CN220449707U - 一种物料用新型自动化搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物料用新型自动化搬运装置，涉及仓储物流运输技术领域。该物料用新型自动化搬运装置，包括活动框架，为L型箱式内侧开口的空心结构，活动框架的内侧设置有可与栈板插接的U型插板，活动框架的内侧顶部和内侧底部之间固定连接有多组导向杆，U型插板上开设有贯穿设置且与导向杆数量一致的套孔，U型插板通过套孔与导向杆套设连接。该物料用新型自动化搬运装置，活动框架采用小型框架式结构设计，极大地压缩了装置体积，加之U型插板、第一液压缸和行走机构的配合使用，可于狭窄空间内对栈板及其上货物进行旋转、移动，无需进行繁琐冗杂地调整作业，提升仓储物流作业实际效率和效果，实用性和灵活性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储物流运输技术领域，具体为一种物料用新型自动化搬运装置。
背景技术
仓储物流运输作业中常需要借助叉车等工具对栈板连带其上堆放的货物进行移动，而叉车等工具体积较大，不便对摆放于狭窄空间内的栈板及其上货物进行旋转调整等处理，需要先将栈板移出狭窄空间再于空旷地点进行旋转等一系列操作，影响作业效率，为此，现提出一种物料用新型自动化搬运装置，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种物料用新型自动化搬运装置，能够解决不便对摆放于狭窄空间内的栈板及其上货物进行旋转调整等处理的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物料用新型自动化搬运装置，包括活动框架，为L型箱式内侧开口的空心结构，活动框架的内侧设置有可与栈板插接的U型插板，活动框架的内侧顶部和内侧底部之间固定连接有多组导向杆，U型插板上开设有贯穿设置且与导向杆数量一致的套孔，U型插板通过套孔与导向杆套设连接，活动框架的顶部固定安装有第一液压缸，第一液压缸的自由端延伸入活动框架的内侧并与U型插板固定连接，活动框架的底部设置有可驱动装置移动的行走机构。
优选的，所述行走机构包括从动行走轮，活动框架的内侧底部活动连接有两组呈对称分布的从动行走轮，两组从动行走轮分别位于U型插板的两侧，活动框架采用小型框架式结构设计，极大地压缩了装置体积，降低装置占地面积。
优选的，所述行走机构还包括主动行走轮和减速电机，活动框架的两侧内壁处均转动安装有一组主动行走轮，活动框架的两侧外壁处均固定安装有一组减速电机，减速电机的输出轴通过联轴器与主动行走轮的转轴固定连接，所述活动框架的两侧外壁处均开设有一组贯穿设置的洞口，从动行走轮位于洞口内侧。
优选的，所述活动框架和U型插板之间设置有对接组件，对接组件包括U型卡槽、伺服电机和对接举升板，U型插板的两端部底侧均固定连接有一组U型卡槽，活动框架的两端面均开设有一组安装通槽，安装通槽的内侧设置有伺服电机，伺服电机输出轴通过联轴器固定连接有可与U型卡槽对接的对接举升板。
优选的，所述安装通槽处设置有辅助举升组件，辅助举升组件包括第二液压缸和U型安装板，活动框架的两端顶部均固定安装有一组第二液压缸，第二液压缸的自由端延伸至安装通槽的内侧并固定连接有U型安装板，伺服电机固定安装于U型安装板的内侧顶部，为装置对栈板及其上货物的举升提供稳定支撑，满足较重货物举升搬运要求。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)、该物料用新型自动化搬运装置，活动框架采用小型框架式结构设计，极大地压缩了装置体积，降低装置占地面积，加之U型插板、第一液压缸和行走机构的配合使用，可于狭窄空间内对栈板及其上货物进行旋转、移动，无需进行繁琐冗杂地调整作业，提升仓储物流作业实际效率和效果，实用性和灵活性高。
(2)、该物料用新型自动化搬运装置，通过辅助举升组件、行走机构和安装通槽的配合使用，能够对U型插板远离第一液压缸的端部进行支撑，为装置对栈板及其上货物的举升提供稳定支撑，提高装置对栈板及其上货物的举升能力。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的A部放大图；
图3为本实用新型的正视图。
图中：1、活动框架；2、U型插板；3、导向杆；4、第一液压缸；5、对接组件；501、U型卡槽；502、伺服电机；503、对接举升板；6、辅助举升组件；601、第二液压缸；602、U型安装板；7、行走机构；701、从动行走轮；702、主动行走轮；703、减速电机；8、安装通槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种物料用新型自动化搬运装置，包括活动框架1，为L型箱式内侧开口的空心结构，活动框架1采用小型框架式结构设计，极大地压缩了装置体积，降低装置占地面积，活动框架1的内侧设置有可与栈板插接的U型插板2，活动框架1的内侧顶部和内侧底部之间固定连接有多组导向杆3，U型插板2上开设有贯穿设置且与导向杆3数量一致的套孔，U型插板2通过套孔与导向杆3套设连接，活动框架1的顶部固定安装有第一液压缸4，第一液压缸4的自由端延伸入活动框架1的内侧并与U型插板2固定连接，活动框架1的底部设置有可驱动装置移动的行走机构7。
进一步的，行走机构7包括从动行走轮701，活动框架1的内侧底部活动连接有两组呈对称分布的从动行走轮701，两组从动行走轮701分别位于U型插板2的两侧，行走机构7还包括主动行走轮702和减速电机703，活动框架1的两侧内壁处均转动安装有一组主动行走轮702，活动框架1的两侧外壁处均固定安装有一组减速电机703，减速电机703的输出轴通过联轴器与主动行走轮702的转轴固定连接，活动框架1的两侧外壁处均开设有一组贯穿设置的洞口，从动行走轮701位于洞口内侧，可于狭窄空间内对栈板及其上货物进行旋转、移动，无需进行繁琐冗杂地调整作业，提升仓储物流作业实际效率和效果，实用性和灵活性高，适用范围和场景广，利于推广和使用。
再进一步的，活动框架1和U型插板2之间设置有对接组件5，对接组件5包括U型卡槽501、伺服电机502和对接举升板503，U型插板2的两端部底侧均固定连接有一组U型卡槽501，活动框架1的两端面均开设有一组安装通槽8，安装通槽8的内侧设置有伺服电机502，伺服电机502输出轴通过联轴器固定连接有可与U型卡槽501对接的对接举升板503，安装通槽8处设置有辅助举升组件6，辅助举升组件6包括第二液压缸601和U型安装板602，活动框架1的两端顶部均固定安装有一组第二液压缸601，第二液压缸601的自由端延伸至安装通槽8的内侧并固定连接有U型安装板602，伺服电机502固定安装于U型安装板602的内侧顶部，通过辅助举升组件6、行走机构7和安装通槽8的配合使用，能够对U型插板2远离第一液压缸4的端部进行支撑，为装置对栈板及其上货物的举升提供稳定支撑，提高装置对栈板及其上货物的举升能力，进一步增强装置实用性。
工作原理：控制减速电机703启动，带动主动行走轮702转动，装置开始移动，控制装置移动至堆放有货物的栈板处，确保U型插板2插入栈板中间空隙处，U型插板2贯穿栈板后，控制伺服电机502带动对接举升板503旋转，对接举升板503旋转至与U型卡槽501对接，控制第一液压缸4和第二液压缸601自由端收缩，U型插板2将栈板及其上货物举升，通过控制两组减速电机703分别正反转，控制装置转向或旋转。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种物料用新型自动化搬运装置，其特征在于,包括：
活动框架(1)，为L型箱式内侧开口的空心结构，活动框架(1)的内侧设置有可与栈板插接的U型插板(2)，活动框架(1)的内侧顶部和内侧底部之间固定连接有多组导向杆(3)，U型插板(2)上开设有贯穿设置且与导向杆(3)数量一致的套孔，U型插板(2)通过套孔与导向杆(3)套设连接，活动框架(1)的顶部固定安装有第一液压缸(4)，第一液压缸(4)的自由端延伸入活动框架(1)的内侧并与U型插板(2)固定连接，活动框架(1)的底部设置有可驱动装置移动的行走机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种物料用新型自动化搬运装置，其特征在于：所述行走机构(7)包括从动行走轮(701)，活动框架(1)的内侧底部活动连接有两组呈对称分布的从动行走轮(701)，两组从动行走轮(701)分别位于U型插板(2)的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种物料用新型自动化搬运装置，其特征在于：所述行走机构(7)还包括主动行走轮(702)和减速电机(703)，活动框架(1)的两侧内壁处均转动安装有一组主动行走轮(702)，活动框架(1)的两侧外壁处均固定安装有一组减速电机(703)，减速电机(703)的输出轴通过联轴器与主动行走轮(702)的转轴固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种物料用新型自动化搬运装置，其特征在于：所述活动框架(1)的两侧外壁处均开设有一组贯穿设置的洞口，从动行走轮(701)位于洞口内侧。
5.根据权利要求4所述的一种物料用新型自动化搬运装置，其特征在于：所述活动框架(1)和U型插板(2)之间设置有对接组件(5)，对接组件(5)包括U型卡槽(501)、伺服电机(502)和对接举升板(503)，U型插板(2)的两端部底侧均固定连接有一组U型卡槽(501)，活动框架(1)的两端面均开设有一组安装通槽(8)，安装通槽(8)的内侧设置有伺服电机(502)，伺服电机(502)输出轴通过联轴器固定连接有可与U型卡槽(501)对接的对接举升板(503)。
6.根据权利要求5所述的一种物料用新型自动化搬运装置，其特征在于：所述安装通槽(8)处设置有辅助举升组件(6)，辅助举升组件(6)包括第二液压缸(601)和U型安装板(602)，活动框架(1)的两端顶部均固定安装有一组第二液压缸(601)，第二液压缸(601)的自由端延伸至安装通槽(8)的内侧并固定连接有U型安装板(602)，伺服电机(502)固定安装于U型安装板(602)的内侧顶部。
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