CN220432242U - 一种剪刀叉组件及堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剪刀叉组件及堆垛机，包括车架，车架的顶部后面中间位置旋转连接有把手转向组件，车架的侧面下方位置固定连接有支撑杆，支撑杆的数量有两个，分别对称分布在车架的左右两侧底部位置。门架组件固定连接在车间的前面位置，门架组件的左右内壁均设置有滑槽。剪刀叉组件滑动连接在门架组件的两侧内壁上。本实用新型一种剪刀叉组件及堆垛机通过将门架后置形成简支式安装，支撑点分别位于驾驶室部件上方和下方，支撑距离大，在货叉载货后门架受力挠曲变形极小，货叉载货后趴头很小，堆垛货物安全性高；上下侧移偏心导向滚轮及上下齿条间距较大，力臂大，侧向移动阻力小，安全性高。

Description

一种剪刀叉组件及堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机领域，特别是涉及一种剪刀叉组件及堆垛机。

背景技术

随着技术和经济的不断发展，生产密集化程度越来越高，效率和利用率成为首要因素，因此，货物的存储形式也越来越趋于立体化，即立体仓储，立库及配套设备的出现，大大提高了空间的利用率，也提高了生产效率，堆垛机就是立库的其中一部分，为快捷的物流仓储带来巨大优势。

目前市面上的部分堆垛机门架悬臂式安装，力臂小，货叉载货受力后门架挠曲变形大，导致货叉趴头严重，在堆垛货物时，货物容易坠落，安全性低；货叉载货后，货物重力对门架产生一定的力矩，门架底部安装需提供径向支撑，抵抗此力矩，同时门架需要旋转，径向支撑与门架连接的转轴之间会产生较大摩擦力，因此驱动门架旋转的功率大，能耗大；同时货物重力产生的力矩通过门架作用在连接桥上，此力矩可以分解成正向和侧向力矩，连接桥上安装的齿轮与上下安装在滑板上的齿条啮合，用于抵抗侧向的力矩，上导向轮组件和下导向轮组件卡在导向槽内，用于导向并承受正向力矩。因上下齿条间距(力臂)，上下导向轮间距(力臂)都很小，其受力较大，摩擦阻力大，侧移的功耗较大。

实用新型内容

本实用新型一种剪刀叉组件及堆垛机，以解决上述背景技术中提出的力臂小，堆垛货物容易坠落的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种剪刀叉组件及堆垛机，一种剪刀叉组件及堆垛机包括

车架，车架的顶部后面中间位置旋转连接有把手转向组件，车架的侧面下方位置固定连接有支撑杆，支撑杆的数量有两个，分别对称分布在车架的左右两侧底部位置。

门架组件，门架组件固定连接在车间的前面位置，门架组件的左右内壁均设置有滑槽。

剪刀叉组件，剪刀叉组件滑动连接在门架组件的两侧内壁上。

可选地，所述车架的前面左右两侧底部固定链接有隔离板，隔离板的侧边底部固定连接有连接块，连接块的底部固定连接在支撑杆的顶部位置，支撑杆的前端设置有凹槽，凹槽内转动连接有滚轮。

可选地，所述把手转向组件包括有把手、连接柱、U型底座和旋转底座，旋转底座的底部位置旋转连接在车架的顶部位置，旋转底座的顶部位置固定连接在U型底座上，U型底座的内部固定连接有连接柱，连接柱贯穿连接在把手底部的连接杆上。

可选地，所述门架组件包括有外门架、拖链、起升油缸、内门架、固定框、转轮和液压杆，外门架固定连接在车架的前面位置，拖链转动连接在转轮上。

可选地，所述起升油缸固定连接在外门架和内门架的中间位置，液压杆固定连接在内门架底部位置，固定框固定连接在液压杆的顶部位置，转轮转动连接在固定框的内侧。

可选地，所述剪刀叉组件包括有固定板、滑轮、剪叉叉臂、固定杆、挡货架和前铲，滑轮中间底座位置固定连接在固定板上。

可选地，所述滑轮的数量有三个，滑轮滑动连接在内门架的内壁上，剪叉叉臂的一端固定连接在固定板上另一端固定连接在固定杆上，固定杆的前面位置固定连接有挡货架，挡货架的底部前面位置固定链接有前铲。

可选地，车架的内部设置有驱动电机和转向电机。

一种堆垛机，包括上述任意一项所述的剪刀叉组件。

本实用新型的有益效果如下：通过将门架后置形成简支式安装，支撑点分别位于驾驶室部件上方和下方，支撑距离大，在货叉载货后门架受力挠曲变形极小，货叉载货后趴头很小，堆垛货物安全性高；上下侧移偏心导向滚轮及上下齿条间距较大，力臂大，因此上下平衡齿轮、上下侧移偏心导向滚轮、上下齿条受力较小，侧向移动阻力小，运行平稳，安全性高；同时传动件磨损小，寿命长；将桥架部件通过滚轮卡在门架槽钢卡槽上下滑动，正向滚轮卡在门架左右槽钢的卡槽内，可沿门架槽钢卡槽上下滑动，承受货物重力产生的正向力矩，侧向滚轮卡在门架两个槽钢中间槽内，可沿门架中间槽上下滑动，承受货物重力产生的侧向力矩,此种滚轮布置方式，使得整个门架具有优良的受力结构，可以承受更高的载荷，可制作大吨位叉车。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型的整体拆分示意图；

图3为本实用新型的背面示意图；

图4为本实用新型的门架组件拆分示意图；

图5为本实用新型的剪刀叉组件拆分示意图。

图中：1、车架；2、把手转向组件；201、把手；202、连接柱；203、U型底座；204、旋转底座；3、支撑杆；4、门架组件；401、外门架；402、拖链；403、起升油缸；404、内门架；405、固定框；406、转轮；407、液压杆；5、剪刀叉组件；501、固定板；502、滑轮；503、剪叉叉臂；504、固定杆；505、挡货架；506、前铲；6、隔离板；7、连接块；8、滚轮。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种剪刀叉组件及堆垛机，一种剪刀叉组件及堆垛机包括

车架1，车架1的顶部后面中间位置旋转连接有把手转向组件2，车架1的侧面下方位置固定连接有支撑杆3，支撑杆3的数量有两个，分别对称分布在车架1的左右两侧底部位置。

门架组件4.门架组件4固定连接在车间1的前面位置，门架组件4的左右内壁均设置有滑槽。

剪刀叉组件5.剪刀叉组件5滑动连接在门架组件4的两侧内壁上。

车架1的前面左右两侧底部固定链接有隔离板6，隔离板6的侧边底部固定连接有连接块7，连接块7的底部固定连接在支撑杆3的顶部位置，支撑杆3的前端设置有凹槽，凹槽内转动连接有滚轮8。

把手转向组件2包括有把手201、连接柱202、U型底座203和旋转底座204，旋转底座204的底部位置旋转连接在车架1的顶部位置，旋转底座204的顶部位置固定连接在U型底座203上，U型底座203的内部固定连接有连接柱202，连接柱202贯穿连接在把手201底部的连接杆上。

门架组件4包括有外门架401、拖链402、起升油缸403、内门架404、固定框405、转轮406和液压杆407，外门架401固定连接在车架1的前面位置，拖链402转动连接在转轮406上。

起升油缸403固定连接在外门架401和内门架404的中间位置，液压杆407固定连接在内门架404底部位置，固定框405固定连接在液压杆407的顶部位置，转轮406转动连接在固定框的内侧。

剪刀叉组件5包括有固定板501、滑轮502、剪叉叉臂503、固定杆504、挡货架505和前铲506，滑轮502中间底座位置固定连接在固定板501上。

滑轮502的数量有三个，滑轮502滑动连接在内门架404的内壁上，剪叉叉臂503的一端固定连接在固定板501上另一端固定连接在固定杆504上，固定杆504的前面位置固定连接有挡货架505，挡货架505的底部前面位置固定链接有前铲506。

车架1的内部设置有驱动电机和转向电机。

一种堆垛机，包括上述任意一项所述的剪刀叉组件。

本实用新型在使用时，当操作员操控堆垛机时，可以先通过把手转向组件4操控堆垛机移动到货物位置，操纵把手201带动车架1下方的滚轮8左右移动，通过外门架402和内门架405中间的起升油缸403使剪刀叉组件501起到上下升降的作用便于操作员更好的对货物进行堆积，剪刀叉组件5的可以前后伸缩方便操作员去将货物拾取和放下，门架组件4后置形成简支式安装，支撑点分别位于驾驶室部件上方和下方，支撑距离大，在货叉载货后门架受力挠曲变形极小，货叉载货后趴头很小，堆垛货物安全性高。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本实用新型的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本实用新型旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种剪刀叉组件，其特征在于：所述一种剪刀叉组件包括

车架，车架的顶部后面中间位置旋转连接有把手转向组件，车架的侧面下方位置固定连接有支撑杆，支撑杆的数量有两个，分别对称分布在车架的左右两侧底部位置，

门架组件，门架组件固定连接在车间的前面位置，门架组件的左右内壁均设置有滑槽，

剪刀叉组件，剪刀叉组件滑动连接在门架组件的两侧内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种剪刀叉组件，其特征在于：所述车架的前面左右两侧底部固定链接有隔离板，隔离板的侧边底部固定连接有连接块，连接块的底部固定连接在支撑杆的顶部位置，支撑杆的前端设置有凹槽，凹槽内转动连接有滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种剪刀叉组件，其特征在于：所述把手转向组件包括有把手、连接柱、U型底座和旋转底座，旋转底座的底部位置旋转连接在车架的顶部位置，旋转底座的顶部位置固定连接在U型底座上，U型底座的内部固定连接有连接柱，连接柱贯穿连接在把手底部的连接杆上。

4.根据权利要求1所述的一种剪刀叉组件，其特征在于：所述门架组件包括有外门架、拖链、起升油缸、内门架、固定框、转轮和液压杆，外门架固定连接在车架的前面位置，拖链转动连接在转轮上。

5.根据权利要求4所述的一种剪刀叉组件，其特征在于：所述起升油缸固定连接在外门架和内门架的中间位置，液压杆固定连接在内门架底部位置，固定框固定连接在液压杆的顶部位置，转轮转动连接在固定框的内侧。

6.根据权利要求5所述的一种剪刀叉组件，其特征在于：所述剪刀叉组件包括有固定板、滑轮、剪叉叉臂、固定杆、挡货架和前铲，滑轮中间底座位置固定连接在固定板上。

7.根据权利要求6所述的一种剪刀叉组件，其特征在于：所述滑轮的数量有三个，滑轮滑动连接在内门架的内壁上，剪叉叉臂的一端固定连接在固定板上另一端固定连接在固定杆上，固定杆的前面位置固定连接有挡货架，挡货架的底部前面位置固定链接有前铲。

8.根据权利要求1所述的一种剪刀叉组件，其特征在于：所述车架的内部设置有驱动电机和转向电机。

9.一种堆垛机，其特征在于：包括上述权利要求1-8任意一项所述的剪刀叉组件。