CN217457742U - 半自动管材上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动管材上料机，包括主机架以及设置在主机架上的出料装置和顶料装置，所述主机架包括若干平行分布的副机架和若干平行分布的第一横梁，若干副机架通过若干第一横梁固定连接；所述主机架上设有升料通道、从前往后倾斜向下的储料通道和从前往后倾斜向下的送料轨道，所述储料通道存储有单层管材，所述送料轨道的进料口位于储料通道出料口的上方，所述储料通道和送料轨道经升料通道连通，所述顶料装置每次将位于储料通道出料口的单根管材沿升料通道顶至送料轨道上，管材沿送料轨道移动至出料装置上，所述出料装置带动管材轴向移动；本技术方案实现了管材的半自动化上料，提高了生产效率。

Description

半自动管材上料机

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种半自动管材上料机。

背景技术

在管类的生产加工中，管材的上料是必不可少的环节，目前市场上的管材上料设备能够兼容的管材范围小，每次输出的管材数量小，生产效率相对较低，并且不能够对管材进行整理，对后续的加工造成不便，需手动整理，即浪费人力又影响生产效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种半自动管材上料机，能够实现对管材的半自动化上料，从而达到减少人力并提高生产效率的目的。

为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种半自动管材上料机，包括主机架以及设置在主机架上的出料装置和顶料装置，所述主机架包括若干平行分布的副机架和若干平行分布的第一横梁，若干副机架通过若干第一横梁固定连接；所述主机架上设有升料通道、从前往后倾斜向下的储料通道和从前往后倾斜向下的送料轨道，所述储料通道存储有单层管材，所述送料轨道的进料口位于储料通道出料口的上方，所述储料通道和送料轨道经升料通道连通，所述顶料装置每次将位于储料通道出料口的单根管材沿升料通道顶至送料轨道上，管材沿送料轨道移动至出料装置上，所述出料装置带动管材轴向移动。

作为优选，所述顶料装置包括若干顶料组件，所述若干顶料组件分别安装在若干副机架上；

所述顶料组件顶料驱动件和顶料件，所述顶料件的上表面从前往后逐渐向下倾斜，所述顶料驱动件驱动顶料件上下移动并具有第一停留位置和第二停留位置，当所述顶料件位于第一停留位置时，所述顶料件的上表面为储料通道的出料口，当所述顶料件位于第二停留位置时，所述顶料件的上表面为送料轨道的进料口。

作为优选，所述顶料件的后侧壁的高度大于升料通道的高度。

作为优选，所述顶料件上表面的后端位于升料通道的后半段。

作为优选，所述副机架上设有上下平行分布的上储料条和下储料条，多个副机架上的上储料条和下储料条共同配合形成储料通道，上储料条和/或下储料条以能够上下移动的方式安装在副机架上并具有多个停留位置。

作为优选，所述副机架上还设有升料件，多个副机架上的上储料条的前侧壁与升料件的后侧壁共同配合形成升料通道，所述上储料条和/或升料件能够在副机架上前后移动并具有多个停留位置。

作为优选，所述出料装置包括用于调节管材高度的调节机构；所述调节机构包括第一驱动件、第二横梁和若干个用于承接管材的滚轮组件，所述第二横梁以能够左右移动的方式安装在若干副机架上，若干个滚轮组件的一端分别活动安装在若干副机架上，若干个滚轮组件的另一端活动安装在第二横梁上，所述第一驱动件用于驱动第二横梁左右移动进而同时实现若干个滚轮组件上下移动。

作为优选，所述滚轮组件包括用于承接管材的滚轮件、第一支架和第二支架，所述第一支架的一端以及第二支架的一端与滚轮件的中心轴转动连接，所述第一支架的另一端与副机架铰接，所述第二支架的另一端与第二横梁铰接。

作为优选，所述出料装置包括用于将管材夹紧的夹紧机构以及促使管材移动的出料机构；所述出料机构包括第四伺服电机、丝杆和移动架，所述丝杆一端与第四伺服电机连接，所述丝杆的另一端伸入移动架内并与移动架传动配合，所述夹紧机构安装在移动架上并位于若干副机架的外侧，所述第四伺服电机驱动丝杆转动进而带动移动架移动，从而完成出料作业。

作为优选，所述出料装置还包括若干个安装在第二横梁上的接料组件，所述若干个接料组件分别位于相邻两个副机架之间，所述接料组件包括第三支架、接料件和第二气缸，所述接料件安装在第三支架的顶端，所述接料件高于滚轮件，所述第三支架的底端与第二横梁铰接，所述第二气缸的一端与第二横梁铰接，所述第二气缸的另一端与第三支架铰接。

本实用新型的有益效果为：操作人员只需在上料前根据管材型号规格以及种类的不同，调节储料通道和升料通道的宽度，以及调节滚轮组件的高度，然后再将管材放置在储料通道内，即可由半自动管材上料机完成上料，从而实现了管材的半自动化上料，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型中半自动管材上料机的结构示意图一(储料通道内放置有管材)；

图2为本实用新型中半自动管材上料机的结构示意图二；

图3为图2的侧视图。

附图标记说明：1、主机架；10、升料通道；11、储料通道；13、副机架；130、顶料件；131、上储料条；132、下储料条；133、升料件；134、送料件；135、第一顶紧螺栓；136、滑动杆；137、第二顶紧螺栓；14、第一驱动件；15、第二横梁；16、滚轮件；17、接料件； 18、夹紧机构。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一：

如图1-3所示，一种半自动管材上料机，包括主机架1以及设置在主机架1上的出料装置和顶料装置，所述主机架1上设有升料通道10、从前往后倾斜向下的储料通道11和从前往后倾斜向下的送料轨道，所述储料通道11存储有单层管材2，所述送料轨道的进料口位于储料通道11出料口的上方，所述储料通道11和送料轨道经升料通道10连通，所述顶料装置每次将位于储料通道11出料口的单根管材沿升料通道10顶至送料轨道上，管材沿送料轨道移动至出料装置上，所述出料装置带动管材2轴向移动。

这样，实现了对管材的半自动化上料，从而达到减少人力并提高生产效率的目的；其中，管材可以是方管、圆管或其他型号规格的管材。

在本实用新型实施例中，所述主机架1包括若干平行分布的副机架13和若干平行分布的第一横梁，若干副机架13通过若干第一横梁固定连接；

所述顶料装置包括若干顶料组件，所述若干顶料组件分别安装在若干副机架13上；

所述顶料组件顶料驱动件和顶料件130，所述顶料件130的上表面从前往后逐渐向下倾斜，所述顶料驱动件驱动顶料件130上下移动并具有第一停留位置和第二停留位置，当所述顶料件130位于第一停留位置时，所述顶料件130的上表面为储料通道11的出料口，当所述顶料件130位于第二停留位置时，所述顶料件130的上表面为送料轨道的进料口。

这样，在重力的作用下，储料通道11内的单层管材能够向下移动或具有向下移动的趋势，当顶料件130从第二停留位置回至第一停留位置时，储料通道11内的单层管材自动整体向前移动一个管材位置，进而使得单根管材位于顶料件130的上表面即储料通道11的出料口；然后，顶料件130从第一停留位置上升至第二停留位置，使得单根管材沿送料轨道移动至出料装置上，从而实现管材的半自动化上料。

这里值得说明的是，在顶料过程中一般只需要两组分别位于管材两端的顶料组件就行，但考虑到管材的长短会使得需要用到的副机架13数量存在差异，会在每个副机架13上分别设有一顶料组件，然后根据实际情况确定其中两组顶料组件处于工作状态即可；

进一步优选，所述顶料件130的后侧壁的高度大于升料通道10的高度，这样顶料件130 在上下升降的过程中，顶料件130的后侧壁能够阻止储料通道11的向前移动，避免管材卡住顶料件130。

进一步优选，所述顶料件130上表面的后端位于升料通道10的后半段；如此设置，使得顶料件130在上升过程中能够抬升并且仅抬升单根管材。

进一步优选，所述顶料驱动件为气缸、液压油缸或电机。

在本实用新型实施例中，所述副机架13上设有上下平行分布的上储料条131和下储料条132，多个副机架13上的上储料条131和下储料条132共同配合形成储料通道11，上储料条131和/或下储料条132以能够上下移动的方式安装在副机架13上并具有多个停留位置；进而使得储料通道11能够适应不同型号的管材；

进一步优选，所述下储料条132固定安装在副机架13上，所述上储料条131以能够上下移动的方式安装在副机架13上并具有多个停留位置；如此设置是因为下储料条132需要与顶料件130配合，若调节下储料条132的话，还需一并调节顶料件130的位置，因此，优选调节上储料条131。

其中，上储料条131可以如图3所示，通过两个滑动杆136安装在副机架13上实现上下移动，并通过第一顶紧螺栓135实现具有多个停留位置，从而节约成本；当然，也可以通过气缸、液压油缸或电机等驱动上储料条131上下移动。

在本实用新型实施例中，所述副机架13上还设有升料件133，多个副机架13上的上储料条131的前侧壁与升料件133的后侧壁共同配合形成升料通道10，所述上储料条131和/或升料件133能够在副机架13上前后移动并具有多个停留位置；进而使得储料通道11能够适应不同型号的管材。

进一步优选，考虑到上储料条131已经以能够上下移动的方式安装在副机架13上，因此，选择升料件133能够在副机架13上前后移动并具有多个停留位置。

其中，升料件133可以如图3所示，通过两个长孔和两个第二顶紧螺栓137的配合来实现前后移动以及具有多个停留位置，从而节约成本；当然，也可以通过气缸、液压油缸或电机等驱动升料件133前后移动。

在本实用新型实施例中，所述副机架13上设有送料件134，所述上料件的上表面从前往后逐渐向下倾斜，多个副机架13上的上料件的上表面共同配合形成送料轨道。

在本实用新型实施例中，所述出料装置包括用于调节管材高度的调节机构和用于将管材夹紧的夹紧机构18以及促使管材移动的出料机构；

所述调节机构包括第一驱动件14、第二横梁15和若干个用于承接管材的滚轮组件，所述第二横梁15以能够左右移动的方式安装在若干副机架13上，若干个滚轮组件的一端分别活动安装在若干副机架13上，若干个滚轮组件的另一端活动安装在第二横梁15上，所述第一驱动件14用于驱动第二横梁15左右移动进而同时实现若干个滚轮组件上下移动；从而达到调节管材高度的目的。

进一步优选，所述滚轮组件包括用于承接管材的滚轮件16、第一支架和第二支架，所述第一支架的一端以及第二支架的一端与滚轮件16的中心轴转动连接，所述第一支架的另一端与副机架13铰接，所述第二支架的另一端与第二横梁15铰接。这样，当第一驱动件14驱动第二横梁15向左移动时，所有的滚轮件16便会跟随着第二横梁15向左移动并同时向下移动，当第一驱动件14驱动第二横梁15向右移动时，所有的滚轮件16便会跟随着第二横梁15向右移动并同时向上移动，进而实现对所有的滚轮件16同时调节上下高度，进而达到调节管材高度的目的，非常便捷。

进一步优选，所述滚轮件16包括一体成型的两个滚轮部和一连接轴，所述连接轴位于两个滚轮部之间，所述连接轴的直径从两端到中间逐渐减小并且减小幅度逐渐降低；这样，当管材落在滚轮件16上时便会位于滚轮件16的中间部位。

进一步优选，所述第一驱动件14可以为气缸、液压油缸以及伺服电机；在本实施例中，所述第一驱动件14为手轮，从而达到节约成本的目的。

在本实用新型实施例中，所述出料装置还包括若干个安装在第二横梁15上的接料组件，所述若干个接料组件分别位于相邻两个副机架13之间，所述接料组件包括第三支架、接料件17和第二气缸，所述接料件17安装在第三支架的顶端，所述接料件17高于滚轮件16，所述第三支架的底端与第二横梁15铰接，所述第二气缸的一端与第二横梁15铰接，所述第二气缸的另一端与第三支架铰接；这样，当管材从送料通道落入出料装置上时，管材会首先落在接料件17上，而第三支架和第二气缸配合达到类似于弹簧的作用，进而管材再缓慢的落在顶轮件上，即接料组件起到一个缓冲的作用；避免管材直接落在滚轮件16并产生撞击。

在本实用新型实施例中，所述出料机构包括第四伺服电机、丝杆和移动架，所述丝杆一端与第四伺服电机连接，所述丝杆的另一端伸入移动架内并与移动架传动配合，所述夹紧机构18安装在移动架上并位于若干副机架13的外侧，所述第四伺服电机驱动丝杆转动进而带动移动架移动，从而完成出料作业；

其中，所述夹紧机构18能根据所夹紧管材的宽度促使调节机构调节管材高度。

如此设置是因为如前文所述，管材落在滚轮组件上时，存在横向放置和竖向放置两种状态，因此，通过夹紧机构18夹紧管材时确定管材的宽度，从而确定管材是横向放置还是竖向放置，进而再确定调节机构所需要调节的管材高度差。

在本实用新型实施例中，所述夹紧机构18包括固定安装在移动架上的壳体，以及安装在壳体上的第二驱动件、左夹紧件、右夹紧件和第三传感器，所述左夹紧件和右夹紧件上用于夹紧管材的面为竖直面，所述第三传感器安装在所述竖直面的顶端或底端从而避开管材，所述第二驱动件用于驱动左夹紧件和右夹紧件在水平方向上相互靠近或远离的运动，当左夹紧件和右夹紧件夹紧管材时，所述第三传感器能够测出管材的宽度。

进一步优选，所述第三传感器为光电传感器。

进一步优选，所述夹紧机构18还包括安装在壳体上的中心齿轮、上齿条和下齿条，所述上齿条与右夹紧件固定连接，所述下齿条与左夹紧件固定连接，所述中心齿轮与上齿条以及下齿条传动配合，所述第二驱动件用于驱动右夹紧件水平移动、左夹紧件水平移动或中心齿轮转动。

进一步优选，所述第二驱动件为伺服电机、气缸或液压油缸。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种半自动管材上料机，包括主机架(1)以及设置在主机架(1)上的出料装置和顶料装置，所述主机架(1)包括若干平行分布的副机架(13)和若干平行分布的第一横梁，若干副机架(13)通过若干第一横梁固定连接；其特征在于，

所述主机架(1)上设有升料通道(10)、从前往后倾斜向下的储料通道(11)和从前往后倾斜向下的送料轨道，所述储料通道(11)存储有单层管材，所述送料轨道的进料口位于储料通道(11)出料口的上方，所述储料通道(11)和送料轨道经升料通道(10)连通，所述顶料装置每次将位于储料通道(11)出料口的单根管材沿升料通道(10)顶至送料轨道上，管材沿送料轨道移动至出料装置上，所述出料装置带动管材(2)轴向移动。

2.根据权利要求1所述的一种半自动管材上料机，其特征在于，所述顶料装置包括若干顶料组件，所述若干顶料组件分别安装在若干副机架(13)上；

所述顶料组件顶料驱动件和顶料件(130)，所述顶料件(130)的上表面从前往后逐渐向下倾斜，所述顶料驱动件驱动顶料件(130)上下移动并具有第一停留位置和第二停留位置，当所述顶料件(130)位于第一停留位置时，所述顶料件(130)的上表面为储料通道(11)的出料口，当所述顶料件(130)位于第二停留位置时，所述顶料件(130)的上表面为送料轨道的进料口。

3.根据权利要求2所述的一种半自动管材上料机，其特征在于，所述顶料件(130)的后侧壁的高度大于升料通道(10)的高度。

4.根据权利要求2所述的一种半自动管材上料机，其特征在于，所述顶料件(130)上表面的后端位于升料通道(10)的后半段。

5.根据权利要求1所述的一种半自动管材上料机，其特征在于，所述副机架(13)上设有上下平行分布的上储料条(131)和下储料条(132)，多个副机架(13)上的上储料条(131)和下储料条(132)共同配合形成储料通道(11)，上储料条(131)和/或下储料条(132)以能够上下移动的方式安装在副机架(13)上并具有多个停留位置。

6.根据权利要求5所述的一种半自动管材上料机，其特征在于，所述副机架(13)上还设有升料件(133)，多个副机架(13)上的上储料条(131)的前侧壁与升料件(133)的后侧壁共同配合形成升料通道(10)，所述上储料条(131)和/或升料件(133)能够在副机架(13)上前后移动并具有多个停留位置。

7.根据权利要求1所述的一种半自动管材上料机，其特征在于，所述出料装置包括用于调节管材高度的调节机构；所述调节机构包括第一驱动件(14)、第二横梁(15)和若干个用于承接管材的滚轮组件，所述第二横梁(15)以能够左右移动的方式安装在若干副机架(13)上，若干个滚轮组件的一端分别活动安装在若干副机架(13)上，若干个滚轮组件的另一端活动安装在第二横梁(15)上，所述第一驱动件(14)用于驱动第二横梁(15)左右移动进而同时实现若干个滚轮组件上下移动。

8.根据权利要求7所述的一种半自动管材上料机，其特征在于，所述滚轮组件包括用于承接管材的滚轮件(16)、第一支架和第二支架，所述第一支架的一端以及第二支架的一端与滚轮件(16)的中心轴转动连接，所述第一支架的另一端与副机架(13)铰接，所述第二支架的另一端与第二横梁(15)铰接。

9.根据权利要求1所述的一种半自动管材上料机，其特征在于，所述出料装置包括用于将管材夹紧的夹紧机构(18)以及促使管材移动的出料机构；所述出料机构包括第四伺服电机、丝杆和移动架，所述丝杆一端与第四伺服电机连接，所述丝杆的另一端伸入移动架内并与移动架传动配合，所述夹紧机构(18)安装在移动架上并位于若干副机架(13)的外侧，所述第四伺服电机驱动丝杆转动进而带动移动架移动，从而完成出料作业。

10.根据权利要求1所述的一种半自动管材上料机，其特征在于，所述出料装置还包括若干个安装在第二横梁(15)上的接料组件，所述若干个接料组件分别位于相邻两个副机架(13)之间，所述接料组件包括第三支架、接料件(17)和第二气缸，所述接料件(17)安装在第三支架的顶端，所述接料件(17)高于滚轮件(16)，所述第三支架的底端与第二横梁(15)铰接，所述第二气缸的一端与第二横梁(15)铰接，所述第二气缸的另一端与第三支架铰接。

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