CN214705772U - 一种键盘平衡杆自动夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种键盘平衡杆自动夹取装置，包括底座、立柱、升降装置、横臂、液压缸一、吊杆、工作台、滑移装置和夹取装置，所述立柱设于底座上，所述升降装置设于立柱内部，所述横臂设于升降装置上，所述液压缸一设于横臂上，所述吊杆设于液压缸一的一端，所述工作台设于吊杆的下端，所述滑移装置设于工作台上，所述夹取装置设有两组且可滑动设于滑移装置上。本实用新型属于自动化技术领域，具体是指一种代替人工夹持平衡杆、效率高的键盘平衡杆自动夹取装置。

Description

一种键盘平衡杆自动夹取装置

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，具体是指一种键盘平衡杆自动夹取装置。

背景技术

笔记本电脑在组装过程中，其中包括笔记本键盘的组装，在键盘组装中，键盘基体上的部分键位需要设置平衡杆，而后再对每个键位逐一安装键帽，在安装平衡杆的过程中，平衡杆的两端需要卡接龙船以及龙豆，然后再安装按键帽，由于平衡杆属于很细小的金属杆，在卡接龙船或龙豆时，往往需要人工一手拿平衡杆一手进行安装，很不方便，效率不高，有时还会造成安装不到位，重新安装。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种代替人工夹持平衡杆、效率高的键盘平衡杆自动夹取装置。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种键盘平衡杆自动夹取装置，包括底座、立柱、升降装置、横臂、液压缸一、吊杆、工作台、滑移装置和夹取装置，所述立柱设于底座上，所述升降装置设于立柱内部，所述横臂设于升降装置上，所述液压缸一设于横臂上，所述吊杆设于液压缸一的一端，所述工作台设于吊杆的下端，所述滑移装置设于工作台上，所述夹取装置设有两组且可滑动设于滑移装置上；所述夹取装置包括夹板、固定块、限位杆、弹簧、限位块和电磁铁，所述夹板可滑动设于滑移装置上，所述固定块设于夹板上，所述限位杆贯穿固定块且可滑动设于固定块上，所述弹簧套接设于限位杆上，所述弹簧一端设于限位杆上且另一端设于固定块上，所述限位块设于限位杆上，所述电磁铁设于夹板上。

进一步地，所述升降装置包括电机、丝杆和滑块，所述电机设于立柱内部，所述丝杆设于电机的动力输出端，所述滑块与丝杆螺纹连接且可滑动设于立柱内部，所述滑块与横臂相连接。

进一步地，所述滑移装置包括液压缸二、限位座、滑杆、连杆、齿轮和齿排，所述液压缸二设于工作台内部，所述限位座设于工作台的下端面，所述滑杆设于限位座上，所述夹取装置可在滑杆上滑动，所述连杆设于工作台的下端面中心位置，所述齿轮可转动设于连杆的下端，所述齿排设有两组且分别与夹取装置相连接，所述齿排与齿轮啮合连接。

进一步地，所述限位杆为铁质材料做成且远离电磁铁的一端为弧形设置。

进一步地，所述电机为伺服电机。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种键盘平衡杆自动夹取装置通过设置升降装置可使工作台上下调节，通过设置滑移装置可调整夹取装置的间距，进而可夹取不同规格的平衡杆，夹取装置可对平衡杆进行自动夹取，夹取结后，通过电磁铁控制限位杆的收缩，即可释放平衡杆。

附图说明

图1为本实用新型一种键盘平衡杆自动夹取装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种键盘平衡杆自动夹取装置的夹取装置的左视剖面图；

图3为图2中A处局部放大图。

其中，1、底座，2、立柱，3、升降装置，4、横臂，5、液压缸一，6、吊杆，7、工作台，8、滑移装置，9、夹取装置，10、夹板，11、固定块，12、限位杆，13、弹簧，14、限位块，15、电磁铁，16、电机，17、丝杆，18、滑块，19、液压缸二，20、限位座，21、滑杆，22、连杆，23、齿轮，24、齿排。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-3所述，本实用新型一种键盘平衡杆自动夹取装置，包括底座1、立柱2、升降装置3、横臂4、液压缸一5、吊杆6、工作台7、滑移装置8和夹取装置9，所述立柱2设于底座1上，所述升降装置3设于立柱2内部，所述横臂4设于升降装置3上，所述液压缸一5设于横臂4上，所述吊杆6设于液压缸一5的一端，所述工作台7设于吊杆6的下端，所述滑移装置8设于工作台7上，所述夹取装置9设有两组且可滑动设于滑移装置8上；所述夹取装置9包括夹板10、固定块11、限位杆12、弹簧13、限位块14和电磁铁15，所述夹板10可滑动设于滑移装置8上，所述固定块11设于夹板10上，所述限位杆12贯穿固定块11且可滑动设于固定块11上，所述弹簧13套接设于限位杆12上，所述弹簧13一端设于限位杆12上且另一端设于固定块11上，所述限位块14设于限位杆12上，所述电磁铁15设于夹板10上。

所述升降装置3包括电机16、丝杆17和滑块18，所述电机16设于立柱2内部，所述丝杆17设于电机16的动力输出端，所述滑块18与丝杆17螺纹连接且可滑动设于立柱2内部，所述滑块18与横臂4相连接。

所述滑移装置8包括液压缸二19、限位座20、滑杆21、连杆22、齿轮23和齿排24，所述液压缸二19设于工作台7内部，所述限位座20设于工作台7的下端面，所述滑杆21设于限位座20上，所述夹取装置9可在滑杆21上滑动，所述连杆22设于工作台7的下端面中心位置，所述齿轮23可转动设于连杆22的下端，所述齿排24设有两组且分别与夹取装置9相连接，所述齿排24与齿轮23啮合连接。

所述限位杆12为铁质材料做成且远离电磁铁15的一端为弧形设置。

所述电机16为伺服电机。

具体使用时，根据平衡杆的大小，通过滑移装置8调节好夹取装置9的位置间距，液压缸二19推动其中一组夹取装置9在滑杆21上滑移，齿排24啮合齿轮23旋转，驱动另一组齿排24带动夹取装置9滑动，保证了两组夹取装置9同步位移，启动升降装置3，使夹取装置9对平衡杆进行自动夹取，电机16驱动丝杆17旋转，驱动滑块18在立柱2内滑动，进而实现夹取装置9的上下移动，夹取装置9夹取平衡杆完成需要释放时，使电磁铁15通电，对限位杆12进行吸引，平衡杆即可自行脱落，断电电磁铁15，即可进行下一次夹取。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种键盘平衡杆自动夹取装置，其特征在于：包括底座、立柱、升降装置、横臂、液压缸一、吊杆、工作台、滑移装置和夹取装置，所述立柱设于底座上，所述升降装置设于立柱内部，所述横臂设于升降装置上，所述液压缸一设于横臂上，所述吊杆设于液压缸一的一端，所述工作台设于吊杆的下端，所述滑移装置设于工作台上，所述夹取装置设有两组且可滑动设于滑移装置上；所述夹取装置包括夹板、固定块、限位杆、弹簧、限位块和电磁铁，所述夹板可滑动设于滑移装置上，所述固定块设于夹板上，所述限位杆贯穿固定块且可滑动设于固定块上，所述弹簧套接设于限位杆上，所述弹簧一端设于限位杆上且另一端设于固定块上，所述限位块设于限位杆上，所述电磁铁设于夹板上。

2.根据权利要求1所述的一种键盘平衡杆自动夹取装置，其特征在于：所述升降装置包括电机、丝杆和滑块，所述电机设于立柱内部，所述丝杆设于电机的动力输出端，所述滑块与丝杆螺纹连接且可滑动设于立柱内部，所述滑块与横臂相连接。

3.根据权利要求2所述的一种键盘平衡杆自动夹取装置，其特征在于：所述滑移装置包括液压缸二、限位座、滑杆、连杆、齿轮和齿排，所述液压缸二设于工作台内部，所述限位座设于工作台的下端面，所述滑杆设于限位座上，所述夹取装置可在滑杆上滑动，所述连杆设于工作台的下端面中心位置，所述齿轮可转动设于连杆的下端，所述齿排设有两组且分别与夹取装置相连接，所述齿排与齿轮啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种键盘平衡杆自动夹取装置，其特征在于：所述限位杆为铁质材料做成且远离电磁铁的一端为弧形设置。

5.根据权利要求4所述的一种键盘平衡杆自动夹取装置，其特征在于：所述电机为伺服电机。

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