CN220811763U - 一种仓储物流上下货物自动化搬运货叉 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仓储物流上下货物自动化搬运货叉，包括机体，所述机体的一侧外壁上安装有驱动箱，所述驱动箱的内部设置有链轮传动机构，所述驱动箱的移动端安装有承重台，所述承重台的顶端滑动安装有货叉单体，所述货叉单体的内部设置有齿条延长机构，所述承重台的一侧内壁上安装有伸缩驱动件。本实用新型通过设置齿条延长机构对货叉单体进行加宽，方便工作人员对体积较大的货物进行运输，同时两个止挡板之间的距离会随着货叉单体的宽度而改变，即在对货物进行固定的同时不会对货物体积进行限制，另外通过伸缩驱动件推动货叉单体进入货物的底端并将货物抬起，对货物进行自主搬运，无需工作人员将货物搬至货叉单体上，提高搬运效率。

Description

一种仓储物流上下货物自动化搬运货叉

技术领域

本实用新型涉及货叉技术领域，具体为一种仓储物流上下货物自动化搬运货叉。

背景技术

在仓储物流运输中，大量货物运输不能只靠人工运输，大多时候采用手动运输车，但是普通的搬运机器只能实现货物的平面位移，不能实现货物的高配置，搬运叉车的出现可以很好地解决这个问题，工作时，只需要驾驶员操作就能使货物平移、堆叠等工作过程机械化，即使没有卸载工人的辅助劳动，确保安全生产的同时也可以减少运输过程中可能发生的人力损伤。如授权公告号为CN216549453U所公开的一种仓储物流上下货物自动化搬运货叉，包括底板，所述底板顶端的两侧皆固定有托块，且所述托块的顶端安装有支撑块，所述支撑块顶端的两侧皆安装有支撑板，所述支撑板设置有四组，所述支撑板一侧的内壁上转动安装有等间距的中轴，且所述中轴表面的一侧固定有主动齿轮，所述底板顶端的一侧设置有传动结构，所述底板顶端的一侧安装有步进电机，所述支撑板的外壁上滑动安装有滑动台，且所述滑动台的顶端固定有载物台，所述滑动台的顶端设置有缺口，所述滑动台一侧的外壁上固定有连接架，所述滑动台顶部的中心位置处固定有齿条，所述齿条与多组所述主动齿轮相互啮合，所述中轴的一端固定有同步轮组件，且所述同步轮组件的外周面缠绕有多楔带，但是该搬运货叉在使用时的托物台是斜向设置的，而斜向设置的托物台很难自主的将待搬运的物品挪移至托物台上，因此就另外需要人力将物品搬至托物台上才可实现运输，降低搬运的效率，同时载物台两侧的直角架也限制了物品的宽度，导致搬运货叉的使用范围较小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仓储物流上下货物自动化搬运货叉，以解决上述背景技术中斜向设置的托物台难以自主的将货物搬运至托物台上进行运输，直角架对货物起到固定的同时也限制了货物宽度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仓储物流上下货物自动化搬运货叉，包括机体，所述机体的一侧外壁上安装有驱动箱，所述驱动箱的内部设置有链轮传动机构，所述驱动箱的移动端安装有承重台，所述承重台的顶端滑动安装有货叉单体，所述货叉单体的内部设置有齿条延长机构，所述齿条延长机构的活动端皆安装有延长板，所述承重台的一侧内壁上安装有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件活塞杆的顶端贯穿出承重台的外部并与货叉单体的一端固定连接，所述机体的顶端安装有控制面板，所述控制面板的输出端与链轮传动机构以及齿条延长机构的输入端电性连接。

优选的，所述链轮传动机构包括转动安装在驱动箱一侧内壁上的主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮的表面嵌合有链条，所述承重台的一侧外壁与链条表面的一端固定连接，所述驱动箱的另一侧内壁上安装有驱动主动链轮进行转动的电机一，所述电机一的输入端与控制面板的输出端电性连接。

优选的，所述齿条延长机构包括转动安装在货叉单体底部的齿轮以及分别安装在两个延长板一侧内壁上的齿条单体，所述货叉单体的顶部安装有驱动齿轮进行转动的电机二，所述电机二的输入端与控制面板的输出端电性连接。

优选的，所述货叉单体的底端安装有两个滑块，所述承重台的顶端设置有供滑块进行滑动的滑槽。

优选的，所述延长板的一侧外壁上安装有止挡板，所述承重台远离链条的一侧外壁上安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与货叉单体的底端固定连接。

优选的，所述机体的一侧外壁上安装有踏板，所述机体的顶端安装有方向盘，所述驱动箱的两侧内壁上皆设置有观察框。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该仓储物流上下货物自动化搬运货叉，由链轮传动机构带动承重台进行上升并由伸缩驱动件推动货叉单体进行滑动，同时将货叉单体斜向设置的一端插进货物的底端，直至货物被移至货叉单体上，若货物较宽时，开启齿条延长机构，将货叉单体的两侧同时进行加宽进行搬运；通过设置齿条延长机构对货叉单体进行加宽，方便工作人员对体积较大的货物进行运输，同时两个止挡板之间的距离会随着货叉单体的宽度而改变，即在对货物进行固定的同时不会对货物体积进行限制，另外通过伸缩驱动件推动货叉单体进入货物的底端并将货物抬起，对货物进行自主搬运，无需工作人员将货物搬至货叉单体上再进行运输，提高搬运效率，而且通过将货叉单体向货物方向进行移动，避免驱动箱与货物因距离太近而可能导致货物坍塌的情况发生，安全性能更高。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的货叉单体俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的驱动箱侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的主视结构示意图。

图中：1、机体；2、驱动箱；3、主动链轮；4、从动链轮；5、电机一；6、链条；7、承重台；8、货叉单体；801、滑块；9、齿轮；10、电机二；11、齿条单体；12、延长板；13、止挡板；14、伸缩驱动件；15、伸缩杆；16、踏板；17、方向盘；18、控制面板；19、观察框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种仓储物流上下货物自动化搬运货叉，包括机体1，机体1的一侧外壁上安装有驱动箱2，驱动箱2的内部设置有链轮传动机构，驱动箱2的移动端安装有承重台7，承重台7的顶端滑动安装有货叉单体8，当链轮传动机构启动时带动承重台7进行上升或下降，从而对货叉单体8的高度进行调节，有助于工作人员将货物堆叠；

货叉单体8的内部设置有齿条延长机构，齿条延长机构的活动端皆安装有延长板12，承重台7的一侧内壁上安装有伸缩驱动件14，伸缩驱动件14活塞杆的顶端贯穿出承重台7的外部并与货叉单体8的一端固定连接，当伸缩驱动件14的活塞杆延长时，推动货叉单体8在承重台7的顶端进行滑动，从而方便工作人员将货叉单体8斜向设置的一端插进货物的底端进行搬运，同时有效避免驱动箱2距离货物太近可能导致货物倒塌的情况发生；

机体1的顶端安装有控制面板18，控制面板18的输出端与链轮传动机构以及齿条延长机构的输入端电性连接；

链轮传动机构包括转动安装在驱动箱2一侧内壁上的主动链轮3和从动链轮4，主动链轮3和从动链轮4的表面嵌合有链条6，承重台7的一侧外壁与链条6表面的一端固定连接，驱动箱2的另一侧内壁上安装有驱动主动链轮3进行转动的电机一5，电机一5的输入端与控制面板18的输出端电性连接，通过开启电机一5带动主动链轮3进行转动，与主动链轮3相嵌合的链条6同时转动，继而带动从动链轮4进行转动，使得承重台7上升或下降，方便工作人员根据货物的高度调节货叉单体8的高度进行搬运；

齿条延长机构包括转动安装在货叉单体8底部的齿轮9以及分别安装在两个延长板12一侧内壁上的齿条单体11，货叉单体8的顶部安装有驱动齿轮9进行转动的电机二10，电机二10的输入端与控制面板18的输出端电性连接，通过开启电机二10带动齿轮9进行转动，此时与齿轮9相啮合两个齿条单体11同时相互远离，继而带动两个延长板12展开，对货叉单体8的宽度进行加大，可以对体积较大的货物进行运输；

货叉单体8的底端安装有两个滑块801，承重台7的顶端设置有供滑块801进行滑动的滑槽，延长板12的一侧外壁上安装有止挡板13，承重台7远离链条6的一侧外壁上安装有伸缩杆15，伸缩杆15的一端与货叉单体8的底端固定连接，当货叉单体8在滑动时，伸缩杆15也在延伸，有利于对货叉单体8进行支撑；

机体1的一侧外壁上安装有踏板16，机体1的顶端安装有方向盘17，驱动箱2的两侧内壁上皆设置有观察框19，工作人员可通过观察框19对货叉单体8的高度进行调试，使得搬运过程中更加安全。

本申请实施例在使用时，首先工作人员需要站在踏板16上控制方向盘17将该搬运货叉移动至待运输的货物前，然后通过控制面板18开启链轮传动机构，由链轮传动机构带动承重台7进行上升，此时工作人员可通过观察框19观察承重台7需要升起的高度，待承重台7停止后，启动伸缩驱动件14，由伸缩驱动件14的活塞杆顶端推动货叉单体8在承重台7的顶端进行滑动，并通过伸缩杆15对滑动中的货叉单体8起到支撑的作用，同时将货叉单体8斜向设置的一端插进货物的底端，随着活塞杆的延长，货叉单体8的顶端与货物的底端接触面越来越大，直至货物被移至货叉单体8上，并通过止挡板13将货物进行固定，通过移动货叉单体8对货物进行主动搬运，全程无需工作人员参与搬运，自动化程度高，若货物较宽时，则通过控制面板18开启齿条延长机构，将货叉单体8的两侧同时进行加宽，方便较宽的货物被顺利运输，同时两个延长板12一侧的止挡板13依旧对货物起到固定作用，不会对货物的宽度进行限制。

Claims (6)

1.一种仓储物流上下货物自动化搬运货叉，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)的一侧外壁上安装有驱动箱(2)，所述驱动箱(2)的内部设置有链轮传动机构，所述驱动箱(2)的移动端安装有承重台(7)，所述承重台(7)的顶端滑动安装有货叉单体(8)，所述货叉单体(8)的内部设置有齿条延长机构，所述齿条延长机构的活动端皆安装有延长板(12)，所述承重台(7)的一侧内壁上安装有伸缩驱动件(14)，所述伸缩驱动件(14)活塞杆的顶端贯穿出承重台(7)的外部并与货叉单体(8)的一端固定连接，所述机体(1)的顶端安装有控制面板(18)，所述控制面板(18)的输出端与链轮传动机构以及齿条延长机构的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种仓储物流上下货物自动化搬运货叉，其特征在于：所述链轮传动机构包括转动安装在驱动箱(2)一侧内壁上的主动链轮(3)和从动链轮(4)，所述主动链轮(3)和从动链轮(4)的表面嵌合有链条(6)，所述承重台(7)的一侧外壁与链条(6)表面的一端固定连接，所述驱动箱(2)的另一侧内壁上安装有驱动主动链轮(3)进行转动的电机一(5)，所述电机一(5)的输入端与控制面板(18)的输出端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种仓储物流上下货物自动化搬运货叉，其特征在于：所述齿条延长机构包括转动安装在货叉单体(8)底部的齿轮(9)以及分别安装在两个延长板(12)一侧内壁上的齿条单体(11)，所述货叉单体(8)的顶部安装有驱动齿轮(9)进行转动的电机二(10)，所述电机二(10)的输入端与控制面板(18)的输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种仓储物流上下货物自动化搬运货叉，其特征在于：所述货叉单体(8)的底端安装有两个滑块(801)，所述承重台(7)的顶端设置有供滑块(801)进行滑动的滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种仓储物流上下货物自动化搬运货叉，其特征在于：所述延长板(12)的一侧外壁上安装有止挡板(13)，所述承重台(7)远离链条(6)的一侧外壁上安装有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的一端与货叉单体(8)的底端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种仓储物流上下货物自动化搬运货叉，其特征在于：所述机体(1)的一侧外壁上安装有踏板(16)，所述机体(1)的顶端安装有方向盘(17)，所述驱动箱(2)的两侧内壁上皆设置有观察框(19)。