CN220428381U - 一种抓取机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抓取机械手，包括机械手本体、收卷机构和一对卡合机构，机械手本体的下侧设有安装底座，机械手本体内设有一对卡合机构，卡合机构包括滑动杆，滑动杆上连接有滑动板，滑动板的一侧连接有齿板，机械手本体内连接有收卷机构，安装底座上开凿有与滑动板相匹配的安装槽，滑动杆贯穿滑动板设置，滑动杆与滑动板之间连接有防磨轴承，安装底座上开凿有与齿板相匹配的齿槽。本实用新型通过抓取机械手上相应机构的设置，缩减了机械手拆卸的复杂程度，更换更加便利，减少了使用者时间精力的浪费，同时，减小了机械手维护的困难程度，提高了机械手的使用效率，实用性也相应提升。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种抓取机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。
目前，抓取机械手在使用时，为满足柔性生产的需要，常常需要更换不同型号的机械手，但现有的机械手拆卸较为复杂，更换更加困难，浪费了使用者大量的时间精力，同时，机械手的维护也更加困难，降低了机械手的使用效率，实用性较差。
因此，针对上述技术问题，有必要提供一种抓取机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种抓取机械手，以解决上述机械手拆卸复杂，不仅浪费时间精力，维护也会更加困难的问题。
为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：
一种抓取机械手，包括：机械手本体、收卷机构和一对卡合机构；
所述机械手本体的下侧设有安装底座；
所述机械手本体内设有一对卡合机构，所述卡合机构包括滑动杆，所述滑动杆上连接有滑动板，所述滑动板的一侧连接有齿板；
所述机械手本体内连接有收卷机构。
进一步地，所述安装底座上开凿有与滑动板相匹配的安装槽，方便了滑动板的安装放置，方便了滑动板的滑动，提升了滑动板的稳定性；
所述滑动杆贯穿滑动板设置，提升了滑动板的平衡性，能够为滑动板的滑动进行导向；
所述滑动杆与滑动板之间连接有防磨轴承，提升了滑动板滑动的便捷性，降低了滑动杆与滑动板之间的摩擦，提升了滑动板滑动的顺滑度。
进一步地，所述安装底座上开凿有与齿板相匹配的齿槽，方便了齿板的卡合，提升了齿板的稳定性，降低了机械手本体脱离的几率；
所述机械手本体的下侧连接有一对定位板，方便了伸缩杆的安装，提升了伸缩杆的稳定性；
所述定位板与滑动板之间连接有伸缩杆，能够对滑动板进行挤压，使滑动板产生滑动，使齿板与齿槽相互卡合。
进一步地，所述收卷机构包括收卷杆，方便了收卷绳的收卷，使一对滑动板能够进行滑动；
所述机械手本体内开凿有与收卷杆相匹配的扭转槽，方便了收卷杆的安装固定，提升了收卷杆的稳定性，方便了使用者操控收卷杆；
所述机械手本体的下侧连接有一对滑轮，减小了收卷绳与机械手本体的摩擦，提升了滑动板滑动的稳定性。
进一步地，所述收卷杆与滑动板之间连接有收卷绳，连接了收卷杆和滑动板，使收卷杆旋转的时候，能够带动滑动板的滑动，所述收卷绳贯穿伸缩杆、滑动板、机械手本体和收卷杆设置。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本实用新型通过抓取机械手上相应机构的设置，缩减了机械手拆卸的复杂程度，更换更加便利，减少了使用者时间精力的浪费，同时，减小了机械手维护的困难程度，提高了机械手的使用效率，实用性也相应提升。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一实施例中一种抓取机械手的正视剖面图；
图2为图1中A处结构示意图；
图3为图1中B处结构示意图；
图4为图1中C处结构示意图；
图5为本实用新型一实施例中一种抓取机械手的立体图。
图中：1.机械手本体、101.安装底座、2.卡合机构、201.滑动杆、202.滑动板、203.齿板、204.防磨轴承、205.定位板、206.伸缩杆、3.收卷机构、301.收卷杆、302.滑轮、303.收卷绳。
具体实施方式
以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但该等实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
本实用新型公开了一种抓取机械手，参图1-图5所示，包括：机械手本体1、收卷机构3和一对卡合机构2。
参图1-图4所示，机械手本体1的下侧设有安装底座101，机械手本体1内设有一对卡合机构2，卡合机构2包括滑动杆201，方便了滑动板202的滑动，能够为滑动板202进行导向。
其中，滑动杆201上连接有滑动板202，能够带动齿板203的滑动，使齿板203与安装底座101相互卡合。
此外，滑动板202的一侧连接有齿板203，能够通过与安装底座101的卡合，对机械手本体1进行固定。
参图1-图4所示，安装底座101上开凿有与滑动板202相匹配的安装槽，方便了滑动板202的安装放置，方便了滑动板202的滑动，提升了滑动板202的稳定性。
其中，滑动杆201贯穿滑动板202设置，提升了滑动板202的平衡性，能够为滑动板202的滑动进行导向。
此外，滑动杆201与滑动板202之间连接有防磨轴承204，提升了滑动板202滑动的便捷性，降低了滑动杆201与滑动板202之间的摩擦，提升了滑动板202滑动的顺滑度。
参图1-图4所示，安装底座101上开凿有与齿板203相匹配的齿槽，方便了齿板203的卡合，提升了齿板203的稳定性，降低了机械手本体1脱离的几率。
可选的，机械手本体1的下侧连接有一对定位板205，方便了伸缩杆206的安装，提升了伸缩杆206的稳定性。
换言之，定位板205与滑动板202之间连接有伸缩杆206，能够对滑动板202进行挤压，使滑动板202产生滑动，使齿板203与齿槽相互卡合。
参图1-图3所示，机械手本体1内连接有收卷机构3，收卷机构3包括收卷杆301，方便了收卷绳303的收卷，使一对滑动板202能够进行滑动。
其中，机械手本体1内开凿有与收卷杆301相匹配的扭转槽，方便了收卷杆301的安装固定，提升了收卷杆301的稳定性，方便了使用者操控收卷杆301。
此外，机械手本体1的下侧连接有一对滑轮302，减小了收卷绳303与机械手本体1的摩擦，提升了滑动板202滑动的稳定性。
参图1-图5所示，收卷杆301与滑动板202之间连接有收卷绳303，连接了收卷杆301和滑动板202，使收卷杆301旋转的时候，能够带动滑动板202的滑动，收卷绳303贯穿伸缩杆206、滑动板202、机械手本体1和收卷杆301设置。
由以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过抓取机械手上相应机构的设置，缩减了机械手拆卸的复杂程度，更换更加便利，减少了使用者时间精力的浪费，同时，减小了机械手维护的困难程度，提高了机械手的使用效率，实用性也相应提升。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种抓取机械手，其特征在于，包括：
机械手本体(1)，所述机械手本体(1)的下侧设有安装底座(101)；
一对卡合机构(2)，设于所述机械手本体(1)内，所述卡合机构(2)包括滑动杆(201)，所述滑动杆(201)上连接有滑动板(202)，所述滑动板(202)的一侧连接有齿板(203)；
收卷机构(3)，连接于所述机械手本体(1)内。
2.根据权利要求1所述的一种抓取机械手，其特征在于，所述安装底座(101)上开凿有与滑动板(202)相匹配的安装槽，所述滑动杆(201)贯穿滑动板(202)设置，所述滑动杆(201)与滑动板(202)之间连接有防磨轴承(204)。
3.根据权利要求2所述的一种抓取机械手，其特征在于，所述安装底座(101)上开凿有与齿板(203)相匹配的齿槽，所述机械手本体(1)的下侧连接有一对定位板(205)，所述定位板(205)与滑动板(202)之间连接有伸缩杆(206)。
4.根据权利要求1所述的一种抓取机械手，其特征在于，所述收卷机构(3)包括收卷杆(301)，所述机械手本体(1)内开凿有与收卷杆(301)相匹配的扭转槽，所述机械手本体(1)的下侧连接有一对滑轮(302)。
5.根据权利要求4所述的一种抓取机械手，其特征在于，所述收卷杆(301)与滑动板(202)之间连接有收卷绳(303)，所述收卷绳(303)贯穿伸缩杆(206)、滑动板(202)、机械手本体(1)和收卷杆(301)设置。
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- 2023-08-01 CN CN202322049641.3U patent/CN220428381U/zh active Active
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