CN220430076U - 一种无人驾驶车辆防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶车辆防护装置，包括主梁、设置于主梁下方的缓冲支架，所述缓冲支架固定连接有两个第一滑块，所述主梁底部开设有滑槽，所述第一滑块上端滑动设置于所述滑槽内部，所述第一滑块与滑槽内壁之间固定连接有第一弹簧，所述缓冲支架前侧固定安装有挡条，所述挡条表面固定连接有橡胶垫。本实用新型中，当汽车撞向外部物体时，挡条首先与物体接触，此时推动缓冲支架朝着主梁方向移动，促使第一滑块推动第一弹簧发生压缩，并且推动连杆运动，连杆推动第二滑块在限位槽内部滑动，促使第二弹簧发生压缩，这样多重缓冲，避免刚开始物体就与缓冲支架刚性接触，具有良好的防撞效果。

Description

一种无人驾驶车辆防护装置

技术领域

本实用新型涉及车辆碰撞防护技术领域，具体为一种无人驾驶车辆防护装置。

背景技术

21世纪的社会是信息化社会，人工智能和自动控制渗透到日常生活的方方面面，无人驾驶汽车使用超声波测距仪、激光雷达、传感器等进行正常驾驶，从而避免撞击到前方的障碍区。

通常在汽车前侧设置一个防撞梁，来实现对汽车本体的防护，传统的防撞梁都是刚性与物体接触，这样导致会对物体造成严重的损伤，同时也会对车体本身造成冲击损伤。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人驾驶车辆防护装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人驾驶车辆防护装置，包括主梁、设置于主梁下方的缓冲支架，所述缓冲支架固定连接有两个第一滑块，所述主梁底部开设有滑槽，所述第一滑块上端滑动设置于所述滑槽内部，所述第一滑块与滑槽内壁之间固定连接有第一弹簧，所述缓冲支架前侧固定安装有挡条，所述挡条表面固定连接有橡胶垫。

优选的，所述缓冲支架内开设有一个凹槽，所述挡条设置于所述凹槽内部，所述挡条与缓冲支架之间通过螺栓固定安装。

优选的，所述主梁底部固定安装有支柱，所述支柱内部开设有一个限位槽，所述限位槽内部滑动设置有一个第二滑块，所述第二滑块一端转动连接有连杆，所述连杆另一端与第一滑块转动连接，所述第二滑块与限位槽之间固定连接有第二弹簧。

优选的，所述主梁内部固定连接有两个对称分布的加强筋，两个所述加强筋呈八字形分布。

优选的，所述主梁两端均固定连接有安装盘，所述安装盘表面开设有安装孔。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种无人驾驶车辆防护装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型中，当汽车撞向外部物体时，挡条首先与物体接触，此时推动缓冲支架朝着主梁方向移动，促使第一滑块推动第一弹簧发生压缩，并且推动连杆运动，连杆推动第二滑块在限位槽内部滑动，促使第二弹簧发生压缩，这样多重缓冲，避免刚开始物体就与缓冲支架刚性接触，具有良好的防撞效果。

2、本实用新型中，当撞击冲击力过大时，缓冲支架向着主梁移动，直到撞击物体与主梁接触，此时主梁实现对车体的保护，进一步的降低对车体的损伤；这样柔性防护与刚性防护相互结合，更好的实现对无人驾驶车辆的防护目的。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人驾驶车辆防护装置的仰视立体结构图；

图2为本实用新型提出的一种无人驾驶车辆防护装置的正视立体结构图；

图3为本实用新型提出的一种无人驾驶车辆防护装置的挡条拆卸状态结构图；

图4为图1的A处放大结构图；

图5为图3的B处放大结构图。

图中：1、主梁；101、滑槽；2、缓冲支架；21、凹槽；3、挡条；4、橡胶垫；5、加强筋；6、安装盘；7、第一滑块；8、第一弹簧；9、支柱；901、限位槽；10、连杆；11、第二滑块；12、第二弹簧；13、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人驾驶车辆防护装置，包括主梁1、设置于主梁1下方的缓冲支架2，缓冲支架2固定连接有两个第一滑块7，主梁1底部开设有滑槽101，第一滑块7上端滑动设置于滑槽101内部，第一滑块7与滑槽101内壁之间固定连接有第一弹簧8，缓冲支架2前侧固定安装有挡条3，挡条3表面固定连接有橡胶垫4。

此外为了主梁1底部固定安装有支柱9，支柱9内部开设有一个限位槽901，限位槽901内部滑动设置有一个第二滑块11，第二滑块11一端转动连接有连杆10，连杆10另一端与第一滑块7转动连接，第二滑块11与限位槽901之间固定连接有第二弹簧12。

当汽车撞向外部物体时，挡条3首先与物体接触，此时挡条3表面的橡胶垫4具有缓冲性能，此时推动缓冲支架2朝着主梁1方向移动，促使第一滑块7推动第一弹簧8发生压缩，并且推动连杆10运动，连杆10推动第二滑块11在限位槽901内部滑动，促使第二弹簧12发生压缩，这样多重缓冲。

当撞击冲击力过大时，缓冲支架2向着主梁1移动，直到撞击物体与主梁1接触，此时主梁1实现对车体的保护，进一步的降低对车体的损伤；这样柔性防护与刚性防护相互结合，更好的实现对无人驾驶车辆的防护目的。

此外，需要对挡条3的安装方式进行具体说明，在缓冲支架2内开设有一个凹槽21，挡条3设置于凹槽21内部，挡条3与缓冲支架2之间通过螺栓13固定安装，凹槽21为T形结构的槽，与挡条3结构匹配。

主梁1内部固定连接有两个对称分布的加强筋5，两个加强筋5呈八字形分布，这样增加了主梁1的结构强度，使得抗冲击力更强。

主梁1两端均固定连接有安装盘6，安装盘6表面开设有安装孔，在安装孔内设置紧固件，然后通过紧固件将安装盘6固定安装在车体前侧，也就实现本防护装置的安装。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种无人驾驶车辆防护装置，其特征在于：包括主梁(1)、设置于主梁(1)下方的缓冲支架(2)，所述缓冲支架(2)固定连接有两个第一滑块(7)，所述主梁(1)底部开设有滑槽(101)，所述第一滑块(7)上端滑动设置于所述滑槽(101)内部，所述第一滑块(7)与滑槽(101)内壁之间固定连接有第一弹簧(8)，所述缓冲支架(2)前侧固定安装有挡条(3)，所述挡条(3)表面固定连接有橡胶垫(4)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆防护装置，其特征在于：所述缓冲支架(2)内开设有一个凹槽(21)，所述挡条(3)设置于所述凹槽(21)内部，所述挡条(3)与缓冲支架(2)之间通过螺栓(13)固定安装。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶车辆防护装置，其特征在于：所述主梁(1)底部固定安装有支柱(9)，所述支柱(9)内部开设有一个限位槽(901)，所述限位槽(901)内部滑动设置有一个第二滑块(11)，所述第二滑块(11)一端转动连接有连杆(10)，所述连杆(10)另一端与第一滑块(7)转动连接，所述第二滑块(11)与限位槽(901)之间固定连接有第二弹簧(12)。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆防护装置，其特征在于：所述主梁(1)内部固定连接有两个对称分布的加强筋(5)，两个所述加强筋(5)呈八字形分布。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆防护装置，其特征在于：所述主梁(1)两端均固定连接有安装盘(6)，所述安装盘(6)表面开设有安装孔。