CN220449055U - 一种带有辅助结构的码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有辅助结构的码垛机，涉及码垛机技术领域，包括主体装置，所述主体装置包括运动单元、辅助单元和使用单元，所述运动单元包括万向轮、活动臂、活动伸缩杆、转动轴、活动轴、转动圆柱、机械爪和电机，所述辅助单元包括安装块、锂电池、辅助机械臂、固定杆、固定圆柱、辅助轴杆、异形连接块、固定块、控制块和启动按钮，所述使用单元包括工作台、矩形安装板、电子摄像头、显示屏和报警装置。本实用新型通过万向轮、活动臂、活动轴、转动圆柱、机械爪和电机配合使用，达到摆放时倾斜角度小摆放稳定的效果，解决用时人工对齐倾斜角度较大容易倒塌的问题，减少了倒塌时损坏的问题，提升了该装置的稳定性和实用性。

Description

一种带有辅助结构的码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体涉及一种带有辅助结构的码垛机。

背景技术

纸板又称板纸，由各种纸浆加工成的、纤维相互交织组成的厚纸页。纸板与纸的区别通常以定量和厚度来区分。但是现有技术中，现有的纸板码垛设备可以将生产出来的纸板进行码垛工作，节约了人力，但是没有安装等距码垛装置，不能自动对准，在码垛后需要人力对准，人力对准时容易摩擦到纸板表面，一些表面比较脆弱的纸板表面受伤后，难以使用，人力对齐工作效率低，生产成本高，不适合大型工厂规模化生产。

现有技术中提出了公开号为CN214269623U的中国专利，来解决上述存在的技术问题，该专利文献所公开的技术方案如下：本实用新型提供一种纸板码垛设备，涉及纸板生产技术领域，包括底板，所述底板的顶部固定安装有电机支架，所述第一电机的输出端固定安装有第一电机轴杆，所述第一电机轴杆的外表面固定安装有齿轮，所述底板的顶部焊接有支柱，所述支柱的顶部焊接有顶板，所述顶板的内部开设有滑动孔，所述滑动杆的顶部固定码垛板，所述码垛板的顶部固定安装有固定板，所述顶板的顶部固定安装有电机壳。本实用新型，为后续纸板提供放置位置，在夹板放置纸板的时候，安装在固定板上的弹簧可以在受到压力时回弹压力，减震板上安装的橡胶块可以保护纸板的边角和外表面。

虽然该装置解决了在码垛后需要人力对准，人力对准时容易摩擦到纸板表面，一些表面比较脆弱的纸板表面受伤后，难以使用，人力对齐工作效率低，生产成本高，不适合大型工厂规模化生产的问题，但是在使用时人工对齐倾斜角度较大容易倒塌，同时处理效率低浪费时间多，导致该装置的实用性降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有辅助结构的码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种带有辅助结构的码垛机，包括主体装置，所述主体装置包括运动单元、辅助单元和使用单元。

所述运动单元包括万向轮、活动臂、活动伸缩杆、转动轴、活动轴、转动圆柱、机械爪和电机，所述辅助单元包括安装块、锂电池、辅助机械臂、固定杆、固定圆柱、辅助轴杆、异形连接块、固定块、控制块和启动按钮，所述使用单元包括工作台、矩形安装板、电子摄像头、显示屏和报警装置。

所述安装块位于所述工作台的顶部，所述活动臂位于所述万向轮的顶部，所述锂电池位于所述固定圆柱的底部。

采用上述技术方案，该方案中利用万向轮、活动臂、活动伸缩杆、转动轴、活动轴、转动圆柱、机械爪、电机，安装块、锂电池、辅助机械臂、固定杆、固定圆柱、辅助轴杆、异形连接块、固定块、控制块、启动按钮，工作台、矩形安装板、电子摄像头、显示屏和报警装置配合使用，使在使用时准确的进行对齐和调整，避免了人工整理时的误差，减少了人工所浪费的时间，减少了处理时消耗的时间，提升工作效率。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述工作台的内壁与所述转动轴的外壁固定安装，所述转动轴的外壁与所述活动轴的内壁活动安装，所述活动轴的内壁与所述电机的外壁固定安装。

采用上述技术方案，该方案中利用工作台、转动轴、活动轴和电机配合使用，使在使用时灵活地调整装载的距离，避免了固定距离无法堆积的问题，加强了该装置的灵活性和便捷性。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述转动轴的内壁与所述安装块的外壁活动安装，所述安装块的内壁与所述固定圆柱的外壁活动安装，所述固定圆柱的外壁与所述辅助机械臂的内壁固定安装，所述活动轴的外壁与所述辅助机械臂的内壁固定安装，所述辅助机械臂的内壁与所述辅助轴杆的外壁固定安装。

采用上述技术方案，该方案中利用转动轴、安装块、固定圆柱、辅助机械臂、活动轴和辅助轴杆配合使用，使在搬运物品时可以牢固稳定，避免了晃动对物品产生破坏，提高了装置的稳定性。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述辅助机械臂的内壁与所述固定杆的外壁固定安装，所述固定杆的外壁与所述辅助轴杆的内壁固定安装，所述辅助轴杆的外壁与所述异形连接块的内壁活动安装。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述异形连接块的内壁与所述活动伸缩杆的外壁固定安装，所述活动伸缩杆的外壁与所述固定块的内壁固定安装，所述辅助轴杆的内壁与所述矩形安装板的外壁固定安装，所述矩形安装板的一侧与所述固定块的一侧固定安装。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述固定块的内壁与所述转动圆柱的外壁固定安装，所述转动圆柱的外壁与所述机械爪的内壁固定安装，所述机械爪的顶部与所述电子摄像头的底部固定安装，所述工作台的顶部与所述控制块的底部固定安装。

采用上述技术方案，该方案中利用固定块、转动圆柱、机械爪、工作台和控制块配合使用，使在摆放时及时检测是否发生倾斜，避免了角度太大产生倒塌损坏的问题，提高了摆放时的安全性和便捷性。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述控制块的内壁与所述显示屏的外壁固定安装，所述控制块的内壁与所述启动按钮的外壁活动安装，所述控制块的内壁与所述报警装置的外壁固定安装。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供一种带有辅助结构的码垛机，通过万向轮、活动臂、活动伸缩杆、转动轴、活动轴、转动圆柱、机械爪和电机配合使用，达到摆放时倾斜角度小摆放稳定的效果，解决用时人工对齐倾斜角度较大容易倒塌的问题，减少了倒塌时损坏产品的问题，提升了该装置的稳定性和实用性。

2、本实用新型提供一种带有辅助结构的码垛机，通过控制块、启动按钮，工作台、矩形安装板、电子摄像头、显示屏和报警装置配合使用，达到处理快消耗时间少的效果，解决处理效率低浪费时间多的问题，增强了该装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的A处放大结构示意图；

图5为本实用新型的B处放大结构示意图。

图中：1、主体装置；2、工作台；3、万向轮；4、活动臂；5、安装块；6、锂电池；7、辅助机械臂；8、固定杆；9、活动伸缩杆；10、固定圆柱；11、转动轴；12、活动轴；13、辅助轴杆；14、异形连接块；15、矩形安装板；16、固定块；17、转动圆柱；18、电子摄像头；19、机械爪；20、电机；21、控制块；22、显示屏；23、启动按钮；24、报警装置。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1

如图1-5所示，本实用新型提供了一种带有辅助结构的码垛机，包括主体装置1，主体装置1包括运动单元、辅助单元和使用单元。

运动单元包括万向轮3、活动臂4、活动伸缩杆9、转动轴11、活动轴12、转动圆柱17、机械爪19和电机20，辅助单元包括安装块5、锂电池6、辅助机械臂7、固定杆8、固定圆柱10、辅助轴杆13、异形连接块14、固定块16、控制块21和启动按钮23，使用单元包括工作台2、矩形安装板15、电子摄像头18、显示屏22和报警装置24。

安装块5位于工作台2的顶部，活动臂4位于万向轮3的顶部，锂电池6位于固定圆柱10的底部。

工作台2的内壁与转动轴11的外壁固定安装，工作台2固定和支撑转动轴11旋转调整使用角度，转动轴11的外壁与活动轴12的内壁活动安装，活动轴12带动活动臂4摆动，活动轴12的内壁与电机20的外壁固定安装。

实施例2

如图1-5所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，转动轴11的内壁与安装块5的外壁活动安装，安装块5的内壁与固定圆柱10的外壁活动安装，安装块5支撑和固定辅助机械臂7在运作时灵活移动和调整动力大小，固定圆柱10的外壁与辅助机械臂7的内壁固定安装，活动轴12的外壁与辅助机械臂7的内壁固定安装，活动轴12固定和连接辅助机械臂7，辅助机械臂7的内壁与辅助轴杆13的外壁固定安装。

辅助机械臂7的内壁与固定杆8的外壁固定安装，固定杆8连接辅助机械臂7和活动臂4运作，固定杆8的外壁与辅助轴杆13的内壁固定安装，辅助轴杆13的外壁与异形连接块14的内壁活动安装，异形连接块14固定和支撑辅助轴杆13转动。

异形连接块14的内壁与活动伸缩杆9的外壁固定安装，活动伸缩杆9的外壁与固定块16的内壁固定安装，固定块16带动转动圆柱17调整角度方便灵活搬运物体，辅助轴杆13的内壁与矩形安装板15的外壁固定安装，矩形安装板15的一侧与固定块16的一侧固定安装。

实施例3

如图1-5所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，固定块16的内壁与转动圆柱17的外壁固定安装，转动圆柱17的外壁与机械爪19的内壁固定安装，机械爪19提取和运输物体，机械爪19的顶部与电子摄像头18的底部固定安装，电子摄像头18检测摆放是否产生倾斜，工作台2的顶部与控制块21的底部固定安装。

控制块21的内壁与显示屏22的外壁固定安装，控制块21发送处理指令和接收反馈的信息，控制块21的内壁与启动按钮23的外壁活动安装，控制块21的内壁与报警装置24的外壁固定安装，报警装置24预防和提示使用者。

下面具体说一下该带有辅助结构的码垛机的工作原理。

如图1-5所示，使用时，先按动启动按钮23启动机械，通过电机20带动控制块21转动，再通过活动轴12带动活动臂4移动，通过安装块5和转动轴11配合带动辅助机械臂7前后摆动，再通过辅助轴杆13带动异形连接块14进行转动，通过异形连接块14带动活动伸缩杆9进行收缩，再通过转动圆柱17带动机械爪19进行调整位置，控制机械爪19抓取和摆放物体，通过电子摄像头18对机械摆放进行检测，电子摄像头18将数据反馈给报警装置24再通过显示屏22对数据进行检测和观察，最后再按动启动按钮23进行关闭。

上文一般性地对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带有辅助结构的码垛机，包括主体装置(1)，其特征在于：所述主体装置(1)包括运动单元、辅助单元和使用单元；

所述运动单元包括万向轮(3)、活动臂(4)、活动伸缩杆(9)、转动轴(11)、活动轴(12)、转动圆柱(17)、机械爪(19)和电机(20)，所述辅助单元包括安装块(5)、锂电池(6)、辅助机械臂(7)、固定杆(8)、固定圆柱(10)、辅助轴杆(13)、异形连接块(14)、固定块(16)、控制块(21)和启动按钮(23)，所述使用单元包括工作台(2)、矩形安装板(15)、电子摄像头(18)、显示屏(22)和报警装置(24)；

所述安装块(5)位于所述工作台(2)的顶部，所述活动臂(4)位于所述万向轮(3)的顶部，所述锂电池(6)位于所述固定圆柱(10)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种带有辅助结构的码垛机，其特征在于：所述工作台(2)的内壁与所述转动轴(11)的外壁固定安装，所述转动轴(11)的外壁与所述活动轴(12)的内壁活动安装，所述活动轴(12)的内壁与所述电机(20)的外壁固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种带有辅助结构的码垛机，其特征在于：所述转动轴(11)的内壁与所述安装块(5)的外壁活动安装，所述安装块(5)的内壁与所述固定圆柱(10)的外壁活动安装，所述固定圆柱(10)的外壁与所述辅助机械臂(7)的内壁固定安装，所述活动轴(12)的外壁与所述辅助机械臂(7)的内壁固定安装，所述辅助机械臂(7)的内壁与所述辅助轴杆(13)的外壁固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种带有辅助结构的码垛机，其特征在于：所述辅助机械臂(7)的内壁与所述固定杆(8)的外壁固定安装，所述固定杆(8)的外壁与所述辅助轴杆(13)的内壁固定安装，所述辅助轴杆(13)的外壁与所述异形连接块(14)的内壁活动安装。

5.根据权利要求1所述的一种带有辅助结构的码垛机，其特征在于：所述异形连接块(14)的内壁与所述活动伸缩杆(9)的外壁固定安装，所述活动伸缩杆(9)的外壁与所述固定块(16)的内壁固定安装，所述辅助轴杆(13)的内壁与所述矩形安装板(15)的外壁固定安装，所述矩形安装板(15)的一侧与所述固定块(16)的一侧固定安装。

6.根据权利要求1所述的一种带有辅助结构的码垛机，其特征在于：所述固定块(16)的内壁与所述转动圆柱(17)的外壁固定安装，所述转动圆柱(17)的外壁与所述机械爪(19)的内壁固定安装，所述机械爪(19)的顶部与所述电子摄像头(18)的底部固定安装，所述工作台(2)的顶部与所述控制块(21)的底部固定安装。

7.根据权利要求1所述的一种带有辅助结构的码垛机，其特征在于：所述控制块(21)的内壁与所述显示屏(22)的外壁固定安装，所述控制块(21)的内壁与所述启动按钮(23)的外壁活动安装，所述控制块(21)的内壁与所述报警装置(24)的外壁固定安装。