CN211939821U - 防盗螺帽自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种防盗螺帽自动装配机，包括机架及设置于机架的螺帽进料装置、钢珠进料装置、塑料内衬进料装置、出料装置及装配传输轨道，装配传输轨道沿传输方向依次具有由螺帽进料装置将螺帽依次置于装配传输轨道的螺帽进料位、由钢珠进料装置将钢珠装配至螺帽内后由塑料内衬进料装置装配至螺帽内的装配位及由出料装置将装配的成品移出装配传输轨道的出料装置。采用上述方案，本实用新型提供一种提高装配效率及合格品率的防盗螺帽自动装配机。

Description

防盗螺帽自动装配机

技术领域

本实用新型涉及防盗螺母，具体涉及一种防盗螺帽自动装配机。

背景技术

如图1及图2所示，防盗螺帽包括螺帽a、钢珠b及塑料内衬c，螺帽a内侧设置有用于放置钢珠b的两个放置槽d，该两个放置槽d的截面呈弧形其径向深度逆螺纹转向逐渐加大，塑料内衬c在钢珠装入放置槽d后塞入螺帽a内侧使钢珠限位于放置槽d内。顺时针旋紧螺母时，滚珠顺着盲槽滚动，塑料内衬被顶出后自动脱落。逆时针旋松螺母时，由于盲槽径向尺寸逐渐变小，滚珠被卡在螺纹内，无法旋松螺母，从而起到防盗作用。

传统的防盗螺帽的装配方式多采用手动，在钢珠装入放置槽后塑料内衬塞入螺帽的过程中，由于钢珠具有一定滚动性，会因工作人员的幅度过大，使钢珠从放置槽内滑出，造成装配失败，只有工作一定时长后的工作人员才能具有达到较高的装配速度，而且，如在钢珠滑出放置槽时未及时发现，防盗螺帽在转配完成后则不具有防盗功能，属不合格品，会造成更大的经济损失。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种提高装配效率及合格品率的防盗螺帽自动装配机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括机架及设置于机架的螺帽进料装置、钢珠进料装置、塑料内衬进料装置、出料装置及装配传输轨道，所述的装配传输轨道沿传输方向依次具有由螺帽进料装置将螺帽依次置于装配传输轨道的螺帽进料位、由钢珠进料装置将钢珠装配至螺帽内后由塑料内衬进料装置装配至螺帽内的装配位及由出料装置将装配的成品移出装配传输轨道的出料位。

通过采用上述技术方案，完全由自动装配代替人工装配，提高装配效率的同时操作过程中更为稳定，提高避免因人工装配幅度过大而造成因钢珠被震出所造成的合格率降低的问题，装配时，先由螺帽依次置于装配传输轨道，传输至装配位的螺帽依次将钢珠及塑料内衬装入螺帽，再将装配完成后的螺帽传输至出料位进行出料，完成整个自动化装配的装配步骤。

本实用新型进一步设置为：所述的钢珠进料装置包括钢珠源、钢珠装配座、装配座升降机构及装配座旋转机构，所述的钢珠装配座位于装配位上方，在装配座升降机构驱动下升降，在装配座旋转机构驱动下旋转，所述的钢珠装配座与螺帽内侧的形状相适配，所述的钢珠装配座对应螺帽内侧的各放置槽设置有进料通道，该进料通道具有位于钢珠装配座上端的钢珠进口及位于钢珠装配座下方侧面的钢珠出口，所述的钢珠进口与钢珠源相连接，所述的装配座升降机构驱动钢珠装配座下降，钢珠装配座伸入位于装配位的螺帽中，直至钢珠出口与放置槽的高度齐平，钢珠源的钢珠从钢珠进口进入进料通道并到达钢珠出口处，装配座旋转机构驱动钢珠装配座旋转并在经过放置槽时该钢珠落入放置槽，装配座升降机构驱动钢珠装配座上升并回到初始位置。

通过采用上述技术方案，钢珠经进料通道到达钢珠出口，进料通道与各放置槽一一对应，保证各放置槽均能准确一个钢珠，在装配座旋转机构驱动钢珠装配座旋转时钢珠出口沿螺帽内侧周向相对移动，并在经过放置槽时，钢珠在重力作用下自动落入放置槽，利用旋转时自动适配放置槽位置的方式，省去在装配之前需要对螺母周向位置进行校位所带来的装配效率的降低及因增加的多个传感器及驱动件所带来的结构臃肿，使装配结构更为高效、精简。

本实用新型进一步设置为：所述的塑料内衬进料装置包括内衬源、内衬输送轨道及内衬顶起机构，所述的内衬输送轨道相对传输方向的首端作为内衬进料端与内衬源相连接，并将塑料内衬依次排布于内衬输送轨道，所述的内衬输送轨道相对传输方向的末端作为内衬出料端位于装配位下方，所述的内衬顶起机构将位于内衬出料端的塑料内衬顶起，塑料内衬进入螺帽内侧后装配座升降机构驱动钢珠装配座上升，在装配到位后内衬顶起机构回位至内衬出料端。

通过采用上述技术方案，合理利用装配位下方的位置用于塑料内衬的进料，使设备结构及装配步骤更为紧凑，保证装配效率，同时，塑料内衬进入螺帽内侧后钢珠装配座才退出螺帽，完全避免了钢珠掉出的可能，保证较高的合格率。

本实用新型进一步设置为：所述的内衬顶起机构包括顶料驱动组件及在顶料驱动组件驱动下升降的顶杆，所述的顶杆的顶部穿过内衬输送轨道底部并构成内衬输送轨道的局部。

通过采用上述技术方案，顶杆的顶部作为内衬输送轨道的局部，保证塑料内衬能够稳定传输至内衬出料端，再由顶杆将塑料内衬完全顶入螺帽内侧，实现塑料内衬的自动装配。

本实用新型进一步设置为：所述的装配座升降机构包括升降滑道、升降滑座及升降驱动组件，所述的升降滑道沿竖向固定设置于机架，所述的升降驱动组件驱动升降滑座往复移动于升降滑道，所述的装配座旋转机构安装于升降滑座。

通过采用上述技术方案，升降驱动组件同时驱动装配座旋转机构及钢珠装配座升降，使结构更为合理、紧凑。

本实用新型进一步设置为：所述的装配传输轨道相对传输方向的首端设置有推料驱动组件，所述的推料驱动组件驱动设置有沿装配传输轨道移动并推动螺帽前进一个螺帽的长度后回位的装配推杆。

通过采用上述技术方案，装配推杆一方面形成将螺帽沿装配传输轨道传输的驱动力，另一方面，保证螺帽准确前进，替换装配完成的螺帽继续前进。

本实用新型进一步设置为：所述的螺帽进料装置包括螺帽源、螺帽输送轨道及螺帽侧推机构，所述的螺帽输送轨道与装配传输轨道并排设置，所述的螺帽输送轨道相对传输方向的末端的侧面与螺帽进料位的侧面相联通，所述的螺帽侧推机构包括位于装配传输轨道相对螺帽输送轨道另一侧的螺帽侧推驱动组件，所述的螺帽侧推驱动组件驱动设置有将位于螺帽输送轨道相对传输方向的末端的螺帽推向螺帽进料位的螺帽侧推杆。

通过采用上述技术方案，螺帽侧推机构逐个将螺帽置于装配传输轨道，使装配传输轨道装配螺帽的过程更为秩序、位置更为准确，保证装配过程中的可靠、顺畅。

本实用新型进一步设置为：所述的出料装置包括出料驱动组件，所述的出料驱动组件位于出料位的侧面并驱动设置有将装配完成的成品从侧面推出装配传输轨道的出料侧推杆。

通过采用上述技术方案，由出料侧推杆将成品推出装配传输轨道实现成品的自动出料，及时将成品输出，避免阻碍后续螺帽的装配。

附图说明

图1为防盗螺母的立体图及爆炸图；

图2为实用新型具体实施方式的俯视结构示意图；

图3为实用新型具体实施方式中钢珠进料装置、塑料内衬进料装置及装配传输轨道的结构示意图；

图4为图3中A的放大图；

图5为实用新型具体实施方式中钢珠落料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图2—图5所示，本实用新型公开了一种防盗螺帽自动装配机，包括机架1及设置于机架1的螺帽进料装置2、钢珠进料装置3、塑料内衬进料装置4、出料装置5及装配传输轨道6，装配传输轨道6沿传输方向依次具有由螺帽进料装置2将螺帽依次置于装配传输轨道6的螺帽进料位61、由钢珠进料装置3将钢珠装配至螺帽内后由塑料内衬进料装置4装配至螺帽内的装配位62及由出料装置5将装配的成品移出装配传输轨道6的出料位63，完全由自动装配代替人工装配，提高装配效率的同时操作过程中更为稳定，提高避免因人工装配幅度过大而造成因钢珠被震出所造成的合格率降低的问题，装配时，先由螺帽依次置于装配传输轨道6，传输至装配位62的螺帽依次将钢珠及塑料内衬装入螺帽，再将装配完成后的螺帽传输至出料位63进行出料，完成整个自动化装配的装配步骤。

钢珠进料装置3包括钢珠源31、钢珠装配座32、装配座升降机构及装配座旋转机构33，钢珠源31可采用钢珠振动盘，钢珠装配座32位于装配位62上方，在装配座升降机构驱动下升降，在装配座旋转机构33驱动下旋转，钢珠装配座32与螺帽内侧的形状相适配，钢珠装配座32对应螺帽内侧的各放置槽设置有进料通道321，该进料通道321具有位于钢珠装配座32上端的钢珠进口322及位于钢珠装配座32下方侧面的钢珠出口323，钢珠进口322与钢珠源31相连接，装配座升降机构驱动钢珠装配座32下降，钢珠装配座32伸入位于装配位62的螺帽中，直至钢珠出口323与放置槽的高度齐平，钢珠源31的钢珠从钢珠进口322进入进料通道321并到达钢珠出口323处，装配座旋转机构33驱动钢珠装配座32旋转并在经过放置槽时该钢珠落入放置槽，装配座升降机构驱动钢珠装配座32上升并回到初始位置，钢珠经进料通道321到达钢珠出口323，进料通道321与各放置槽一一对应，保证各放置槽均能准确一个钢珠，在装配座旋转机构33驱动钢珠装配座32旋转时钢珠出口323沿螺帽内侧周向相对移动，并在经过放置槽时，钢珠在重力作用下自动落入放置槽，利用旋转时自动适配放置槽位置的方式，省去在装配之前需要对螺母周向位置进行校位所带来的装配效率的降低及因增加的多个传感器及驱动件所带来的结构臃肿，使装配结构更为高效、精简，钢珠源31位于钢珠进口322设置有逐个落入钢珠的钢珠落料机构，钢珠落料机构包括接收座361、侧移滑轨36及侧移气缸362，侧移滑轨36位于钢珠进口322上并与各钢珠进口322对应设置有落料口363，侧移气缸352驱动接收座361往复移动于侧移滑轨36，接收座361设置有只可容纳单个钢珠的落料腔364，落料腔364在侧移时具有上方与钢珠振动盘的钢珠管道311联通的接料位置及下方与落料口363联通的落料位置，由落料腔364的侧移实现钢珠的逐个落料。

塑料内衬进料装置4包括内衬源41、内衬输送轨道42及内衬顶起机构，内衬输送轨道42相对传输方向的首端作为内衬进料端421与内衬源41相连接，并将塑料内衬依次排布于内衬输送轨道42，内衬输送轨道42相对传输方向的末端作为内衬出料端422位于装配位62下方，内衬顶起机构将位于内衬出料端422的塑料内衬顶起，塑料内衬进入螺帽内侧后装配座升降机构驱动钢珠装配座32上升，在装配到位后内衬顶起机构回位至内衬出料端422，合理利用装配位62下方的位置用于塑料内衬的进料，使设备结构及装配步骤更为紧凑，保证装配效率，同时，塑料内衬进入螺帽内侧后钢珠装配座32才退出螺帽，完全避免了钢珠掉出的可能，保证较高的合格率，为使塑料内衬在内衬输送轨道42上稳定传输，可在内衬输送轨道42下方安装产生驱动力的直振。

内衬顶起机构包括顶料驱动组件43及在顶料驱动组件43驱动下升降的顶杆431，顶杆431的顶部穿过内衬输送轨道42底部并构成内衬输送轨道42的局部，顶杆431的顶部作为内衬输送轨道42的局部，保证塑料内衬能够稳定传输至内衬出料端422，再由顶杆431将塑料内衬完全顶入螺帽内侧，实现塑料内衬的自动装配，顶料驱动组件43为具有直线驱动功能的驱动件，优选气缸。

装配座升降机构包括升降滑道34、升降滑座341及升降驱动组件35，升降滑道34沿竖向固定设置于机架1，升降驱动组件35驱动升降滑座341往复移动于升降滑道34，装配座旋转机构33安装于升降滑座341，升降驱动组件35同时驱动装配座旋转机构33及钢珠装配座32升降，使结构更为合理、紧凑，升降驱动组件35为具有直线驱动功能的驱动件，优选气缸，装配座旋转机构33为具有旋转驱动功能的驱动件，为对其旋转角度能够精确控制，优选伺服电机，钢珠装配座32转动设置于升降滑座341并在外周固定有同步轮，装配座旋转机构33通过传动带构成与钢珠装配座32的旋转联动配合。

装配传输轨道6相对传输方向的首端设置有推料驱动组件64，推料驱动组件64驱动设置有沿装配传输轨道6移动并推动螺帽前进一个螺帽的长度后回位的装配推杆641，装配推杆641一方面形成将螺帽沿装配传输轨道6传输的驱动力，另一方面，保证螺帽准确前进，替换装配完成的螺帽继续前进，推料驱动组件64为具有直线驱动功能的驱动件，优选气缸。

螺帽进料装置2包括螺帽源21、螺帽输送轨道22及螺帽侧推机构23，螺帽输送轨道22与装配传输轨道6并排设置，螺帽输送轨道22相对传输方向的末端的侧面与螺帽进料位61的侧面相联通，螺帽侧推机构23包括位于装配传输轨道6相对螺帽输送轨道22另一侧的螺帽侧推驱动组件231，螺帽侧推驱动组件231驱动设置有将位于螺帽输送轨道22相对传输方向的末端的螺帽推向螺帽进料位61的螺帽侧推杆232，螺帽侧推机构23逐个将螺帽置于装配传输轨道6，使装配传输轨道6装配螺帽的过程更为秩序、位置更为准确，保证装配过程中的可靠、顺畅，螺帽侧推驱动组件231为具有直线驱动功能的驱动件，优选气缸，为使螺帽输送轨道22的螺帽能够稳定传输，可逐渐降低螺帽输送轨道22高度，利用重力提供向前传输的驱动力。

出料装置5包括出料驱动组件51，出料驱动组件51位于出料位63的侧面并驱动设置有将装配完成的成品从侧面推出装配传输轨道6的出料侧推杆52，由出料侧推杆52将成品推出装配传输轨道6实现成品的自动出料，及时将成品输出，避免阻碍后续螺帽的装配，出料驱动组件51为具有直线驱动功能的驱动件，优选气缸，在出料侧推杆52将成品推出装配传输轨道6后，为便于将成品进行收集，配合设置一个高度逐渐降低的坡道53，由该坡道53将产品引导至机架1外的成品收集处。

Claims (8)

1.一种防盗螺帽自动装配机，其特征在于：包括机架及设置于机架的螺帽进料装置、钢珠进料装置、塑料内衬进料装置、出料装置及装配传输轨道，所述的装配传输轨道沿传输方向依次具有由螺帽进料装置将螺帽依次置于装配传输轨道的螺帽进料位、由钢珠进料装置将钢珠装配至螺帽内后由塑料内衬进料装置装配至螺帽内的装配位及由出料装置将装配的成品移出装配传输轨道的出料位。

2.根据权利要求1所述的防盗螺帽自动装配机，其特征在于：所述的钢珠进料装置包括钢珠源、钢珠装配座、装配座升降机构及装配座旋转机构，所述的钢珠装配座位于装配位上方，在装配座升降机构驱动下升降，在装配座旋转机构驱动下旋转，所述的钢珠装配座与螺帽内侧的形状相适配，所述的钢珠装配座对应螺帽内侧的各放置槽设置有进料通道，该进料通道具有位于钢珠装配座上端的钢珠进口及位于钢珠装配座下方侧面的钢珠出口，所述的钢珠进口与钢珠源相连接，所述的装配座升降机构驱动钢珠装配座下降，钢珠装配座伸入位于装配位的螺帽中，直至钢珠出口与放置槽的高度齐平，钢珠源的钢珠从钢珠进口进入进料通道并到达钢珠出口处，装配座旋转机构驱动钢珠装配座旋转并在经过放置槽时该钢珠落入放置槽，装配座升降机构驱动钢珠装配座上升并回到初始位置。

3.根据权利要求2所述的防盗螺帽自动装配机，其特征在于：所述的塑料内衬进料装置包括内衬源、内衬输送轨道及内衬顶起机构，所述的内衬输送轨道相对传输方向的首端作为内衬进料端与内衬源相连接，并将塑料内衬依次排布于内衬输送轨道，所述的内衬输送轨道相对传输方向的末端作为内衬出料端位于装配位下方，所述的内衬顶起机构将位于内衬出料端的塑料内衬顶起，塑料内衬进入螺帽内侧后装配座升降机构驱动钢珠装配座上升，在装配到位后内衬顶起机构回位至内衬出料端。

4.根据权利要求3所述的防盗螺帽自动装配机，其特征在于：所述的内衬顶起机构包括顶料驱动组件及在顶料驱动组件驱动下升降的顶杆，所述的顶杆的顶部穿过内衬输送轨道底部并构成内衬输送轨道的局部。

5.根据权利要求2所述的防盗螺帽自动装配机，其特征在于：所述的装配座升降机构包括升降滑道、升降滑座及升降驱动组件，所述的升降滑道沿竖向固定设置于机架，所述的升降驱动组件驱动升降滑座往复移动于升降滑道，所述的装配座旋转机构安装于升降滑座。

6.根据权利要求1所述的防盗螺帽自动装配机，其特征在于：所述的装配传输轨道相对传输方向的首端设置有推料驱动组件，所述的推料驱动组件驱动设置有沿装配传输轨道移动并推动螺帽前进一个螺帽的长度后回位的装配推杆。

7.根据权利要求1所述的防盗螺帽自动装配机，其特征在于：所述的螺帽进料装置包括螺帽源、螺帽输送轨道及螺帽侧推机构，所述的螺帽输送轨道与装配传输轨道并排设置，所述的螺帽输送轨道相对传输方向的末端的侧面与螺帽进料位的侧面相联通，所述的螺帽侧推机构包括位于装配传输轨道相对螺帽输送轨道另一侧的螺帽侧推驱动组件，所述的螺帽侧推驱动组件驱动设置有将位于螺帽输送轨道相对传输方向的末端的螺帽推向螺帽进料位的螺帽侧推杆。

8.根据权利要求1所述的防盗螺帽自动装配机，其特征在于：所述的出料装置包括出料驱动组件，所述的出料驱动组件位于出料位的侧面并驱动设置有将装配完成的成品从侧面推出装配传输轨道的出料侧推杆。

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