CN207955224U - 一种轮胎装配机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮胎装配机械手，包括基座，所述基座的上端设有第一支撑板，所述第一支撑板的内部设有空腔，所述空腔的内部设有滑动杆，所述滑动杆的两端分别与空腔内相对的侧壁固定连接，所述滑动杆上滑动套接有两个滑动块，两个所述滑动块之间设有转动杆，所述空腔的内部设有限位块，所述限位块与空腔内侧壁之间设有弹簧，所述限位块的两端分别与空腔内相对的侧壁滑动连接，所述限位块的下端设有连接块，所述连接块与两个滑动块之间均设有连接杆，所述连接杆的两端分别与连接块、滑动块转动连接。该轮胎装配机械手操作简单，有效的节省了劳动力，提高了工作效率，避免了安全事故的发生，同时有效的保护了车间地面。

Description

一种轮胎装配机械手

技术领域

本实用新型涉及机械自动化输送技术领域，尤其涉及一种轮胎装配机械手。

背景技术

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能，轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能，同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性，世界耗用橡胶量的一半用于轮胎生产，可见轮胎耗用橡胶的能力，而轮胎的装配是轮胎生产转配过程中必不可少的步骤。现有的汽车轮胎装配方法是工人将轮胎从地面搬运到带有液压升降装置的手推小车上，然后将轮胎运送到汽车底盘侧，人工将轮胎安装到汽车传动轴上，导致工人劳动强度大，生产效率低，容易发生安全事故，车间地面同一损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中人工安装劳动强度大，效率低的问题，而提出的一种轮胎装配机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种轮胎装配机械手，包括基座，所述基座的上端设有第一支撑板，所述第一支撑板的内部设有空腔，所述空腔的内部设有滑动杆，所述滑动杆的两端分别与空腔内相对的侧壁固定连接，所述滑动杆上滑动套接有两个滑动块，两个所述滑动块之间设有转动杆，所述空腔的内部设有限位块，所述限位块与空腔内侧壁之间设有弹簧，所述限位块的两端分别与空腔内相对的侧壁滑动连接，所述限位块的下端设有连接块，所述连接块与两个滑动块之间均设有连接杆，所述连接杆的两端分别与连接块、滑动块转动连接，所述限位块的上端设有第二支撑板，所述第一支撑板的上端设有与空腔相连通的第一开口，所述第二支撑板贯穿第一开口并套接有固定套环，所述固定套环的外侧壁上设有将固定套环固定在第二支撑板上的锁紧螺钉，所述固定套环的一侧焊接有伸缩装置，所述伸缩装置远离固定套环的一端连接有置物板，所述置物板的内部设有置物槽，所述置物板的下端设有与置物槽相连通的第二开口，所述置物槽内设有固定杆，所述固定杆上套接有两个固定板，两个所述固定板的下端贯穿第二开口，所述固定板与置物板之间设有限位杆。

优选地，两个所述固定板的外侧均设有与固定杆对应的螺孔，两个所述螺孔内分别设有方向相反的螺纹，所述固定杆的一端与置物槽内侧壁转动连接，所述固定杆的另一端贯穿两个螺孔与置物板并连接有第一转动把手，所述第一转动把手的外侧套设有橡胶圈，所述固定杆与两个固定板之间为螺纹连接，且固定杆与置物板转动连接。

优选地，两个所述滑动块的外侧壁上均设有与转动杆对应的通孔，两个所述通孔内分别设有方向相反的螺纹，所述转动杆的一端与空腔内侧壁转动连接，所述转动杆的另一端贯穿两个通孔与第一支撑板并连接有第二转动把手，所述第二转动把手的外侧套设有橡胶圈，所述转动杆与两个滑动块之间均为螺纹连接，且转动杆与第一支撑板之间为转动连接。

优选地，所述伸缩装置包括第一支杆与第二支杆，所述第一支杆为中空结构，所述第二支杆套设在第一支杆的内部，所述第一支杆的外侧壁上设有将第二支杆固定在第一支杆内部的锁紧螺钉。

优选地，所述基座的下端设有行走机构，所述行走机构采用万向轮。

优选地，两个所述固定板相对的一侧均设有橡胶板。

本实用新型中，该轮胎装配机械手通过基座下端的行走机构实现整体的移动，在需要进行轮胎装配时，通过行走机构将设备移动到需要装配的轮胎附近，通过第二转动把手转动转动杆，两个滑动块在滑动杆上同时向内或向外移动，两个滑动块在滑动杆上向内移动时，使两个连接杆转动，抬升连接块，使限位块的高度抬升，压缩弹簧，将第二支撑板在空腔内的高度抬升，两个滑动块在滑动杆上向外移动时，实现第二支撑板于第一支撑板之间的距离减小，实现高度的调整，同时通过伸缩装置实现左右距离的调整将置物板调整至固定轮胎的合适位置时，转动固定杆，两个固定板同时向内或向外移动，需要固定轮胎进行装配时，两个固定板同时向内移动，实现对轮胎的夹持固定，松开固定套环的固定，实现置物板的转动，将夹持固定的轮胎调整至与汽车传动轴对应的位置，完成安装，限位杆使固定板夹持轮胎不会发生位置偏移。该轮胎装配机械手操作简单，有效的节省了劳动力，提高了工作效率，避免了安全事故的发生，同时有效的保护了车间地面。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种轮胎装配机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种轮胎装配机械手的A处结构示意图。

图中：1基座、2第一支撑板、3第二支撑板、4固定套环、5弹簧、6伸缩装置、7置物板、8固定杆、9限位杆、10固定板、11限位块、12连接块、13连接杆、14转动杆、15滑动块、16滑动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种轮胎装配机械手，包括基座1，基座1的上端设有第一支撑板2，第一支撑板2的内部设有空腔，空腔的内部设有滑动杆16，滑动杆16的两端分别与空腔内相对的侧壁固定连接，滑动杆16上滑动套接有两个滑动块15，两个滑动块15之间设有转动杆14，空腔的内部设有限位块11，限位块11与空腔内侧壁之间设有弹簧5，限位块11的两端分别与空腔内相对的侧壁滑动连接，限位块11的下端设有连接块12，连接块12与两个滑动块15之间均设有连接杆13，连接杆13的两端分别与连接块12、滑动块15转动连接，限位块11的上端设有第二支撑板3，第一支撑板2的上端设有与空腔相连通的第一开口，通过第二转动把手转动转动杆14，两个滑动块15在滑动杆16上同时向内或向外移动，两个滑动块15在滑动杆16上向内移动时，使两个连接杆13转动，抬升连接块12，使限位块11的高度抬升，压缩弹簧6，将第二支撑板3在空腔内的高度抬升，两个滑动块15在滑动杆16上向外移动时，实现第二支撑板3于第一支撑板2之间的距离减小，实现高度的调整，第二支撑板2贯穿第一开口并套接有固定套环4，固定套环4的外侧壁上设有将固定套环4固定在第二支撑板3上的锁紧螺钉，固定套环4的一侧焊接有伸缩装置6，伸缩装置6实现左右距离的调整将置物板7调整至固定轮胎的合适位置，伸缩装置6远离固定套环4的一端连接有置物板7，置物板7的内部设有置物槽，置物板7的下端设有与置物槽相连通的第二开口，置物槽内设有固定杆8，固定杆8上套接有两个固定板10，两个固定板10的下端贯穿第二开口，转动固定杆8，两个固定板10同时向内或向外移动，需要固定轮胎进行装配时，两个固定板10同时向内移动，实现对轮胎的夹持固定，松开固定套环4的固定，实现置物板7的转动，将夹持固定的轮胎调整至与汽车传动轴对应的位置，完成安装，固定板10与置物板7之间设有限位杆9，限位杆9使固定板10夹持轮胎不会发生位置偏移。

本实用新型中，两个固定板10的外侧均设有与固定杆8对应的螺孔，两个螺孔内分别设有方向相反的螺纹，固定杆8的一端与置物槽内侧壁转动连接，固定杆8的另一端贯穿两个螺孔与置物板7并连接有第一转动把手，第一转动把手的外侧套设有橡胶圈，方便使用者使用，固定杆8与两个固定板10之间为螺纹连接，且固定杆8与置物板7转动连接，两个滑动块15的外侧壁上均设有与转动杆14对应的通孔，两个通孔内分别设有方向相反的螺纹，转动杆14的一端与空腔内侧壁转动连接，转动杆14的另一端贯穿两个通孔与第一支撑板2并连接有第二转动把手，第二转动把手的外侧套设有橡胶圈，转动杆14与两个滑动块15之间均为螺纹连接，且转动杆14与第一支撑板2之间为转动连接，伸缩装置6包括第一支杆与第二支杆，第一支杆为中空结构，第二支杆套设在第一支杆的内部，第一支杆的外侧壁上设有将第二支杆固定在第一支杆内部的锁紧螺钉，基座1的下端设有行走机构，行走机构采用万向轮，行走机构实现整体的移动，在需要进行轮胎装配时，通过行走机构将设备移动到需要装配的轮胎附近，两个固定板10相对的一侧均设有橡胶板，增加摩擦，提高夹持的稳定性。

本实用新型中，该轮胎装配机械手通过基座1下端的行走机构实现整体的移动，在需要进行轮胎装配时，通过行走机构将设备移动到需要装配的轮胎附近，通过第二转动把手转动转动杆14，两个滑动块15在滑动杆16上同时向内或向外移动，两个滑动块15在滑动杆16上向内移动时，使两个连接杆13转动，抬升连接块12，使限位块11的高度抬升，压缩弹簧6，将第二支撑板3在空腔内的高度抬升，两个滑动块15在滑动杆16上向外移动时，实现第二支撑板3于第一支撑板2之间的距离减小，实现高度的调整，同时通过伸缩装置6实现左右距离的调整将置物板7调整至固定轮胎的合适位置时，转动固定杆8，两个固定板10同时向内或向外移动，需要固定轮胎进行装配时，两个固定板10同时向内移动，实现对轮胎的夹持固定，松开固定套环4的固定，实现置物板7的转动，将夹持固定的轮胎调整至与汽车传动轴对应的位置，完成安装，限位杆9使固定板10夹持轮胎不会发生位置偏移。该轮胎装配机械手操作简单，有效的节省了劳动力，提高了工作效率，避免了安全事故的发生，同时有效的保护了车间地面。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种轮胎装配机械手，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）的上端设有第一支撑板（2），所述第一支撑板（2）的内部设有空腔，所述空腔的内部设有滑动杆（16），所述滑动杆（16）的两端分别与空腔内相对的侧壁固定连接，所述滑动杆（16）上滑动套接有两个滑动块（15），两个所述滑动块（15）之间设有转动杆（14），所述空腔的内部设有限位块（11），所述限位块（11）与空腔内侧壁之间设有弹簧（5），所述限位块（11）的两端分别与空腔内相对的侧壁滑动连接，所述限位块（11）的下端设有连接块（12），所述连接块（12）与两个滑动块（15）之间均设有连接杆（13），所述连接杆（13）的两端分别与连接块（12）、滑动块（15）转动连接，所述限位块（11）的上端设有第二支撑板（3），所述第一支撑板（2）的上端设有与空腔相连通的第一开口，所述第二支撑板（3）贯穿第一开口并套接有固定套环（4），所述固定套环（4）的外侧壁上设有将固定套环（4）固定在第二支撑板（3）上的锁紧螺钉，所述固定套环（4）的一侧焊接有伸缩装置（6），所述伸缩装置（6）远离固定套环（4）的一端连接有置物板（7），所述置物板（7）的内部设有置物槽，所述置物板（7）的下端设有与置物槽相连通的第二开口，所述置物槽内设有固定杆（8），所述固定杆（8）上套接有两个固定板（10），两个所述固定板（10）的下端贯穿第二开口，所述固定板（10）与置物板（7）之间设有限位杆（9）。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎装配机械手，其特征在于，两个所述固定板（10）的外侧均设有与固定杆（8）对应的螺孔，两个所述螺孔内分别设有方向相反的螺纹，所述固定杆（8）的一端与置物槽内侧壁转动连接，所述固定杆（8）的另一端贯穿两个螺孔与置物板（7）并连接有第一转动把手，所述第一转动把手的外侧套设有橡胶圈，所述固定杆（8）与两个固定板（10）之间为螺纹连接，且固定杆（8）与置物板（7）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎装配机械手，其特征在于，两个所述滑动块（15）的外侧壁上均设有与转动杆（14）对应的通孔，两个所述通孔内分别设有方向相反的螺纹，所述转动杆（14）的一端与空腔内侧壁转动连接，所述转动杆（14）的另一端贯穿两个通孔与第一支撑板（2）并连接有第二转动把手，所述第二转动把手的外侧套设有橡胶圈，所述转动杆（14）与两个滑动块（15）之间均为螺纹连接，且转动杆（14）与第一支撑板（2）之间为转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎装配机械手，其特征在于，所述伸缩装置（6）包括第一支杆与第二支杆，所述第一支杆为中空结构，所述第二支杆套设在第一支杆的内部，所述第一支杆的外侧壁上设有将第二支杆固定在第一支杆内部的锁紧螺钉。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎装配机械手，其特征在于，所述基座（1）的下端设有行走机构，所述行走机构采用万向轮。

6.根据权利要求1所述的一种轮胎装配机械手，其特征在于，两个所述固定板（10）相对的一侧均设有橡胶板。