CN220441283U - 一种同步齿轮大负载三轴移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种同步齿轮大负载三轴移栽机，涉及行业自动化生产技术领域，包括有机械手、Y轴横梁以及控制机械手进行位移的升降平移装置，通过在对称设于机械手两侧的Y轴横梁上设置有第一齿条，并在同步杆的两端设有与第一齿条啮合传动的第一齿轮，且通过第二电机与第二齿轮之间设有联轴器，通过同步杆同时驱动设于同步杆两端的第一齿轮，能够使设于同步杆两端的第一齿轮同步旋转，使工架的受到的牵引力平衡，提高同步性的同时也能够有效降低成本以及降低控制难度，且通过设置联轴器，联轴器能够在载荷过大时断开起保护作用，在便于更换的同时也能够减少Z轴竖梁与第二电机所受到的伤害，进一步提高本实用新型的稳定性。

Description

一种同步齿轮大负载三轴移栽机

技术领域

本实用新型涉及行业自动化生产技术领域，具体为一种同步齿轮大负载三轴移栽机。

背景技术

桁架：一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构。桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度。

移载机是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线。具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点。

在现有技术中，桁架移栽机，两Y轴大跨距的多采用两个伺服电机分别驱动，两个电机驱动增加了成本，控制难度增加，且Z轴减速机直接连接齿轮齿条驱动，大负载容易使减速机损坏，不耐用，因此，本实用新型提出一种采用单电机控制大跨距两Y轴的结构以及避免Z轴减速机直接连接齿轮齿条驱动的结构去解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种同步齿轮大负载三轴移栽机，包括有机械手、对称设于机械手两侧的Y轴横梁以及控制机械手进行位移的升降平移装置；

所述升降平移装置设于相邻Y轴横梁之间；

所述Y轴横梁的上沿着Y轴横梁的长度方向设有第一齿条；

所述升降平移装置包括有呈矩形框架设置的工架、控制工架沿Y轴长度方向滑动设置的传动组件、控制机械手沿Z轴方向升降设置的升降组件以及控制升降组件沿X轴平移的平移组件；

所述传动组件包括有同步杆、对称设于同步杆两端并与工架固接配合的传动件、与同步杆同轴固接配合并分别设于传动件外侧的第一齿轮以及控制同步杆转动的第一电机；

所述第一齿轮与第一齿条啮合设置，所述同步杆与传动件转动配合设置；

所述升降组件包括有Z轴竖梁、固设于Z轴竖梁侧壁上的第二齿条、与第二齿条啮合传动配合的第二齿轮，所述第二齿轮连接有第二电机，所述第二电机与第二齿轮之间设有联轴器。

作为本实用新型进一步方案：所述第一电机的输出轴上设有电机齿轮，所述电机齿轮与第一齿轮啮合传动配合；

所述第一齿轮的横截面直径大于电机齿轮的横截面直径。

作为本实用新型进一步方案：所述工架上对称固设有固定件，所述第二齿轮设于相邻固定件之间，并所述第二齿轮同轴固接有齿轮轴，所述齿轮轴贯穿固定件设置，并所述齿轮轴与固定件之间设有轴承；

所述齿轮轴贯穿轴承后与联轴器连接设置，且所述联轴器分别与第二电机的输出轴以及齿轮轴固接配合。

作为本实用新型进一步方案：所述平移组件包括有纵向固设于工架上的第三齿条以及纵向滑动设于工架上的滑动板；

所述滑动板内开设有通槽，所述Z轴竖梁设于通槽内，所述通槽的两侧对称设有十字板，所述十字板与滑动板固接配合；

所述固定件设于相邻的十字板之间，并所述齿轮轴贯穿十字板设置；

相邻的十字板之间设有与第三齿轮啮合传动的第三电机，所述第三电机与十字板固接配合；

相邻的十字板相对的一面上分别设有Z轴导块，所述Z轴竖梁的两侧设有分别与Z轴导块滑动配合的Z轴导轨，所述Z轴竖梁滑动设于相邻的十字板之间。

作为本实用新型进一步方案：所述工架上设有X轴导轨，所述滑动板上设有与X轴导轨滑动配合的X轴导块；

所述Y轴横梁上设有Y轴导轨，所述工架上设有与Y轴导轨滑动配合的Y轴导块。

作为本实用新型进一步方案：所述轴承为滚柱轴承；

第一电机、第二电机以及第三电机均为减速电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：通过在对称设于机械手两侧的Y轴横梁上设置有第一齿条，并在同步杆的两端设有与第一齿条啮合传动的第一齿轮，且通过第二电机与第二齿轮之间设有联轴器，通过同步杆同时驱动设于同步杆两端的第一齿轮，能够使设于同步杆两端的第一齿轮同步旋转，使工架的受到的牵引力平衡，提高同步性的同时也能够有效降低成本以及降低控制难度，且通过设置联轴器，联轴器能够在载荷过大时断开起保护作用，在便于更换的同时也能够减少Z轴竖梁与第二电机所受到的伤害，进一步提高本实用新型的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构立体图；

图2是本实用新型的部分结构立体图；

图3是本实用新型的另一结构立体图；

图4是图3中A处的局部示意图；

图中的附图标记及名称如下：

机械手-1；

Y轴横梁-2，第一齿条-21，Y轴导轨-22；

传动组件-3，同步杆-31，传动件-32，第一齿轮-33，第一电机-34，电机齿轮-341；

升降组件-4；

Z轴竖梁-41，Z轴导轨-411；

第二齿条-42；

第二齿轮-43，齿轮轴-431；

第二电机-44；

联轴器-45；

平移组件-5；

第三齿条-51；

滑动板-6，X轴导块-61，十字板-63，Z轴导块-64；

工架-7，固定件-71，轴承-72，X轴导轨-73，Y轴导块-74。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种同步齿轮大负载三轴移栽机，包括有机械手1、对称设于机械手1两侧的Y轴横梁2以及控制机械手1进行位移的升降平移装置；

所述升降平移装置设于相邻Y轴横梁2之间；

所述Y轴横梁2的上沿着Y轴横梁2的长度方向设有第一齿条21；

所述升降平移装置包括有呈矩形框架设置的工架7、控制工架7沿Y轴长度方向滑动设置的传动组件3控制机械手1沿Z轴方向升降设置的升降组件4以及控制升降组件4沿X轴平移的平移组件5；

所述传动组件包括有同步杆31、对称设于同步杆31两端并与工架7固接配合的传动件32、与同步杆31同轴固接配合并分别设于传动件32外侧的第一齿轮33以及控制同步杆31转动的第一电机34；

所述第一齿轮33与第一齿条21啮合设置，所述同步杆31与传动件32转动配合设置；

所述升降组件4包括有Z轴竖梁41、固设于Z轴竖梁41侧壁上的第二齿条42、与第二齿条42啮合传动配合的第二齿轮43，所述第二齿轮43连接有第二电机44，所述第二电机44与第二齿轮43之间设有联轴器45。

在实施的过程中，机械手1抓取产品并通过升降平移装置与Y轴横梁2配合控制机械手1进行多方位的移动，在此过程中，升降平移装置中的工架7通过传动件32与同步杆31连接配合，其中，传动件32与工架7固接配合，同步杆31与传动件32转动配合；

在控制机械手1进行Y轴方向位移时，同步杆31将会带动传动件32以及工架7一并移动，在此过程中，同步杆31的两端固接有与第一齿条21啮合传动的第一齿轮33，在控制机械手1沿Y轴方向进行移动时，第一电机34控制同步杆31转动，同步杆31转动带动第一齿轮33在第一齿条21上进行旋转从而能够带动工架7以及机械手1沿Y轴移动，且在控制机械手1沿Z轴移动时，第二电机44控制第二齿轮43进行旋转，第二齿轮43与第二齿条42啮合，第二齿轮43在原点进行旋转，第二齿条42固设于Z轴竖梁41侧壁上，此时Z轴竖梁41将沿Z轴移动即带动机械手1进行升降，

通过在对称设于机械手1两侧的Y轴横梁2上设置有第一齿条21，并在同步杆31的两端设有与第一齿条21啮合传动的第一齿轮33，且通过第二电机44与第二齿轮43之间设有联轴器45，通过同步杆31同时驱动设于同步杆31两端的第一齿轮33，能够使设于同步杆31两端的第一齿轮33同步旋转，使工架7的受到的牵引力平衡，提高同步性的同时也能够有效降低成本以及降低控制难度，且通过设置联轴器45，联轴器45能够在载荷过大时断开起保护作用，在便于更换的同时也能够减少Z轴竖梁41与第二电机44所受到的伤害，进一步提高本实用新型的稳定性。

本实用新型的实施例中，所述第一电机34的输出轴上设有电机齿轮341，所述电机齿轮341与第一齿轮33啮合传动配合；

所述第一齿轮33的横截面直径大于电机齿轮341的横截面直径。

在同步杆31同步带动设于其两端的第一齿轮33的时，通过第一齿轮33的横截面直径大于电机齿轮341的横截面直径，运用小齿轮带动大齿轮，小齿轮的高速旋转被转换成了大齿轮的低速旋转，同时将扭矩放大，省力传动，小齿轮旋转速度快，大齿轮旋转速度慢，实现更大的工作负载。

本实用新型的实施例中，所述工架7上对称固设有固定件71，所述第二齿轮43设于相邻固定件71之间，并所述第二齿轮43同轴固接有齿轮轴431，所述齿轮轴431贯穿固定件71设置，并所述齿轮轴431与固定件71之间设有轴承72；

所述齿轮轴431贯穿轴承72后与联轴器45连接设置，且所述联轴器45分别与第二电机44的输出轴以及齿轮轴431固接配合。

运用固定件71将齿轮轴431固定位置，齿轮轴431贯穿固定件71设置，齿轮轴431与固定件71之间设有轴承72，齿轮轴431穿过轴承72之后再与第二电机44通过联轴器45连接能够避免损害第二电机44以及提高负载重量和Z轴的使用寿命。

本实用新型的实施例中，所述平移组件5包括有纵向固设于工架7上的第三齿条51以及纵向滑动设于工架7上的滑动板6；

所述滑动板6内开设有通槽，所述Z轴竖梁41设于通槽内，所述通槽的两侧对称设有十字板63，所述十字板63与滑动板6固接配合；

所述固定件71设于相邻的十字板63之间，并所述齿轮轴431贯穿十字板63设置；

相邻的十字板63之间设有与第三齿轮啮合传动的第三电机，所述第三电机与十字板63固接配合；

相邻的十字板63相对的一面上分别设有Z轴导块64，所述Z轴竖梁41的两侧设有分别与Z轴导块64滑动配合的Z轴导轨411，所述Z轴竖梁41滑动设于相邻的十字板63之间。

在上述滑动的过程中，当机械手1沿Y轴移动时，工架7在Y轴横梁2上滑动设置，从而带动机械手1沿Y轴移动，机械手1沿X轴移动时，通过滑动板6在工架7上滑动，在此过程中，滑动板6通过第三电机与第三齿条51进行啮合传动，十字板63与滑动板6固接配合，第三电机与十字板63固接配合，第三电机工作将使第三电机、Z轴竖梁41等一并沿X轴移动，其中，X轴移动一并带动机械手1沿X轴移动，当机械手1沿Z轴移动时，第二电机44进入工作状态，并第二电机44带动第二齿轮43进行旋转，第二齿轮43与固设于Z轴竖梁41的第二齿条42啮合传动，第二齿轮43转动使Z轴竖梁41沿Z轴移动，并带动机械手1进行移动。

本实用新型的实施例中，所述工架7上设有X轴导轨73，所述滑动板6上设有与X轴导轨73滑动配合的X轴导块61；

所述Y轴横梁2上设有Y轴导轨22，所述工架7上设有与Y轴导轨22滑动配合的Y轴导块74。

滑动板6上设有与X轴导轨73滑动配合的X轴导块61，在上述工架7沿X轴移动的过程中，能够减少移动的磨损；

Z轴竖梁41的两侧设有分别与Z轴导块64滑动配合的Z轴导轨411；

在Z轴竖梁41带动机械手1沿Z轴移动时，通过Z轴导块64滑动配合的Z轴导轨411减少Z轴竖梁41移动的磨损；

工架7上设有与Y轴导轨22滑动配合的Y轴导块74；

在滑动板6在工架7上沿Y轴移动时，通过Y轴导块74滑动配合的Y轴导轨22减少Y轴竖梁移动产生的磨损；

上述滑轨与导块的配合能进一步保证机械手1移动的方向精度。

本实用新型的实施例中，所述轴承72为滚柱轴承72；

第一电机34、第二电机44以及第三电机均为减速电机。

轴承72为滚柱轴承72，以滚柱轴承72作为承重能够有效提高负载重量；

第一电机34、第二电机44以及第三电机均为减速电机，能够提高扭矩的同时拥有承受过载能力强，节约空间，寿命长、耐用等优点，进一步提高本实用新型的实用性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种同步齿轮大负载三轴移栽机，其特征在于，包括有机械手、对称设于机械手两侧的Y轴横梁以及控制机械手进行位移的升降平移装置；

所述升降平移装置设于相邻Y轴横梁之间；

所述Y轴横梁的上沿着Y轴横梁的长度方向设有第一齿条；

所述升降平移装置包括有呈矩形框架设置的工架、控制工架沿Y轴长度方向滑动设置的传动组件、控制机械手沿Z轴方向升降设置的升降组件以及控制升降组件沿X轴平移的平移组件；

所述传动组件包括有同步杆、对称设于同步杆两端并与工架固接配合的传动件、与同步杆同轴固接配合并分别设于传动件外侧的第一齿轮以及控制同步杆转动的第一电机；

所述第一齿轮与第一齿条啮合设置，所述同步杆与传动件转动配合设置；

所述升降组件包括有Z轴竖梁、固设于Z轴竖梁侧壁上的第二齿条、与第二齿条啮合传动配合的第二齿轮，所述第二齿轮连接有第二电机，所述第二电机与第二齿轮之间设有联轴器。

2.根据权利要求1所述的一种同步齿轮大负载三轴移栽机，其特征在于，所述第一电机的输出轴上设有电机齿轮，所述电机齿轮与第一齿轮啮合传动配合；

所述第一齿轮的横截面直径大于电机齿轮的横截面直径。

3.根据权利要求2所述的一种同步齿轮大负载三轴移栽机，其特征在于，所述工架上对称固设有固定件，所述第二齿轮设于相邻固定件之间，并所述第二齿轮同轴固接有齿轮轴，所述齿轮轴贯穿固定件设置，并所述齿轮轴与固定件之间设有轴承；

所述齿轮轴贯穿轴承后与联轴器连接设置，且所述联轴器分别与第二电机的输出轴以及齿轮轴固接配合。

4.根据权利要求3所述的一种同步齿轮大负载三轴移栽机，其特征在于，所述平移组件包括有纵向固设于工架上的第三齿条以及纵向滑动设于工架上的滑动板；

所述滑动板内开设有通槽，所述Z轴竖梁设于通槽内，所述通槽的两侧对称设有十字板，所述十字板与滑动板固接配合；

所述固定件设于相邻的十字板之间，并所述齿轮轴贯穿十字板设置；

相邻的十字板之间设有与第三齿轮啮合传动的第三电机，所述第三电机与十字板固接配合；

相邻的十字板相对的一面上分别设有Z轴导块，所述Z轴竖梁的两侧设有分别与Z轴导块滑动配合的Z轴导轨，所述Z轴竖梁滑动设于相邻的十字板之间。

5.根据权利要求4所述的一种同步齿轮大负载三轴移栽机，其特征在于，所述工架上设有X轴导轨，所述滑动板上设有与X轴导轨滑动配合的X轴导块；

所述Y轴横梁上设有Y轴导轨，所述工架上设有与Y轴导轨滑动配合的Y轴导块。

6.根据权利要求5所述的一种同步齿轮大负载三轴移栽机，其特征在于，所述轴承为滚柱轴承；

第一电机、第二电机以及第三电机均为减速电机。