CN220483347U - 一种可移动可调节的承载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可移动可调节的承载装置，涉及工程机械制造技术领域，包括：框架主体，其用于承载物料工件；调节机构，其用于调节物料工件的高度位置；前移动机构，其滚动设于框架主体的前端底部；后移动机构，其滚动设于框架主体的后端底部；前移动机构和后移动机构均可进行360°转向，调节机构设于框架主体的一侧，且调节机构用于接触物料工件的端部可升降移动。通过使用本装置，可顺利移动机械模块化拆卸后的部件，并使机械模块化拆卸后的部件准确装配。

Description

一种可移动可调节的承载装置

技术领域

本实用新型涉及工程机械制造技术领域，更具体地说，涉及一种可移动可调节的承载装置。

背景技术

相关技术中，在工程机械制造及相关行业的大批量生产过程会遇到将形状不规则且重量较大的物体，在保证安全、快速移动、缓冲可调节且在有限制的区域与其它部件进行配合作业的情况，例如，将挖掘机工装装置动臂与斗杆进行快速装配、对铲斗进行快速更换、将履带架与中间架进行快速定位装配等。

目前，现有辅助装置存在的主要问题是当部件制作完成后，不能方便的、快捷的移动部件，也无法精准连续调节部件的位置，致使辅助装置不能准确辅助操作人员进行操作性作业，导致各部件的装配效率不高，操作人员的劳动强度大。

综上所述，如何提供一种顺利移动机械模块化拆卸后的部件、使机械模块化拆卸后的部件准确装配的辅助装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种可移动可调节的承载装置，可顺利移动机械模块化拆卸后的部件，并使机械模块化拆卸后的部件准确装配。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可移动可调节的承载装置，包括：

框架主体，其用于承载物料工件；

调节机构，其用于调节物料工件的高度位置；

前移动机构，其滚动设于所述框架主体的前端底部；

后移动机构，其滚动设于所述框架主体的后端底部；

所述前移动机构和所述后移动机构均可进行360°转向，所述调节机构设于所述框架主体的一侧，且所述调节机构用于接触物料工件的端部可升降移动。

优选的，所述框架主体包括用于承载物料工件的水平框架、竖直设于所述水平框架一侧的竖直框架以及用于牵引所述水平框架移动的牵引机构；

所述调节机构设于所述竖直框架上，所述前移动机构和所述后移动机构均设于所述水平框架的底部，所述牵引机构设于所述水平框架的一侧。

优选的，所述调节机构包括丝杠螺母结构。

优选的，所述调节机构包括设于所述框架主体上的调节基准板、旋转手柄以及调节螺杆；

所述调节螺杆垂直贯穿所述调节基准板和所述旋转手柄设置，所述调节基准板和所述调节螺杆为螺纹连接，所述旋转手柄和所述调节螺杆为固定连接。

优选的，所述前移动机构和所述后移动机构均包括设于所述框架主体底部的安装固定板、滚动脚轮、安装支架以及转动机构；

所述安装支架的顶部通过所述转动机构安装在所述安装固定板的底部，以使所述安装支架围绕竖轴线360°旋转，下部支架的中部通过转轴铰接在所述安装支架的底部，所述滚动脚轮铰接在所述下部支架的一端，以使所述滚动脚轮的中心线偏离所述转动机构的中心线。

优选的，所述安装支架的中部设有上部支架，所述上部支架与所述下部支架的前部通过弹簧连接。

优选的，所述上部支架与所述下部支架之间设有两个所述弹簧。

优选的，所述滚动脚轮包括铁芯轮和绕所述铁芯轮的轮面设置的PU层。

优选的，所述安装固定板的厚度为15mm-20mm。

优选的，所述转动机构和所述安装固定板之间设有压力轴承和销轴件，所述转动机构和所述安装支架之间设有转向轴承和销轴件。

在使用本实用新型所提供的可移动可调节的承载装置时，框架主体用于承重物料工件，调节机构可调节物料工件的高度位置，以确保物料工件与其他工件快速组装。前移动机构和后移动机构用于配合实现框架主体的转向和移动。

本装置是一种可移动、可转向、可调节物料工件的高度位置、承载能力强的承载装置，适用于大吨位工程机械模块化拆卸后，模块转移运输困难，场地环境受限等重载物料工件的组装作业。也即本装置具备存放转运方便，占用空间小、结构简单、制造成本低，操作快速便捷、稳定安全可靠的优点，解决了现有大吨位工程机械模块化拆卸后形状不统一，转移运输困难，调节不便等主要问题，且本装置通用化程度高。

综上所述，本实用新型所提供的可移动可调节的承载装置，可顺利移动机械模块化拆卸后的部件，并使机械模块化拆卸后的部件准确装配。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的可移动可调节的承载装置的结构示意图；

图2为框架主体和调节机构的装配示意图；

图3为调节机构的结构示意图；

图4为前移动机构的结构示意图；

图5为前移动机构的受力示意图；

图6为前移动机构的侧视图。

图1-图6中：

1为框架主体、11为水平框架、12为竖直框架、13为牵引机构、2为调节机构、21为调节基准板、22为旋转手柄、23为调节螺杆、3为前移动机构、31为安装固定板、32为滚动脚轮、321为铁芯轮、322为PU层、33为安装支架、34为转动机构、35为螺栓、36为螺母、37为挡片、38为弹簧、39为下部支架、310为上部支架、311为转轴、4为后移动机构、5为竖轴线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种可移动可调节的承载装置，可顺利移动机械模块化拆卸后的部件，并使机械模块化拆卸后的部件准确装配。

请参考图1至图6，其中，图1为本实用新型所提供的可移动可调节的承载装置的结构示意图；图2为框架主体和调节机构的装配示意图；图3为调节机构的结构示意图；图4为前移动机构的结构示意图；图5为前移动机构的受力示意图；图6为前移动机构的侧视图。

本具体实施例提供了一种可移动可调节的承载装置，包括：

框架主体1，其用于承载物料工件；

调节机构2，其用于调节物料工件的高度位置；

前移动机构3，其滚动设于框架主体1的前端底部；

后移动机构4，其滚动设于框架主体1的后端底部；

前移动机构3和后移动机构4均可进行360°转向，调节机构2设于框架主体1的一侧，且调节机构2用于接触物料工件的端部可升降移动。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对框架主体1、调节机构2、前移动机构3以及后移动机构4的形状、结构、类型、位置等进行确定。

在使用本实用新型所提供的可移动可调节的承载装置时，框架主体1用于承重物料工件，调节机构2可调节物料工件的高度位置，以确保物料工件与其他工件快速组装。前移动机构3和后移动机构4用于配合实现框架主体1的转向和移动。

本装置是一种可移动、可转向、可调节物料工件的高度位置、承载能力强的承载装置，适用于大吨位工程机械模块化拆卸后，模块转移运输困难，场地环境受限等重载物料工件的组装作业。也即本装置具备存放转运方便，占用空间小、结构简单、制造成本低，操作快速便捷、稳定安全可靠的优点，解决了现有大吨位工程机械模块化拆卸后形状不统一，转移运输困难，调节不便等主要问题，且本装置通用化程度高。

综上所述，本实用新型所提供的可移动可调节的承载装置，可顺利移动机械模块化拆卸后的部件，并使机械模块化拆卸后的部件准确装配。

在上述实施例的基础上，优选的，框架主体1包括用于承载物料工件的水平框架11、竖直设于水平框架11一侧的竖直框架12以及用于牵引水平框架11移动的牵引机构13；调节机构2设于竖直框架12上，前移动机构3和后移动机构4均设于水平框架11的底部，牵引机构13设于水平框架11的一侧。

需要说明的是，水平框架11和竖直框架12均用于承重与定位物料工件，牵引机构13用于牵引框架主体1移动，以减少人工的推动。本装置适用于各种形状尺寸的物体在运转时使用。其中，可以将牵引机构13设置为焊设于水平框架11底部的连接片，该连接片设置通孔，通孔用于穿过牵引绳等牵引机构。

优选的，调节机构2包括丝杠螺母结构。当然，也可以将调节机构2设置为其它类型结构，只需能实现物料工件高度位置的上下调节即可。

优选的，调节机构2包括设于框架主体1上的调节基准板21、旋转手柄22以及调节螺杆23；调节螺杆23垂直贯穿调节基准板21和旋转手柄22设置，调节基准板21和调节螺杆23为螺纹连接，旋转手柄22和调节螺杆23为固定连接，结构如图3所示，其中箭头方向为对应结构的移动方向。

需要说明的是，首先，将调节基准板21与框架主体1进行焊接连接，以实现调节基准板21的定位操作，而后，将调节螺杆23与调节基准板21进行垂直装配，最后，旋转手柄22穿过调节螺杆23的圆孔，调节机构2的工作原理是：通过旋转手柄22来带动调节螺杆23左右转动，进而实现调节螺杆23相对调节基准板21的上下移动，以改变物料工件的高度差，实现物料工件与其他工件的快速组装。也即通过调节机构2，可使物料工件便捷快速的、连续精准调节高度，使得物体工件能够与其他工件进行快速组装操作。

在上述实施例的基础上，优选的，前移动机构3和后移动机构4均包括设于框架主体1底部的安装固定板31、滚动脚轮32、安装支架33以及转动机构34；

安装支架33的顶部通过转动机构34安装在安装固定板31的底部，以使安装支架33围绕竖轴线360°旋转，下部支架39的中部通过转轴311铰接在安装支架33的底部，滚动脚轮32铰接在下部支架39的一端，以使滚动脚轮32的中心线偏离转动机构34的中心线，结构如图4至图6所示。因此，在利用前移动机构3和后移动机构4推动框架主体1及物料工件移动时，可进行360°转向操作，以将物料工件转运至所需位置。

优选的，安装支架33的中部设有上部支架310，上部支架310与下部支架39的前部通过弹簧38连接。也即前移动机构3和后移动机构4均为移动缓冲机构，能够实现框架主体1及物料工件的安全可靠移动。

优选的，上部支架310与下部支架39之间设有两个弹簧38。

需要说明的是，弹簧38可通过螺栓35、螺母36以及挡片37安装在上部支架310与下部支架39的前部之间，并且，本装置设有两个弹簧38，是为了采用双弹簧设计的弹性部件，使装置具备较大的缓冲力，更好的抗冲击性，如图5所示，图中箭头为前移动机构3和后移动机构4承载物料工件时的受力示意方向。

优选的，滚动脚轮32包括铁芯轮321和绕铁芯轮321的轮面设置的PU层322，如图5所示。因此，滚动脚轮32具备极强的承载能力、高耐磨与高弹性、抓地力好、减震以及转动声音小等优点。

优选的，安装固定板31的厚度为15mm-20mm。也即本装置对安装固定板31进行了加厚处理，使得安装固定板31具备高强度承载能力的优点。

优选的，转动机构34和安装固定板31之间设有压力轴承和销轴件，转动机构34和安装支架33之间设有转向轴承和销轴件。也即转动机构34采用双轴承的压力轴承和转向轴承配合，可在受重力情况下，具备旋转灵活与耐用的特性。

其中，前移动机构3和后移动机构4的工作原理：通过安装固定板31安装在框架主体1上，安装支架33的顶部通过转动机构34安装在安装固定板31上，这样可使安装支架33围绕竖轴线5进行360°旋转，在本装置的移动过程中可以起到转向作用；

滚动脚轮32铰接在下部支架39的一端，同时下部支架39的中部通过转轴311铰接在安装支架33的底部，使得滚动脚轮32的中心线偏离转动机构34的中心线；

安装支架33的中部装配固定了上部支架310，通过弹簧38将上部支架310与下部支架39的前部进行连接，当前移动机构3或后移动机构4受到重力时，滚动脚轮32的底部会受力，弹簧38就会被压缩，使得滚动脚轮32围绕转轴311向上旋转过程中可以起到缓冲、减震作用。

本装置在框架主体1的底部前端设有两个前移动机构3，在框架主体1的底部前端设有两个后移动机构4，各移动机构分别与框架主体1采用螺栓连接方式固定。本装置的前移动机构3和后移动机构4可实现物料工件的缓冲与移动，帮助物料工件改变作业方向、减少人工搬运。

另外，在使用本装置时，操作人员可通过向左或向右转动旋转手柄22，即可带动调节螺杆23转动，以使调节螺杆23升降变化，实现不同高度位置的连续准确调整，从而实现物料工件的精准高平，便于物料工件和其他工件的快速组装。并且，本装置的底部分别设有前移动机构3和后移动机构4，通过前移动机构3和后移动机构4受到重力作用，导致弹簧38受力，弹簧38起到一定的缓冲作用，从而实现对物料工件的缓冲与减震，同时，滚动脚轮32的作用是保证物料工件的移动与转向。

另外，还需要说明的是，本申请的“前后”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述和便于理解，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本实用新型所提供的可移动可调节的承载装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种可移动可调节的承载装置，其特征在于，包括：

框架主体(1)，其用于承载物料工件；

调节机构(2)，其用于调节物料工件的高度位置；

前移动机构(3)，其滚动设于所述框架主体(1)的前端底部；

后移动机构(4)，其滚动设于所述框架主体(1)的后端底部；

所述前移动机构(3)和所述后移动机构(4)均可进行360°转向，所述调节机构(2)设于所述框架主体(1)的一侧，且所述调节机构(2)用于接触物料工件的端部可升降移动。

2.根据权利要求1所述的可移动可调节的承载装置，其特征在于，所述框架主体(1)包括用于承载物料工件的水平框架(11)、竖直设于所述水平框架(11)一侧的竖直框架(12)以及用于牵引所述水平框架(11)移动的牵引机构(13)；

所述调节机构(2)设于所述竖直框架(12)上，所述前移动机构(3)和所述后移动机构(4)均设于所述水平框架(11)的底部，所述牵引机构(13)设于所述水平框架(11)的一侧。

3.根据权利要求1所述的可移动可调节的承载装置，其特征在于，所述调节机构(2)包括丝杠螺母结构。

4.根据权利要求3所述的可移动可调节的承载装置，其特征在于，所述调节机构(2)包括设于所述框架主体(1)上的调节基准板(21)、旋转手柄(22)以及调节螺杆(23)；

所述调节螺杆(23)垂直贯穿所述调节基准板(21)和所述旋转手柄(22)设置，所述调节基准板(21)和所述调节螺杆(23)为螺纹连接，所述旋转手柄(22)和所述调节螺杆(23)为固定连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的可移动可调节的承载装置，其特征在于，所述前移动机构(3)和所述后移动机构(4)均包括设于所述框架主体(1)底部的安装固定板(31)、滚动脚轮(32)、安装支架(33)以及转动机构(34)；

所述安装支架(33)的顶部通过所述转动机构(34)安装在所述安装固定板(31)的底部，以使所述安装支架(33)围绕竖轴线(5)360°旋转，下部支架(39)的中部通过转轴(311)铰接在所述安装支架(33)的底部，所述滚动脚轮(32)铰接在所述下部支架(39)的一端，以使所述滚动脚轮(32)的中心线偏离所述转动机构(34)的中心线。

6.根据权利要求5所述的可移动可调节的承载装置，其特征在于，所述安装支架(33)的中部设有上部支架(310)，所述上部支架(310)与所述下部支架(39)的前部通过弹簧(38)连接。

7.根据权利要求6所述的可移动可调节的承载装置，其特征在于，所述上部支架(310)与所述下部支架(39)之间设有两个所述弹簧(38)。

8.根据权利要求5所述的可移动可调节的承载装置，其特征在于，所述滚动脚轮(32)包括铁芯轮(321)和绕所述铁芯轮(321)的轮面设置的PU层(322)。

9.根据权利要求5所述的可移动可调节的承载装置，其特征在于，所述安装固定板(31)的厚度为15mm-20mm。

10.根据权利要求5所述的可移动可调节的承载装置，其特征在于，所述转动机构(34)和所述安装固定板(31)之间设有压力轴承和销轴件，所述转动机构(34)和所述安装支架(33)之间设有转向轴承和销轴件。