CN220432094U - 一种转弯电动葫芦 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重设备技术领域，具体涉及一种转弯电动葫芦，包括轨道，所述中部设有轨道滑槽，所述轨道下端滑动连接有驱动箱和吊装箱，所述驱动箱位于吊装箱右侧，所述驱动箱与吊装箱铰接，所述驱动箱和吊装箱上端均固定连接有保护框，所述保护框位于驱动箱上的部分其内部转动连接有运动轮，所述保护框位于吊装箱上的部分其内部转动连接有被动轮，所述驱动箱上端两侧固定连接有保护框。本实用新型通过驱动箱和吊装箱之间运动时形成夹角实现装置转弯所需半径小，通过驱动箱和吊装箱分离设置使装置在运动和吊装时互不干涉，以解决现有技术中电动葫芦转弯时，要求轨道的转弯半径都很大，受空间位置限制的问题。

Description

一种转弯电动葫芦

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，具体涉及一种转弯电动葫芦。

背景技术

单梁桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。单梁桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

为了满足生产工艺的要求，往往需要电动葫芦具有转弯功能，但是现有的电动葫芦小车在转弯时，要求轨道的转弯半径都很大，受空间位置限制，为了实现小转弯半径，解决方法往往是在起吊设备转弯处上端各铺设一条直轨道，另各装一台电动葫芦进行转运，这样不仅大大增加了成本、降低了工作效率，还降低了工件的整体吊装高度，对吊装带来麻烦。

因此，发明一种转弯电动葫芦来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种转弯电动葫芦，通过驱动箱和吊装箱之间运动时形成夹角实现装置转弯所需半径小，通过驱动箱和吊装箱分离设置使装置在运动和吊装时互不干涉，以解决现有技术中电动葫芦转弯时，要求轨道的转弯半径都很大，受空间位置限制的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转弯电动葫芦，包括轨道，所述轨道中部设有轨道滑槽，所述轨道下端滑动连接有驱动箱和吊装箱，所述驱动箱位于吊装箱右侧，所述驱动箱与吊装箱铰接，所述驱动箱和吊装箱上端均固定连接有保护框，所述保护框位于驱动箱上的部分其内部转动连接有运动轮，所述保护框位于吊装箱上的部分其内部转动连接有被动轮。

优选的，所述驱动箱上端两侧固定连接有保护框，两个所述保护框内部均与运动轮转动连接，两个所述运动轮内部均转动连接有支撑轴，两个所述支撑轴上端均与保护框固定连接，两个所述支撑轴下端均与驱动箱固定连接，所述驱动箱左端固定连接有运动铰链翼。

优选的，所述驱动箱内部设有运动电机，两个所述运动轮均由运动电机驱动。

优选的，所述吊装箱左端固定连接有吊装电机，所述吊装箱内部活动连接吊钩，所述吊装箱右端固定连接有被动铰链翼。

优选的，所述被动铰链翼与运动铰链翼铰接，其铰接处设有连接轴，所述连接轴上下两端均固定连接有限位块。

优选的，所述运动铰链翼和被动铰链翼均设为三棱柱形，其之间的夹角设置大于轨道弯道角度。

优选的，所述轨道滑槽下端设有滑槽，所述支撑轴下端延伸至轨道滑槽内壁下端，所述滑槽与支撑轴下端所延伸部分滑动连接。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、通过驱动箱和吊装箱的分体式设计，使装置在转弯形成夹角，使转弯半径缩小，从而减小的设备体积，提高了转弯效率；

2、通过驱动箱和吊装箱的分体式设计，使装置在运动装置和吊装装置互不干涉，提高了装置运行时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的仰视结构示意图。

附图标记说明：

1、轨道；11、轨道滑槽；2、驱动箱；21、保护框；22、运动轮；23、支撑轴；24、运动铰链翼；3、吊装箱；31、吊装电机；32、吊钩；33、被动轮；34、被动铰链翼；4、连接轴；41、限位块。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种转弯电动葫芦，包括轨道1，轨道1中部设有轨道滑槽11，轨道1下端滑动连接有驱动箱2和吊装箱3，驱动箱2位于吊装箱3右侧，驱动箱2与吊装箱3铰接，驱动箱2和吊装箱3上端均固定连接有保护框21，保护框21位于驱动箱2上的部分其内部转动连接有运动轮22，保护框21位于吊装箱3上的部分其内部转动连接有被动轮33。

其中，驱动箱2上端两侧固定连接有保护框21，两个保护框21内部均与运动轮22转动连接，两个运动轮22内部均转动连接有支撑轴23，两个支撑轴23上端均与保护框21固定连接，两个支撑轴23下端均与驱动箱2固定连接，驱动箱2左端固定连接有运动铰链翼24。

具体的，启动驱动箱2内部的运动电机，使电机带动运动轮22旋转，当驱动箱2围绕支撑轴23在保护框21内部旋转时，运动轮22便会带动驱动箱2沿轨道滑槽11在轨道1上运动。

其中，驱动箱2内部设有运动电机，两个运动轮22均由运动电机驱动。

具体的，驱动箱2与电机驱动，而位于吊装箱3上端的被动轮33有驱动箱2推动而运动。

其中，吊装箱3左端固定连接有吊装电机31，吊装箱3内部活动连接吊钩32，吊装箱3右端固定连接有被动铰链翼34。

具体的，吊装箱3通过被动轮33沿轨道滑槽11在轨道1上运动，启动吊装电机31时，吊装电机31将会驱动吊钩32的上升或下降，完成装置的吊装工作。

其中，被动铰链翼34与运动铰链翼24铰接，其铰接处设有连接轴4，连接轴4上下两端均固定连接有限位块41。

具体的，当进入弯道时，通过运动轮22的驱动，使任意驱动箱2或吊装箱3先进入弯道，，其中间的被动铰链翼34和运动铰链翼24之间会围绕连接轴4相互旋转。

其中，运动铰链翼24和被动铰链翼34均设为三棱柱形，其之间的夹角设置大于轨道1弯道角度。

具体的，当驱动箱2和吊装箱3之间形成夹角时，装置整体形成夹角始终小于轨道1弯道角度。

其中，轨道滑槽11下端设有滑槽，支撑轴23下端延伸至轨道滑槽11内壁下端，滑槽与支撑轴23下端所延伸部分滑动连接。

具体的，通过支撑轴23下端设有的支撑结构，使装置运动轮22和支撑轴23所承受的压力转移到轨道1上，提高了装置的稳定性。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-3，首先，当装置需要移动时，启动驱动箱2内部的运动电机，使电机带动运动轮22旋转，当驱动箱2围绕支撑轴23在保护框21内部旋转时，运动轮22便会带动驱动箱2沿轨道滑槽11在轨道1上运动，当驱动箱2运动时，通过连接轴4与驱动箱2相连接的吊装箱3会跟随驱动箱2一起在轨道1上运动，当吊装箱3在轨道1上运动时，吊装箱3通过被动轮33沿轨道滑槽11在轨道1上运动，其次，当装置运动到轨道1弯道所在位置时，启动驱动箱2内部的运动电机，使电机带动运动轮22旋转，当驱动箱2围绕支撑轴23在保护框21内部旋转时，运动轮22便会带动驱动箱2沿轨道滑槽11在轨道1上运动，吊装箱3通过被动轮33沿轨道滑槽11在轨道1上运动，当进入弯道时，通过运动轮22的驱动，使任意驱动箱2或吊装箱3先进入弯道，其中间的被动铰链翼34和运动铰链翼24之间会围绕连接轴4相互旋转，使驱动箱2和吊装箱3之间形成夹角，使装置整体形成夹角，从而通过弯道，通过弯道后，驱动箱2和吊装箱3之间回正至水平状态。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种转弯电动葫芦，包括轨道(1)，其特征在于：所述轨道(1)中部设有轨道滑槽(11)，所述轨道(1)下端滑动连接有驱动箱(2)和吊装箱(3)，所述驱动箱(2)位于吊装箱(3)右侧，所述驱动箱(2)与吊装箱(3)铰接，所述驱动箱(2)和吊装箱(3)上端均固定连接有保护框(21)，所述保护框(21)位于驱动箱(2)上的部分其内部转动连接有运动轮(22)，所述保护框(21)位于吊装箱(3)上的部分其内部转动连接有被动轮(33)。

2.根据权利要求1所述的一种转弯电动葫芦，其特征在于：所述驱动箱(2)上端两侧固定连接有保护框(21)，两个所述保护框(21)内部均与运动轮(22)转动连接，两个所述运动轮(22)内部均转动连接有支撑轴(23)，两个所述支撑轴(23)上端均与保护框(21)固定连接，两个所述支撑轴(23)下端均与驱动箱(2)固定连接，所述驱动箱(2)左端固定连接有运动铰链翼(24)。

3.根据权利要求2所述的一种转弯电动葫芦，其特征在于：所述驱动箱(2)内部设有运动电机，两个所述运动轮(22)均由运动电机驱动。

4.根据权利要求1所述的一种转弯电动葫芦，其特征在于：所述吊装箱(3)左端固定连接有吊装电机(31)，所述吊装箱(3)内部活动连接吊钩(32)，所述吊装箱(3)右端固定连接有被动铰链翼(34)。

5.根据权利要求4所述的一种转弯电动葫芦，其特征在于：所述被动铰链翼(34)与运动铰链翼(24)铰接，其铰接处设有连接轴(4)，所述连接轴(4)上下两端均固定连接有限位块(41)。

6.根据权利要求5所述的一种转弯电动葫芦，其特征在于：所述运动铰链翼(24)和被动铰链翼(34)均设为三棱柱形，其之间的夹角设置大于轨道(1)弯道角度。

7.根据权利要求2所述的一种转弯电动葫芦，其特征在于：所述轨道滑槽(11)下端设有滑槽，所述支撑轴(23)下端延伸至轨道滑槽(11)内壁下端，所述滑槽与支撑轴(23)下端所延伸部分滑动连接。