CN220448953U - 一种口琴簧片定位板取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及口琴制造技术领域，尤其涉及一种口琴簧片定位板取料机构。本实用新型提供一种能够在进行簧片定位板取出时，对音孔底板进行夹持，提高夹持稳定性的口琴簧片定位板取料机构。一种口琴簧片定位板取料机构，包括有传送组件、机械手、取料柱和夹紧机构，传送组件中部前后两侧均连接有机械手，机械手上均连接有取料柱，传送组件上设有用于对音孔底板进行夹持的夹紧机构。本实用新型通过电机驱动双向丝杆，双向丝杆控制移动架相互靠近对音孔底板进行夹持的操作，能够达到在进行簧片定位板取出时，对音孔底板进行夹持，提高夹持稳定性的效果。

Description

一种口琴簧片定位板取料机构

技术领域

本实用新型涉及口琴制造技术领域，尤其涉及一种口琴簧片定位板取料机构。

背景技术

簧片定位板是在进行口琴簧片组装时，便于音簧片对位上料，当音孔底板和音簧片铆压成型之后，需要对簧片定位板进行取出，专利号为：CN201920044343.6口琴生产用侧夹送料机构，通过真空吸盘对口琴加工料进行吸取移动，实现取料操作，但是在进行取料时，不会对音孔底板进行固定取料时稳定性较差，导致部分音孔底板会被吸起，导致传送位置发生位移，影响后续加工。

因此，现在研发了一种能够在进行簧片定位板取出时，对音孔底板进行夹持，提高夹持稳定性的口琴簧片定位板取料机构。

实用新型内容

为了克服现有装置在进行取料时，现有装置不会对音孔底板进行固定取料时稳定性较差的缺点，本实用新型提供一种能够在进行簧片定位板取出时，对音孔底板进行夹持，提高夹持稳定性的口琴簧片定位板取料机构。

技术方案是：一种口琴簧片定位板取料机构，包括有传送组件、机械手、取料柱和夹紧机构，传送组件中部前后两侧均连接有机械手，机械手上均连接有取料柱，传送组件上设有用于对音孔底板进行夹持的夹紧机构。

进一步，夹紧机构包括有支撑连接架、电机、双向丝杆和移动架，传送组件前部上侧连接有多个支撑连接架，支撑连接架上均连接有电机，电机输出轴上均连接有双向丝杆，双向丝杆均与传送组件转动式连接，双向丝杆前后两部均传送组件之间连接有移动架，移动架与传送组件滑动式连接，移动架均与相邻的双向丝杆螺纹式连接，传送组件将铆压之后的音孔底板传送到移动架之间，之后通过电机驱动双向丝杆，双向丝杆控制移动架相互靠近对音孔底板进行夹持，辅助取料柱对簧片定位板进行取出。

进一步，还包括有居中机构，居中机构包括有固定架和连接支撑架，传送组件左上部前后两侧均连接有固定架，固定架均与传送组件之间连接有连接支撑架，通过连接支撑架对固定架加固，再由固定架相互配合，对传送的音孔底板进行导向正位，提高取料柱取料精度。

进一步，取料柱顶部均设有连接头。

进一步，夹紧机构还包括有橡胶块，移动架下部均连接有橡胶块。

进一步，固定架相互靠近的一侧上均设有防撞垫。

本实用新型的有益效果为：1、本实用新型通过电机驱动双向丝杆，双向丝杆控制移动架相互靠近对音孔底板进行夹持的操作，能够达到在进行簧片定位板取出时，对音孔底板进行夹持，提高夹持稳定性的效果。

2、本实用新型通过连接支撑架对固定架加固，再由固定架相互配合，对传送的音孔底板进行导向正位，提高取料柱取料精度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型夹紧机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型居中机构的立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1_传送组件，2_机械手，3_取料柱，4_夹紧机构，40_支撑连接架，41_电机，42_双向丝杆，43_移动架，44_橡胶块，5_居中机构，50_固定架，51_连接支撑架。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本实用新型，在附图中示出了本实用新型当前优选的实施方式。然而，本实用新型可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本实用新型的范围充分地传达给技术人员。

一种口琴簧片定位板取料机构，如图1和图2所示，包括有传送组件1、机械手2、取料柱3和夹紧机构4，传送组件1中部前后两侧均连接有机械手2，机械手2上均连接有取料柱3，取料柱3顶部均设有连接头，方便与负压气管连接，传送组件1上设有夹紧机构4。

如图1-图3所示，夹紧机构4包括有支撑连接架40、电机41、双向丝杆42、移动架43和橡胶块44，传送组件1前部上侧连接有多个支撑连接架40，支撑连接架40上均连接有电机41，电机41输出轴上均连接有双向丝杆42，双向丝杆42均与传送组件1转动式连接，双向丝杆42前后两部均传送组件1之间连接有移动架43，移动架43与传送组件1滑动式连接，移动架43均与相邻的双向丝杆42螺纹式连接，移动架43下部均连接有橡胶块44，能够防止刮伤音孔底板。

在对铆压完成之后的音孔底板上的簧片定位板进行取出时，可以使用本取料机构，首先将传送组件1安装在铆压工序之后的传送带后方，对铆压完成之后的音孔底板进行传送，将音孔底板传送到移动架43之间，之后通过电机41驱动双向丝杆42，双向丝杆42控制移动架43相互靠近通过橡胶块44，对音孔底板进行夹持，辅助取料柱3对簧片定位板进行取出，在进行取料时，通过取料柱3外接负压设备，有机械手2控制取料柱3进行移动，再由取料柱3对簧片定位板进行吸取和放置，取出完成之后双向丝杆42反向转动，移动架43带动橡胶块44相互远离，使得取料完成之后的音孔底板移动到下一加工区，通过重复上述操作，可不断地对铆压之后的音孔底板上的簧片定位板进行取出。

如图1、图2和图4所示，还包括有居中机构5，居中机构5包括有固定架50和连接支撑架51，传送组件1左上部前后两侧均连接有固定架50，固定架50相互靠近的一侧上均设有防撞垫，能够防止对音孔底板造成磨损，固定架50均与传送组件1之间连接有连接支撑架51。

使用本装置的居中机构5，能够对传送的音孔底板进行矫正居中正位，通过连接支撑架51对固定架50加固，再由固定架50相互配合，对传送的音孔底板进行导向正位，提高取料柱3取料精度。

以上所述仅为本实用新型的实施例子而已，并不用于限制本实用新型。凡在本实用新型的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本实用新型的保护范围之内。本实用新型未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (6)

1.一种口琴簧片定位板取料机构，其特征在于：包括有传送组件（1）、机械手（2）、取料柱（3）和夹紧机构（4），传送组件（1）中部前后两侧均连接有机械手（2），机械手（2）上均连接有取料柱（3），传送组件（1）上设有用于对音孔底板进行夹持的夹紧机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种口琴簧片定位板取料机构，其特征在于：夹紧机构（4）包括有支撑连接架（40）、电机（41）、双向丝杆（42）和移动架（43），传送组件（1）前部上侧连接有多个支撑连接架（40），支撑连接架（40）上均连接有电机（41），电机（41）输出轴上均连接有双向丝杆（42），双向丝杆（42）均与传送组件（1）转动式连接，双向丝杆（42）前后两部与传送组件（1）之间均连接有移动架（43），移动架（43）与传送组件（1）滑动式连接，移动架（43）均与相邻的双向丝杆（42）螺纹式连接，传送组件（1）将铆压之后的音孔底板传送到移动架（43）之间，之后通过电机（41）驱动双向丝杆（42），双向丝杆（42）控制移动架（43）相互靠近对音孔底板进行夹持，辅助取料柱（3）对簧片定位板进行取出。

3.根据权利要求2所述的一种口琴簧片定位板取料机构，其特征在于：还包括有居中机构（5），居中机构（5）包括有固定架（50）和连接支撑架（51），传送组件（1）左上部前后两侧均连接有固定架（50），固定架（50）均与传送组件（1）之间连接有连接支撑架（51），通过连接支撑架（51）对固定架（50）加固，再由固定架（50）相互配合，对传送的音孔底板进行导向正位，提高取料柱（3）取料精度。

4.根据权利要求1所述的一种口琴簧片定位板取料机构，其特征在于：取料柱（3）顶部均设有连接头。

5.根据权利要求2所述的一种口琴簧片定位板取料机构，其特征在于：夹紧机构（4）还包括有橡胶块（44），移动架（43）下部均连接有橡胶块（44）。

6.根据权利要求3所述的一种口琴簧片定位板取料机构，其特征在于：固定架（50）相互靠近的一侧上均设有防撞垫。