CN220481729U - Eva膜及胶带敷设机械手 - Google Patents
Eva膜及胶带敷设机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220481729U CN220481729U CN202321993242.6U CN202321993242U CN220481729U CN 220481729 U CN220481729 U CN 220481729U CN 202321993242 U CN202321993242 U CN 202321993242U CN 220481729 U CN220481729 U CN 220481729U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tape
- gripping
- grabbing
- eva film
- fixing plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 2
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 abstract description 78
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 17
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了EVA膜及胶带敷设机械手，包括机械手主体、机械臂、EVA膜抓取机构及胶带抓取机构，机械臂与机械手主体活动铰接，EVA膜抓取机构及胶带抓取机构均固定于机械臂上，机械臂上固定有第一抓取固定板，EVA膜抓取机构及胶带抓取机构均固定于第一抓取固定板上，EVA膜抓取机构上设置有多个EVA膜抓取吸头，胶带抓取机构上设置有胶带抓取吸头。本实用新型的机械手能够自动实现EVA膜及胶带的吸取及敷设，自动化程度高，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手领域，更具体的说，是一种EVA膜及胶带敷设机械手。
背景技术
在太阳能电池板生产过程中，需要在电池玻璃片上敷设EVA膜及胶带。在现有技术中，一般通过工人手工进行EVA膜及胶带的拿取、移动及敷设，人工敷设导致敷设速度慢，效率低。因此现在亟需一种能够自动完成EVA膜及胶带吸取及敷设的机械手。
实用新型内容
本申请实施例提供一种EVA膜及胶带敷设机械手，该机械手能够自动实现EVA膜及胶带的吸取及敷设，自动化程度高，提高了工作效率，技术方案如下:
本申请实施例提供了EVA膜及胶带敷设机械手，包括机械手主体、机械臂、EVA膜抓取机构及胶带抓取机构，机械臂与机械手主体活动铰接，EVA膜抓取机构及胶带抓取机构均固定于机械臂上，机械臂上固定有第一抓取固定板，EVA膜抓取机构及胶带抓取机构均固定于第一抓取固定板上，EVA膜抓取机构上设置有多个EVA膜抓取吸头，胶带抓取机构上设置有胶带抓取吸头。
在一种实施方式中，所述EVA膜抓取机构包括第一抓取组件、第二抓取组件及第三抓取组件，第一抓取组件、第二抓取组件及第三抓取组件上均设置有多个EVA膜抓取吸头。
在一种实施方式中，所述第二抓取组件还包括第二抓取固定板，第二抓取固定板与第一抓取固定板相连，第二抓取组件的EVA膜抓取吸头固定于第二抓取固定板上，第一抓取组件的EVA膜抓取吸头固定于第一抓取固定板上。
在一种实施方式中，所述第三抓取组件还包括第三抓取固定板，第三抓取固定板与第一抓取固定板相连，第三抓取组件的EVA膜抓取吸头固定于第三抓取固定板上。
在一种实施方式中，所述第二抓取固定板、所述第三抓取固定板相对所述第一抓取固定板垂直设置。
在一种实施方式中，所述胶带抓取机构包括第一胶带抓取组件及第二胶带抓取组件，第一胶带抓取组件及第二胶带抓取组件上均设置有胶带抓取吸头。
在一种实施方式中，所述第一胶带抓取组件还包括第一胶带固定板及第一抓取驱动件，第一胶带固定板与第一抓取固定板相连，第一抓取驱动件固定于第一胶带固定板上，第一抓取驱动件与胶带抓取吸头相连，第一抓取驱动件驱动胶带抓取吸头升降。
在一种实施方式中，所述第二胶带抓取组件还包括第二胶带固定板及第二抓取驱动件，第二胶带固定板与第一抓取固定板相连，第二抓取驱动件固定于第二胶带固定板上，第二抓取驱动件与胶带抓取吸头相连，第二抓取驱动件驱动胶带抓取吸头升降。
在一种实施方式中，第一抓取固定板上设置有检测件，所述检测件用于检测与玻璃的接触程度。
上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：
本申请在机械臂上设置有EVA膜抓取机构及胶带抓取机构，且EVA膜抓取机构上设置有多个EVA膜抓取吸头，胶带抓取机构上设置有胶带抓取吸头。当需要在玻璃上贴附EVA膜及胶带时，通过EVA膜抓取吸头吸附EVA膜，并通过胶带抓取吸头吸附胶带，然后机械手移动至玻璃上方，并将EVA膜及胶带分别敷设在玻璃上。本申请能够实现EVA膜及胶带的抓取及敷设，自动化程度高，提高了工作效率。
上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
图1是EVA膜及胶带敷设机械手的结构示意图；
图2是EVA膜抓取机构及胶带抓取机构的组合示意图；
图3是EVA膜抓取机构及胶带抓取机构的另一组合示意图。
附图标记说明：
1、机械手主体；2、机械臂；3、EVA膜抓取机构；4、胶带抓取机构；30、第一抓取固定板；31、EVA膜抓取吸头；40、胶带抓取吸头；33、第一抓取组件；34、第二抓取组件；35、第三抓取组件；36、第二抓取固定板；37、第三抓取固定板；41、第一胶带抓取组件；42、第二胶带抓取组件；410、第一胶带固定板；412、第一抓取驱动件；420、第二胶带固定板；421、第二抓取驱动件；5、检测件。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“中”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1至图3所示，本实施例公开了一种EVA膜及胶带敷设机械手，包括机械手主体1、机械臂2、EVA膜抓取机构3及胶带抓取机构4。机械臂2与机械手主体1活动铰接，EVA膜抓取机构3及胶带抓取机构4均固定于机械臂2上。机械臂2上固定有第一抓取固定板30，EVA膜抓取机构3及胶带抓取机构4均固定于第一抓取固定板30上，EVA膜抓取机构3上设置有多个EVA膜抓取吸头31，胶带抓取机构4上设置有胶带抓取吸头40。
本实施例在机械臂2上设置有EVA膜抓取机构3及胶带抓取机构4，且EVA膜抓取机构3上设置有多个EVA膜抓取吸头31，胶带抓取机构4上设置有胶带抓取吸头40。当需要在玻璃上贴附EVA膜及胶带时，通过EVA膜抓取吸头31吸附EVA膜，并通过胶带抓取吸头40吸附胶带，然后机械手移动至玻璃上方，并将EVA膜及胶带分别敷设在玻璃上。本实施例能够实现EVA膜及胶带的抓取及敷设，自动化程度高，提高了工作效率。
本实施例的机械手可同时实现三条EVA膜的抓取，且在EVA膜敷设在玻璃后，三条EVA膜形成F型结构。为了实现三条EVA膜的抓取，所述EVA膜抓取机构3包括第一抓取组件33、第二抓取组件34及第三抓取组件35，第一抓取组件33、第二抓取组件34及第三抓取组件35上均设置有多个EVA膜抓取吸头31。
第一抓取组件33的EVA膜抓取吸头31固定于第一抓取固定板30上。所述第二抓取组件34还包括第二抓取固定板36，第二抓取固定板36与第一抓取固定板30相连，第二抓取组件34的EVA膜抓取吸头31固定于第二抓取固定板36上。所述第三抓取组件35还包括第三抓取固定板37，第三抓取固定板37与第一抓取固定板30相连，第三抓取组件35的EVA膜抓取吸头31固定于第三抓取固定板37上。优选地，所述第二抓取固定板36、所述第三抓取固定板37相对所述第一抓取固定板30垂直设置。
当使用该机械手进行EVA膜的抓取时，将该机械手移动至放置有EVA膜的料仓上方，然后通过第一抓取组件33、第二抓取组件34及第三抓取组件35可同时抓取三条EVA膜。该机械手的工作效率高，节约了EVA膜的抓取时间。
为了实现胶带的抓取，所述胶带抓取机构4包括第一胶带抓取组件41及第二胶带抓取组件42，第一胶带抓取组件41及第二胶带抓取组件42上均设置有胶带抓取吸头40。所述第一胶带抓取组件41还包括第一胶带固定板410及第一抓取驱动件412，第一胶带固定板410与第一抓取固定板30相连，第一抓取驱动件412固定于第一胶带固定板410上，第一抓取驱动件412与胶带抓取吸头40相连，第一抓取驱动件412驱动胶带抓取吸头40升降。所述第二胶带抓取组件42还包括第二胶带固定板420及第二抓取驱动件421，第二胶带固定板420与第一抓取固定板30相连，第二抓取驱动件421固定于第二胶带固定板420上，第二抓取驱动件421与胶带抓取吸头40相连，第二抓取驱动件421驱动胶带抓取吸头40升降。
机械手在实现EVA膜及胶带的抓取时，首先实现EVA膜的抓取，然后由机械臂2带动胶带抓取机构4移动至胶带抓取位上，由第一抓取驱动件412驱动第一胶带固定板410向下移动，由第一胶带抓取组件41的胶带抓取吸头40吸附胶带。然后由第二抓取驱动件421驱动第二胶带固定板420向下移动，由第二胶带抓取组件42的胶带抓取吸头40吸附胶带。
EVA膜及胶带抓取后，由机械臂2带动EVA膜及胶带移动至玻璃上方，然后将EVA膜及胶带敷设在玻璃上。为了对EVA膜抓取吸头31及胶带抓取吸头40与玻璃的接触程度进行检测，在第一抓取固定板30上设置有检测件5，所述检测件5用于检测与玻璃的接触。优选的，检测件5为检测探针。
需要说明的是，本实施例中EVA膜及胶带敷设机械手不限于抓取EVA膜，还可以抓取EPE膜。
本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (9)
1.EVA膜及胶带敷设机械手，其特征在于，包括机械手主体、机械臂、EVA膜抓取机构及胶带抓取机构，机械臂与机械手主体活动铰接，EVA膜抓取机构及胶带抓取机构均固定于机械臂上，机械臂上固定有第一抓取固定板，EVA膜抓取机构及胶带抓取机构均固定于第一抓取固定板上，EVA膜抓取机构上设置有多个EVA膜抓取吸头，胶带抓取机构上设置有胶带抓取吸头。
2.如权利要求1所述的EVA膜及胶带敷设机械手，其特征在于，所述EVA膜抓取机构包括第一抓取组件、第二抓取组件及第三抓取组件，第一抓取组件、第二抓取组件及第三抓取组件上均设置有多个EVA膜抓取吸头。
3.根据权利要求2所述的EVA膜及胶带敷设机械手，其特征在于，所述第二抓取组件还包括第二抓取固定板，第二抓取固定板与第一抓取固定板相连，第二抓取组件的EVA膜抓取吸头固定于第二抓取固定板上，第一抓取组件的EVA膜抓取吸头固定于第一抓取固定板上。
4.根据权利要求3所述的EVA膜及胶带敷设机械手，其特征在于，所述第三抓取组件还包括第三抓取固定板，第三抓取固定板与第一抓取固定板相连，第三抓取组件的EVA膜抓取吸头固定于第三抓取固定板上。
5.根据权利要求4所述的EVA膜及胶带敷设机械手，其特征在于，所述第二抓取固定板、所述第三抓取固定板相对所述第一抓取固定板垂直设置。
6.根据权利要求1至5任一项所述的EVA膜及胶带敷设机械手，其特征在于，所述胶带抓取机构包括第一胶带抓取组件及第二胶带抓取组件，第一胶带抓取组件及第二胶带抓取组件上均设置有胶带抓取吸头。
7.根据权利要求6所述的EVA膜及胶带敷设机械手，其特征在于，所述第一胶带抓取组件还包括第一胶带固定板及第一抓取驱动件，第一胶带固定板与第一抓取固定板相连，第一抓取驱动件固定于第一胶带固定板上，第一抓取驱动件与胶带抓取吸头相连，第一抓取驱动件驱动胶带抓取吸头升降。
8.根据权利要求6所述的EVA膜及胶带敷设机械手，其特征在于，所述第二胶带抓取组件还包括第二胶带固定板及第二抓取驱动件，第二胶带固定板与第一抓取固定板相连，第二抓取驱动件固定于第二胶带固定板上，第二抓取驱动件与胶带抓取吸头相连，第二抓取驱动件驱动胶带抓取吸头升降。
9.根据权利要求1所述的EVA膜及胶带敷设机械手，其特征在于，第一抓取固定板上设置有检测件，所述检测件用于检测与玻璃的接触程度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321993242.6U CN220481729U (zh) | 2023-07-27 | 2023-07-27 | Eva膜及胶带敷设机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321993242.6U CN220481729U (zh) | 2023-07-27 | 2023-07-27 | Eva膜及胶带敷设机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220481729U true CN220481729U (zh) | 2024-02-13 |
Family
ID=89843154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321993242.6U Active CN220481729U (zh) | 2023-07-27 | 2023-07-27 | Eva膜及胶带敷设机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220481729U (zh) |
-
2023
- 2023-07-27 CN CN202321993242.6U patent/CN220481729U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111115254B (zh) | 一种软包电芯上料机构及软包电芯上料机器人 | |
| CN213566867U (zh) | 撕膜装置 | |
| CN210527822U (zh) | 一种光伏玻璃自动取纸上料装置 | |
| CN220481729U (zh) | Eva膜及胶带敷设机械手 | |
| CN210126916U (zh) | 定位抓取装置 | |
| CN209904184U (zh) | 撕离型纸设备 | |
| CN207240889U (zh) | 一种遥控器导电胶条装配设备 | |
| CN214446361U (zh) | 适用于光伏组件的搬运装置 | |
| CN212578633U (zh) | 一种一体式机器人手爪 | |
| CN220358108U (zh) | 一种eva敷设及贴胶带机 | |
| CN214818585U (zh) | 一种可抓取搬运的机械手机械臂结构 | |
| CN220764972U (zh) | 一种上料结构及自动贴合机 | |
| CN219971115U (zh) | 一种抓取机构及机械臂 | |
| CN216830325U (zh) | 取放料机械手和抛光设备 | |
| CN217345483U (zh) | 一种极片搬运机械手 | |
| CN215753501U (zh) | 用于柔性oled屏端子区的自动化顶针撕膜装置 | |
| CN110696029A (zh) | 一种电芯抓取装置 | |
| CN117117030A (zh) | 一种eva敷设及贴胶带机及其工作方法 | |
| CN115402781B (zh) | 一种电池管理单元的下料机构以及贴胶设备 | |
| CN215869319U (zh) | 一种太阳能板接线盒上料分离机构 | |
| CN216180628U (zh) | 一种大承载双臂板材安装机器人 | |
| CN215325576U (zh) | 一种pcb取板的机器人装置 | |
| CN220431549U (zh) | 一种基于视觉传感的吸盘装置 | |
| CN215881633U (zh) | 一种机械手夹取装置 | |
| CN217513870U (zh) | 一种机械手的取料抓手结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |