CN220445478U - 一种钢结构立架辅助扶立焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢结构立架辅助扶立焊接装置，包括底板、主钢架、钢结构立架和横板，所述主钢架放置在底板上，所述横板上安装有连接板，所述连接板上安装有焊接机器人，所述底板上安装有定位装置，所述定位装置包括底座、伺服电机、螺纹杆、Y形架、螺纹孔、支撑杆、通孔和限位杆；所述底座安装在底板上，所述伺服电机安装在底座上。夹持件夹持着钢结构立架，使钢结构立架接触在主钢架上，伺服电机的输出轴带动螺纹杆正反转动，螺纹杆在Y形架上的螺纹孔内正反转动，Y形架上的通孔沿着限位杆升降移动，则支撑杆带动横板上夹持的钢结构立架沿着主钢架升降定位焊接位置，则焊接机器人可以转圈对钢结构立架与主钢架之间焊接。

Description

一种钢结构立架辅助扶立焊接装置

技术领域

本实用新型涉及钢结构立架辅助扶立焊接装置技术领域，具体为一种钢结构立架辅助扶立焊接装置。

背景技术

在对车间进行架设过程中，需要使用大量钢结构立架，而钢结构立架需要扶立后焊接在主钢架上，例如专利号CN202310108931.2的一种钢结构立架辅助扶立焊接装置，涉及钢结构技术领域，包括：立架主体、托架、混凝土基座和爬升座；虽然该装置可以使其滚珠螺母座带动焊枪进行横向移动，通过控制伺服电机运转，可以使其转轴带动焊枪前端角度进行调整，可以对立架主体和桁架交界处进行预焊接，解决了传统焊接装置不便于快速对立架和桁架交界处进行预焊接的问题，但是该装置不便于定位钢结构立架与主钢架的焊接位置进行焊接的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢结构立架辅助扶立焊接装置，解决了该装置不便于定位钢结构立架与主钢架的焊接位置进行焊接的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢结构立架辅助扶立焊接装置，包括底板、主钢架、钢结构立架和横板，所述主钢架放置在底板上，所述横板上安装有连接板，所述连接板上安装有焊接机器人，所述底板上安装有定位装置，所述定位装置包括底座、伺服电机、螺纹杆、Y形架、螺纹孔、支撑杆、通孔和限位杆；

所述底座安装在底板上，所述伺服电机安装在底座上，所述螺纹杆安装在伺服电机的输出轴上，所述螺纹孔开设在Y形架上，所述螺纹杆套接在螺纹孔内，所述支撑杆安装在Y形架的一侧，所述横板安装在支撑杆上，所述横板上安装有夹持件，所述夹持件夹持着钢结构立架，所述通孔开设在Y形架的另一侧，所述限位杆安装在底座上，所述限位杆穿过通孔。

优选的，所述底座上安装有滑块，所述底板上开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内。

优选的，所述滑槽内安装有气缸，所述滑块安装在气缸的输出端上。

优选的，所述夹持件的数量为两个，所述夹持件以横板的中线为中心成两侧对称分布，所述夹持件包括立板、电动推杆和夹板；

所述立板安装在横板上，所述电动推杆安装在立板内，所述夹板安装在电动推杆的输出端上，所述夹板夹持着钢结构立架。

优选的，所述夹板上安装有限位结构，所述夹板与限位结构对应设置，所述限位结构包括限位块和限位槽；

所述限位块安装在夹板上，所述限位槽开设在横板上，所述限位块置于限位槽内。

优选的，所述底板上开设有放置槽，所述主钢架放进放置槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该钢结构立架辅助扶立焊接装置，相对比于传统技术，具有以下优点：

夹持件夹持着钢结构立架，使钢结构立架接触在主钢架上，伺服电机的输出轴带动螺纹杆正反转动，螺纹杆在Y形架上的螺纹孔内正反转动，Y形架上的通孔沿着限位杆升降移动，则支撑杆带动横板上夹持的钢结构立架沿着主钢架升降定位焊接位置，则焊接机器人可以转圈对钢结构立架与主钢架之间焊接。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A的结构示意图；

图3为图1中B的结构示意图；

图4为图1中C的结构示意图。

图中：1、底板，2、放置槽，3、主钢架，4、定位装置，401、底座，402、伺服电机，403、螺纹杆，404、Y形架，405、螺纹孔，406、支撑杆，407、通孔，408、限位杆，5、钢结构立架，6、横板，7、连接板，8、焊接机器人，9、立板，10、电动推杆，11、夹板，12、限位块，13、限位槽，14、滑块，15、滑槽，16、气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。

现有技术不便于定位钢结构立架与主钢架的焊接位置进行焊接。

有鉴于此，本实用新型提供了钢结构立架辅助扶立焊接装置，夹持件夹持着钢结构立架，使钢结构立架接触在主钢架上，伺服电机的输出轴带动螺纹杆正反转动，螺纹杆在Y形架上的螺纹孔内正反转动，Y形架上的通孔沿着限位杆升降移动，则支撑杆带动横板上夹持的钢结构立架沿着主钢架升降定位焊接位置，则焊接机器人可以转圈对钢结构立架与主钢架之间焊接。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种钢结构立架辅助扶立焊接装置，包括底板1、主钢架3、钢结构立架5和横板6，主钢架3放置在底板1上，底板1上开设有放置槽2，主钢架3放进放置槽2内，横板6上安装有连接板7，连接板7上安装有焊接机器人8，焊接机器人8其为市面上可以购买得到的产品，相关原理已是公知内容，不再详述，底板1上安装有定位装置4，定位装置4包括底座401、伺服电机402、螺纹杆403、Y形架404、螺纹孔405、支撑杆406、通孔407和限位杆408；

底座401安装在底板1上，伺服电机402安装在底座401上，伺服电机402接电工作，螺纹杆403安装在伺服电机402的输出轴上，螺纹孔405开设在Y形架404上，螺纹杆403套接在螺纹孔405内，支撑杆406安装在Y形架404的一侧，横板6安装在支撑杆406上，横板6上安装有夹持件，夹持件夹持着钢结构立架5，通孔407开设在Y形架404的另一侧，限位杆408安装在底座401上，限位杆408穿过通孔407，夹持件夹持着钢结构立架5，使钢结构立架5接触在主钢架3上，伺服电机402的输出轴带动螺纹杆403正反转动，螺纹杆403在Y形架404上的螺纹孔405内正反转动，Y形架404上的通孔407沿着限位杆408升降移动，则支撑杆406带动横板6上夹持的钢结构立架5沿着主钢架3升降定位焊接位置，则焊接机器人8可以转圈对钢结构立架5与主钢架3之间焊接。

底座401上安装有滑块14，底板1上开设有滑槽15，滑块14滑动连接在滑槽15内；

滑槽15内安装有气缸16，气缸16与外界气泵连接，滑块14安装在气缸16的输出端上，气缸16的输出端带动滑块14在滑槽15内滑动，使钢结构立架5靠近并接触主钢架3。

夹持件的数量为两个，夹持件以横板6的中线为中心成两侧对称分布，夹持件包括立板9、电动推杆10和夹板11；

立板9安装在横板6上，电动推杆10安装在立板9内，电动推杆10接电工作，夹板11安装在电动推杆10的输出端上，夹板11夹持着钢结构立架5；

夹板11上安装有限位结构，夹板11与限位结构对应设置，限位结构包括限位块12和限位槽13；

限位块12安装在夹板11上，限位槽13开设在横板6上，限位块12置于限位槽13内，电动推杆10的输出端带动夹板11同内移动，则夹板11带动限位块12沿着限位槽13同内移动，夹板11对钢结构立架5夹持，并定位在横板6中间。

在使用该钢结构立架辅助扶立焊接装置时，首先将主钢架3放进底板1上的放置槽2内，使钢结构立架5放在横板6上，则电动推杆10的输出端带动夹板11同内移动，则夹板11带动限位块12沿着限位槽13同内移动，夹板11对钢结构立架5夹持，并定位在横板6中间，气缸16的输出端带动滑块14在滑槽15内滑动，使钢结构立架5靠近并接触主钢架3，伺服电机402的输出轴带动螺纹杆403正反转动，螺纹杆403在Y形架404上的螺纹孔405内正反转动，Y形架404上的通孔407沿着限位杆408升降移动，则支撑杆406带动横板6上夹持的钢结构立架5沿着主钢架3升降定位焊接位置，则焊接机器人8可以转圈对钢结构立架5与主钢架3之间焊接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种钢结构立架辅助扶立焊接装置，包括底板(1)、主钢架(3)、钢结构立架(5)和横板(6)，其特征在于：所述主钢架(3)放置在底板(1)上，所述横板(6)上安装有连接板(7)，所述连接板(7)上安装有焊接机器人(8)，所述底板(1)上安装有定位装置(4)，所述定位装置(4)包括底座(401)、伺服电机(402)、螺纹杆(403)、Y形架(404)、螺纹孔(405)、支撑杆(406)、通孔(407)和限位杆(408)；

所述底座(401)安装在底板(1)上，所述伺服电机(402)安装在底座(401)上，所述螺纹杆(403)安装在伺服电机(402)的输出轴上，所述螺纹孔(405)开设在Y形架(404)上，所述螺纹杆(403)套接在螺纹孔(405)内，所述支撑杆(406)安装在Y形架(404)的一侧，所述横板(6)安装在支撑杆(406)上，所述横板(6)上安装有夹持件，所述夹持件夹持着钢结构立架(5)，所述通孔(407)开设在Y形架(404)的另一侧，所述限位杆(408)安装在底座(401)上，所述限位杆(408)穿过通孔(407)。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构立架辅助扶立焊接装置，其特征在于：所述底座(401)上安装有滑块(14)，所述底板(1)上开设有滑槽(15)，所述滑块(14)滑动连接在滑槽(15)内。

3.根据权利要求2所述的一种钢结构立架辅助扶立焊接装置，其特征在于：所述滑槽(15)内安装有气缸(16)，所述滑块(14)安装在气缸(16)的输出端上。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构立架辅助扶立焊接装置，其特征在于：所述夹持件的数量为两个，所述夹持件以横板(6)的中线为中心成两侧对称分布，所述夹持件包括立板(9)、电动推杆(10)和夹板(11)；

所述立板(9)安装在横板(6)上，所述电动推杆(10)安装在立板(9)内，所述夹板(11)安装在电动推杆(10)的输出端上，所述夹板(11)夹持着钢结构立架(5)。

5.根据权利要求4所述的一种钢结构立架辅助扶立焊接装置，其特征在于：所述夹板(11)上安装有限位结构，所述夹板(11)与限位结构对应设置，所述限位结构包括限位块(12)和限位槽(13)；

所述限位块(12)安装在夹板(11)上，所述限位槽(13)开设在横板(6)上，所述限位块(12)置于限位槽(13)内。

6.根据权利要求1所述的一种钢结构立架辅助扶立焊接装置，其特征在于：所述底板(1)上开设有放置槽(2)，所述主钢架(3)放进放置槽(2)内。