具有将基础雷管自动装填至模具的功能，采用人工装填，导致工作效率低下，故而提出一种基础雷管排管机来解决基础雷管模具装填的问题。

实用新型内容

本申请旨在提供一种基础雷管排管机，能够实现将排装后基础雷管自动装填至模具中。

本申请是通过如下的技术方案来实现的。

本技术方案是提供一种基础雷管排管机，包括：

集料槽体，设有用于接收基础雷管的多个料槽，每个所述料槽的底部设有供基础雷管排出的出料口；

设于所述集料槽体下方的引导模，所述引导模设有多个引导孔，每个所述引导孔的上孔口通过导管与一个所述出料口相连通；

升降组件，包括升降板和第一驱动件，所述升降板设于所述引导模的下方，所述升降板用于承载模具，所述第一驱动件用于驱动所述升降板进行升降运动；

所述引导孔的下孔口与所述升降板上模具的装载孔相对应，所述引导孔用于引导基础雷管进入装载孔以完成装填，所述升降板带动模具下降使基础雷管离开所述引导孔。

本技术方案的技术效果是，实现了将排装后基础雷管自动装填至模具中，填装效率高，填装后的模具能够适输出用于自动化装配生产。

在该技术方案的一个实施方式中，还包括夹持组件，所述夹持组件包括夹块和用于驱动夹块运动的第二驱动件，所述第二驱动件设于所述升降板上；

所述升降板上设有侧挡块，所述侧挡块至少阻挡模具的两个侧边，所述夹块可抵接于模具的侧边以将模具压紧于所述侧挡块上。

在该技术方案的一个实施方式中，还包括第一平移驱动组件和第二平移驱动组件，所述第一平移驱动组件用于带动模具在所述升降板上沿第一方向移动，所述第二平移驱动组件用于带动模具在所述升降板上沿第二方向上移动。

在该技术方案的一个实施方式中，多个的所述料槽在第一方向上依次并排设置，在垂直于第一方向的第二方向上，所述料槽的宽度向所述出料口一侧逐渐变小且内侧壁呈倾斜面。

在该技术方案的一个实施方式中，还包括供料机构、下料机构和校正机构，所述供料机构用于向所述下料机构供应基础雷管；

下料机构包括多个并排呈向下倾斜的轨道槽，每个所述轨道槽的上端接收所述供料机构的基础雷管，其下端与一个所述料槽相对接；

校正机构包括多个校正针，每个所述校正针对应于一个所述轨道槽，当所述校正针运动至与所述轨道槽底部对接时，所述校正针的端部向上倾斜，当所述校正针运动远离所述轨道槽至所述料槽上方，所述校正针与所述料槽相对应，且所述校正针可转动至端部向下倾斜。

由于基础雷管的管体结构特殊，其一端为开口端，另一端为封闭端，在进入轨道槽的过程中，管体的朝向无法控制，导致在排装后管体朝向不一致，如此，通过校正机构实现对管体的排装，能有效避免管体在排装时排列方向不一致的情况。

在该技术方案的一个实施方式中，所述校正机构包括位移驱动组件和旋转驱动组件；所述位移驱动组件用于驱使所述校正针运动，所述旋转驱动组件用于驱使动所述校正针进行转动，使其端部在向上倾斜与向下倾斜之间摆动。

在该技术方案的一个实施方式中，所述下料机构包括第一下料板和第二下料板，所述第一下料板位于所述第二下料板上方，所述第一下料板上和所述第二下料板上均设有相对接的所述轨道槽；所述第一下料板的轨道槽上端与所述供料机构相对接，所述第二下料板的轨道槽下端与所述料槽相对接。

在该技术方案的一个实施方式中，所述第一下料板可转动设置，所述第一下料板具有顶部与所述供料机构相对接的第一状态，及具有底部与所述第二下料板相对接的第二状态；

所述第一下料板上还设有阻挡组件和检测组件，所述阻挡组件用于在第一状态时阻断所述轨道槽，在第二状态时打开所述轨道槽，所述检测组件用于检测所述轨道槽内基础雷管的有无。

在该技术方案的一个实施方式中，所述阻挡组件包括固定连接于所述第一下料板上的基座、设于所述基座上活动的阻挡件和设于所述基座上的顶杆，所述顶杆抵接所述阻挡件的下端，所述基座与所述阻挡件之间设有弹簧；

当所述第一下料板处于第二状态时，所述顶杆受力推动所述阻挡件运动以打开所述轨道槽，所述顶杆受力消失后，在所述弹簧作用下驱使所述阻挡件复位以阻断所述轨道槽。

在该技术方案的一个实施方式中，所述供料机构包括提升机和给料器，所述提升机的顶部与所述给料器的进口对接，所述给料器的出口用于与所述第一下料板相对接，所述提升机用于提升基础雷管至所述给料器，所述给料器用于将基础雷管排列后输出。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请一实施例中示出的基础雷管排管机的正视结构示意图。

图2是本申请一实施例中示出的基础雷管排管机的结构示意图。

图3是本申请一实施例中示出的升降组件与引导模的结构示意图。

图4是本申请一实施例中示出的升降组件与夹持组件的结构示意图。

图5是本申请一实施例中示出的升降组件的俯视结构示意图。

图6是本申请一实施例中示出的集料槽体的结构示意图。

图7是本申请一实施例中示出的下料机构、校正机构与集料槽体的结构示意图。

图8是本申请一实施例中示出的下料机构、校正机构与集料槽体的剖面结构示意图。

图9是本申请一实施例中示出的第一下料板、阻挡组件与检测组件的结构示意图。

图10是本申请一实施例中示出的第一下料板、阻挡组件与检测组件的爆炸结构示意图。

附图标记说明：

10-供料机构；11-提升机；12-给料器；

20-下料机构；201-轨道槽；21-第一下料板；22-第二下料板；23-第三驱动件；24-阻挡组件；241-基座；242-阻挡件；243-顶杆；244-弹簧；25-检测组件；

30-校正机构；31-校正针；32-转轴；33-第四驱动件；34-移动件；35-第五驱动件；

40-集料机构；41-集料槽体；411-料槽；412-出料口；42-引导模；421-引导孔；43-升降组件；431-升降板；432-第一驱动件；433-侧挡块；44-夹持组件；441-夹块；442-第二驱动件；45-导管；46-第一平移驱动组件；47-第二平移驱动组件；

51-模具；511-装载孔；52基础雷管。

具体实施方式

下面将结合本申请一些实施例中的附图，对本申请一些实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

如图1至图10中所示，本实施例是一种基础雷管排管机，用于对基础雷管52进行排装方向朝向一致，以及将排装后基础雷管52装填至模具51的装载孔511中，其中基础雷管52的管体呈圆筒形状，其一端密封为密封端，另一端开口为开口端，装填至模具51上的基础雷管52的开口端朝上。

本实施例中，基础雷管排管机包括供料机构10、下料机构20、校正机构30和集料机构40，集料机构40包括集料槽体41、引导模42、升降组件43和夹持组件44，集料槽体41设有用于接收基础雷管52的多个料槽411，每个料槽411的底部设有供基础雷管52排出的出料口412。具体是地是，多个的料槽411在第一方向上依次并排设置，在垂直于第一方向的第二方向上，料槽411的宽度向出料口412一侧逐渐变小且内侧壁呈倾斜面。如此可保证基础雷管52落入料槽411后，快速的从出料口412排出。

需要说明的是，本实施例的第一方向定义为与基础雷管52排管输送方向垂直的水平方向，第二方向定义为与第一方向垂直的水平方向。

本实施例中，引导模42设于集料槽体41的下方，基础雷管排管机设有机架，引导模42通过支架固定连接于机架上，引导模42设有多个上下导通的引导孔421，每个引导孔421的上孔口通过导管45与集料槽体41的一个出料口412相连通，如此从出料口412排出的基顾雷管沿着导管45到达引导孔421中。

本实施例中，升降组件43包括升降板431和第一驱动件432，升降板431设于引导模42的下方并设于支架上进行升降运动，升降板431水平放置，升降板431的上表面用于承载放置模具51，第一驱动件432用于驱动升降板431进行升降运动。第一驱动件432可以是与升降板431连接的气缸或电动缸。

当模具51被送到升降板431上时，升降板431会驱使模具51上升至适当的高度，引导孔421的下孔口与升降板431上模具51的装载孔511会一一相对应，引导孔421用于引导基础雷管52进入装载孔511以完成装填，装填后的基础雷管52的下端插入在模具51上，面其上端还保留在引导孔421中，通过升降板431带动模具51下降使基础雷管52离开引导孔421。

如此通过集料机构40实现了将排装后基础雷管52自动装填至模具51中，填装效率高，填装后的模具51能够适输出用于自动化装配生产。

本实施例中，为了固定及定位模具51，夹持组件44包括夹块441和用于驱动夹块441运动的第二驱动件442，第二驱动件442安装于升降板431的下表面，夹块441连接于第二驱动件442上，升降板431的上表面还设有侧挡块433，侧挡块433至少阻挡模具51的两个侧边，夹块441可抵接于模具51的侧边以将模具51压紧于侧挡块433上。具体地是，侧挡块433在升降板431的上表面围挡形成一个供模具51滑动的轨道，轨道入口和轨道出口可接入输送线中，实现自动化空载模具51的进料与装填后模具51的输出。第二驱动件442可以是与夹块441连接的气缸。

本实施例中，集料机构40还包括第一平移驱动组件46和第二平移驱动组件47，第一平移驱动组件46用于带动模具51在升降板上沿第一方向移动，第二平移驱动组件47用于带动模具51在升降板上沿第二方向上移动。示例性地，第一平移驱动组件46包括沿第一方向设置的直线运动模组和第一推块，直线运动模组带动第一堆块以推送模具51移动，第二平移驱动组件47包括沿第二方向设置的气动缸和第二推块，气动缸带动第二堆块以推送模具51移动。

本实施例中，集料槽体41的料槽411数量为50个，模具51上的装载孔511为50个，由于引导模42的上孔口的空间有限不能同时连接50个导管45，因此设置有两个相同的引导模42，将接于出料口412的50个导管45平均分配到两个引导模42上，模具51在一个引导模42下方装载25个基础雷管52后，移动至另一个引导模42的下方装载余下的25个基础雷管52。

本实施例中，供料机构10用于向下料机构20供应基础雷管52，供料机构10包括提升机11和给料器12，提升机11可以是但不限于皮带式提升机11，给料器12可以是但不限于直线振动盘，提升机11的顶端与给料器12的进口对接，通过提升机1111将基础雷管52提升后输送至给料器12，给料器12用于将基础雷管52排列后输出给下料机构20。

本实施例中，下料机构20包括第一下料板21和第二下料板22，第一下料板21位于第二下料板22上方，第一下料板21上和第二下料板22上均设有相对接的轨道槽201；第一下料板21的轨道槽201上端与供料机构10相对接，第二下料板22的轨道槽201下端与料槽411相对接。

具体地是，第一下料板21上设有多个轨道槽201，每个轨道槽201刚好容纳一个基础雷管52滑过，第一下料板21可转动的铰接于机构上，第一下料板21能够绕一水平轮转动，第一下料板21与第三驱动件23相连接，第三驱动件23用于驱动第一下料板21进行转动，第三驱动件23可以是与移动件34连接的气缸。第一下料板21经转动后具有第一状态和第二状态，在第一状态时，第一下料板21大致呈水平状态，第一下料板21的轨道槽201入口端的端部与给料器12相对接，以使第一下料板21的轨道槽201能够接收来自给料器12传送的基础雷管52，在第二状态时，第一下料板21向下倾斜与第二下料板22相对接，此时第一下料板21的轨道槽201与第二下料板22上的轨道槽201一一对应接通，第一下料板21上的基础雷管52可以在重力作用下沿轨道槽201滑入第二下料板22上。

本实施例中，第二下料板22呈向下倾斜设置，下料机构20包括多个并排呈向下倾斜的轨道槽201，每个轨道槽201的下端与一个料槽411相对接。优选地，第一下料板21和第二下料板22上的轨道槽201均为50个。

本实施例中，第一下料板21上还设有阻挡组件24和检测组件25，阻挡组件24用于在第一下料板21处于第一状态时阻断轨道槽201，在第一下料板21处于第二状态时打开轨道槽201，检测组件25用于检测轨道槽201内基础雷管52的有无。基原理是，第一下料板21在接收来自给料器12的基础雷管52时，每个轨道槽201内接收基础雷管52是不同步的，部分轨道槽201还没有基础雷管52，全部轨道槽201先采用阻挡组件24进行阻断，必须要等到全部的轨道槽201都检测到有基础雷管52时，才打开一起下料，检测组件25包括对应于每个轨道槽201的多个传感器，能对每个轨道槽201进行检测。为了保证第一下料板21上每个轨道槽201一次仅下料一个基础雷管52，阻挡组件24的位置距离第一下料板21的轨道槽201入口端的距离大致置在一个基础雷管52的长度即可。

本实施例中，阻挡组件24包括固定连接于第一下料板21上的基座241、设于基座241上活动的阻挡件242和设于基座241上的顶杆243，顶杆243抵接阻挡件242的下端，基座241与阻挡件242之间设有弹簧244；当第一下料板21转动至处于第二状态时，顶杆243的下端抵顶在一支撑物上，顶杆243受力推动阻挡件242向远离第一下料板21运动以打开轨道槽201，当离开第二状态时顶杆243受力消失后，在弹簧244作用下驱使阻挡件242复位以阻断轨道槽201。

本实施例中，由于基础雷管52的管体结构特殊，其一端为开口端，另一端为封闭端，在进轨道槽201的过程中，基础雷管朝向无法控制，导致在下料机构20中的轨道槽201内的基础雷管朝向可能不一致，校正机构30实现对基础雷管的排装，能有效避免基础雷管在排装时排列方向不一致的情况。

本实施例中，校正机构30包括多个校正针31，每个校正针31对应于一个轨道槽201，当校正针31运动至与轨道槽201底部对接时，校正针31的端部向上倾斜，当校正针31运动远离轨道槽201至料槽411上方，校正针31与料槽411相对应，且校正针31可转动至端部向下倾斜。校正机构30包括位移驱动组件和旋转驱动组件；位移驱动组件用于驱使校正针31运动，旋转驱动组件用于驱使动校正针31进行转动，使其端部在向上倾斜与向下倾斜之间摆动。

具体地是，旋转驱动组件包括转轴32和第四驱动件33，其可以驱使转轴32进行旋转，上述校正针31为L形，其一端为针头，另一端设置有螺纹，校正针31设置有螺纹的一端穿过转轴32并通过螺帽与转轴32固定，从而使得该校正针3141能够随转轴32转动，位移驱动组件包括两个移动件34和第五驱动件35，两个移动件34分别设置于转轴32的两端，以支撑转轴32和第四驱动件33，示例性地，两个移动件34分别通过滑轨部件设置于集料槽体41的两侧，第五驱动件35用于驱使移动件34第二方向上反复移动，第四驱动件33是与转轴32连接的电机，其固定安装与其中一移动件34上，第五驱动件35可以是与移动件34连接的气缸。

本实施例中，校正机构30的工作流程是，将校正针31移动至与第二下料板22的轨道槽201的下端对接，此时，由于轨道槽201向下倾斜，基础雷管52会沿轨道槽201下滑，开口端向下的基础雷管52，则能够套接到校正针31上，而开口向上的基础雷管52被校正针31阻挡，校正针31远离第二下料板22向集料槽体41的上方移动，随着校正针31远离，开口端向上的基础雷管52不再被校正针31阻挡，会继续沿轨道槽201向下滑动进入料槽411中，而开口端向下的基础雷管52则随校正针31一起运动至料槽411的上方，此时转轴32带动校正针31向下转动，套接在校正针31上的基础雷管52则能够保持开口端向上掉落到料槽411内，从而能够保证了朝向的一致性。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种基础雷管排管机，其特征在于，包括：

集料槽体，设有用于接收基础雷管的多个料槽，每个所述料槽的底部设有供基础雷管排出的出料口；

设于所述集料槽体下方的引导模，所述引导模设有多个引导孔，每个所述引导孔的上孔口通过导管与一个所述出料口相连通；

升降组件，包括升降板和第一驱动件，所述升降板设于所述引导模的下方，所述升降板用于承载模具，所述第一驱动件用于驱动所述升降板进行升降运动；

所述引导孔的下孔口与所述升降板上模具的装载孔相对应，所述引导孔用于引导基础雷管进入装载孔以完成装填，所述升降板带动模具下降使基础雷管离开所述引导孔。

2.根据权利要求1所述的基础雷管排管机，其特征在于，还包括夹持组件，所述夹持组件包括夹块和用于驱动夹块运动的第二驱动件，所述第二驱动件设于所述升降板上；

所述升降板上设有侧挡块，所述侧挡块至少阻挡模具的两个侧边，所述夹块可抵接于模具的侧边以将模具压紧于所述侧挡块上。

3.根据权利要求1所述的基础雷管排管机，其特征在于，还包括第一平移驱动组件和第二平移驱动组件，所述第一平移驱动组件用于带动模具在所述升降板上沿第一方向移动，所述第二平移驱动组件用于带动模具在所述升降板上沿第二方向上移动。

4.根据权利要求1所述的基础雷管排管机，其特征在于，多个的所述料槽在第一方向上依次并排设置，在垂直于第一方向的第二方向上，所述料槽的宽度向所述出料口一侧逐渐变小且内侧壁呈倾斜面。

5.根据权利要求1至4任一项所述的基础雷管排管机，其特征在于，还包括供料机构、下料机构和校正机构，所述供料机构用于向所述下料机构供应基础雷管；

下料机构包括多个并排呈向下倾斜的轨道槽，每个所述轨道槽的上端接收所述供料机构的基础雷管，其下端与一个所述料槽相对接；

校正机构包括多个校正针，每个所述校正针对应于一个所述轨道槽，当所述校正针运动至与所述轨道槽底部对接时，所述校正针的端部向上倾斜，当所述校正针运动远离所述轨道槽至所述料槽上方，所述校正针与所述料槽相对应，且所述校正针可转动至端部向下倾斜。

6.根据权利要求5所述的基础雷管排管机，其特征在于，所述校正机构包括位移驱动组件和旋转驱动组件；所述位移驱动组件用于驱使所述校正针运动，所述旋转驱动组件用于驱使动所述校正针进行转动，使其端部在向上倾斜与向下倾斜之间摆动。

7.根据权利要求5所述的基础雷管排管机，其特征在于，所述下料机构包括第一下料板和第二下料板，所述第一下料板位于所述第二下料板上方，所述第一下料板上和所述第二下料板上均设有相对接的所述轨道槽；所述第一下料板的轨道槽上端与所述供料机构相对接，所述第二下料板的轨道槽下端与所述料槽相对接。

8.根据权利要求7所述的基础雷管排管机，其特征在于，所述第一下料板可转动设置，所述第一下料板具有顶部与所述供料机构相对接的第一状态，及具有底部与所述第二下料板相对接的第二状态；

所述第一下料板上还设有阻挡组件和检测组件，所述阻挡组件用于在第一状态时阻断所述轨道槽，在第二状态时打开所述轨道槽，所述检测组件用于检测所述轨道槽内基础雷管的有无。

9.根据权利要求8所述的基础雷管排管机，其特征在于，所述阻挡组件包括固定连接于所述第一下料板上的基座、设于所述基座上活动的阻挡件和设于所述基座上的顶杆，所述顶杆抵接所述阻挡件的下端，所述基座与所述阻挡件之间设有弹簧；

当所述第一下料板处于第二状态时，所述顶杆受力推动所述阻挡件运动以打开所述轨道槽，所述顶杆受力消失后，在所述弹簧作用下驱使所述阻挡件复位以阻断所述轨道槽。

10.根据权利要求7所述的基础雷管排管机，其特征在于，所述供料机构包括提升机和给料器，所述提升机的顶部与所述给料器的进口对接，所述给料器的出口用于与所述第一下料板相对接，所述提升机用于提升基础雷管至所述给料器，所述给料器用于将基础雷管排列后输出。