CN220427921U - 一种用于木质音箱抛光上蜡的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及木质音箱加工技术领域，特别是一种用于木质音箱抛光上蜡的设备，包括主体抛光打蜡机构和端面抛光打蜡机构；升降旋转夹持装置通过第一输送装置做直线式往复移动，升降旋转夹持装置用于夹持固定木质音箱，并用于对木质音箱进行升降和旋转翻面，主体抛光打蜡装置用于对升降旋转夹持装置夹持的木质音箱的侧表面进行抛光打蜡；水平移动旋转装置通过第二输送装置做直线式往复移动，水平移动旋转装置用于对木质音箱进行固定、沿长度方向平移和水平旋转，端面抛光打蜡装置用于对水平移动旋转装置上的木质音箱的端面进行抛光打蜡，解决人工对木质音箱表面进行抛光打蜡的加工效率低且加工质量不高的问题。

Description

一种用于木质音箱抛光上蜡的设备

技术领域

本实用新型涉及木质音箱加工技术领域，特别是一种用于木质音箱抛光上蜡的设备。

背景技术

音响设备是由音源、控制设备(模拟或数字调音台)、音频处理器、功率放大器(功放)、音箱组成。一款音箱选用什么样的材料来制作，对其音质作用是起到很大的影响的。现在市场上音箱所用的材料首要分为塑料和木质两种。木质音箱的优点就在于密度高和回放效果好，箱体材料影响音响的性能，音箱外壳的材料密度越大，发出声音时箱体所产生的振动就越小，特别是带大功率放大器的有源音箱更是如此，这样声音可以更加真实的得到还原木材的密度要比塑料大很多，因此木质音箱的效果要比塑料音箱的效果出色。

在木质音箱加工操作中，需要对木质的音箱表面进行打蜡及抛光工艺加工，而音箱具有多面结构，在对音箱进行打蜡及抛光加工时，需要逐一对音箱的各个面进行加工，加工操作较为复杂，而现有的音箱打蜡及抛光操作一般是采用人工进行加工操作，人工的操作不但效率不高，而且加工操作较为粗糙，使得加工质量不高，影响音响加工的效率及质量。

现有市面上也存在使用多轴机器臂对木质音箱进行抛光的，参考专利公告号为CN109079644A音箱抛光设备及其抛光方法，通过多维运动机械手设置多个自由转动关节，多维运动机械手的自由端设置真空吸附治具用于吸附音箱，首先通过多维运动机械手将真空吸附治具上的音箱转移到打蜡装置处，打蜡装置通过挤蜡头将抛光蜡打蜡至音箱的抛光表面上，然后多维运动机械手将真空吸附治具上的音箱转移到粗抛用抛光轮处进行粗抛加工，完成粗抛加工操作后，多维运动机械手将音箱转移到精抛用抛光轮处进行精抛加工，完成精抛加工操作后，多维运动机械手将音箱转移并放置在中转台处，此时，通过多维运动机械手的各自由转动关节的配合运动，将音箱旋转一定的角度，然后再通过多维运动机械手对音箱完成抛光后的一表面进行吸附，由此通过多维运动机械手将音箱移动到挤蜡头、粗抛用抛光轮及精抛用抛光轮处，从而对音箱的其他未抛光的表面进行打蜡及抛光操作，此设备对音箱的抛光打蜡过程较为繁琐且程序控制的编写复杂。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种用于木质音箱抛光上蜡的设备，解决人工对木质音箱表面进行抛光打蜡的加工效率低且加工质量不高的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于木质音箱抛光上蜡的设备，包括主体抛光打蜡机构和端面抛光打蜡机构；

所述主体抛光打蜡机构包括第一工作台、第一输送装置、升降旋转夹持装置和主体抛光打蜡装置；

所述第一输送装置安装于所述第一工作台；

所述升降旋转夹持装置与所述第一输送装置连接并通过所述第一输送装置做直线式往复移动，所述升降旋转夹持装置用于夹持固定木质音箱，并用于对木质音箱进行升降和旋转翻面，由所述升降旋转夹持装置夹持的木质音箱的长度方向与所述第一输送装置的输送方向平行；

所述主体抛光打蜡装置安装于所述第一工作台并位于所述第一输送装置的上方，所述主体抛光打蜡装置用于对所述升降旋转夹持装置夹持的木质音箱的侧表面进行抛光打蜡；

所述端面抛光打蜡机构包括第二工作台、第二输送装置、水平移动旋转装置和端面抛光打蜡装置；

所述第二工作台与所述第一工作台相邻设置，所述第二输送装置安装于所述第二工作台，所述水平移动旋转装置与所述第二输送装置连接并通过所述第二输送装置做直线式往复移动，所述水平移动旋转装置用于对木质音箱进行固定、沿长度方向平移和水平旋转，位于所述水平移动旋转装置上的木质音箱的长度方向与所述第二输送装置的输送方向垂直；

所述端面抛光打蜡装置安装于所述第二工作台并位于所述第二输送装置的一侧，所述端面抛光打蜡装置用于对所述水平移动旋转装置上的木质音箱的端面进行抛光打蜡。

进一步地，所述升降旋转夹持装置包括上基座、下基座、升降组件、两个夹具组件和两个升降旋转组件；

所述下基座安装于所述第一输送装置，所述下基座通过所述第一输送装置做直线式往复移动，所述升降组件固定安装于所述下基座；

所述上基座和所述下基座上下正相对设置形成间隔区域，所述升降组件位于所述间隔区域内，所述升降组件的驱动端与所述上基座连接并驱动所述上基座上下往复移动，所述上基座用于放置木质音箱；

两所述夹具组件正相对地安装于所述上基座，两所述夹具组件相对距离可调节，两所述夹具组件用于将放置于所述上基座上的木质音箱的两个侧面进行夹持；

两所述升降旋转组件分别安装于所述夹具组件，所述升降旋转组件用于将木质音箱进行升降并进行周向旋转翻面。

进一步地，所述升降组件包括第一驱动装置和交叉升降支撑架，

所述交叉支撑升降架的一端与所述下基座固定连接，另一端与所述上基座固定连接；

所述第一驱动装置与所述下基座固定连接，所述第一驱动装置驱动端与所述交叉支撑升降架连接并用于驱动所述交叉支撑升降架进行升降。

进一步地，所述夹具组件包括滑轨、夹具基座、真空吸盘和第一传动装置，所述滑轨、所述夹具基座、所述真空吸盘和所述第一传动装置的数量为二；

两条所述滑轨沿所述木质音箱的长度方向相对地固定于所述上基座的两侧；

两所述夹具基座垂直于所述滑轨且相对设置，所述夹具基座的两端与两所述滑轨滑动连接，两所述夹具基座通过两所述第一传动装置可进行相对地往复移动；

两所述真空吸盘分别固定安装于两所述夹具基座，两所述真空吸盘正相对设置并形成间隔区域，所述间隔区域用于容纳木质音箱，所述真空吸盘的吸盘面用于贴合木质音箱的表面。

进一步地，所述升降旋转组件包括升降装置、夹盘、夹盘基座和旋转驱动装置，所述升降装置、所述夹盘、所述夹盘基座和所述旋转驱动装置的数量为二；

两所述升降装置分别安装于两所述夹具基座，所述升降装置的输出端与所述夹盘基座固定连接，所述升降装置驱动所述夹盘基座上下往复移动；

两所述旋转驱动装置分别安装于两所述夹盘基座，所述旋转驱动装置的输出端与所述夹盘固定连接，所述旋转驱动装置驱动所述夹盘旋转；

两所述夹盘正相对设置且位于所述真空吸盘的正上方。

进一步地，所述主体抛光打蜡装置包括若干个第一抛光滚轮、若干个第一打蜡滚柱、若干个支撑座和若干个支撑臂；

若干个所述支撑座和若干个所述支撑臂相对地安装于所述第一工作台，且分别位于所述第一输送装置的两侧并沿所述第一输送装置的输送方向排列设置，若干个所述支撑座上分别独立安装有第二驱动装置和第一位置调整组件；

若干个所述第一抛光滚轮和若干个所述第一打蜡滚柱垂直于所述第一输送装置的输送方向并位于所述第一输送装置的上方设置，所述第一抛光滚轮的一端与所述支撑臂转动连接，另一端与所述第二驱动装置的驱动端固定连接，所述第二驱动装置用于驱动所述第一抛光滚轮转动；

所述第一位置调整组件的输出端与所述第一打蜡滚柱的一端固定连接，所述第一位置调整组件用于调节所述第一打蜡滚柱与所述第一抛光滚轮的相对位置；

在木质音箱的侧表面进行抛光打蜡时，若干个所述第一抛光滚轮与木质音箱的侧表面滚动接触。

在一实施例中，所述第一抛光滚轮和所述第一打蜡滚柱的数量均为三；

三个所述第一抛光滚轮按照抛光的先后顺序依次分为粗抛滚轮、细抛滚轮和精抛滚轮，三个所述第一打蜡滚柱按照抛光的先后顺序依次分为白蜡滚柱、黄蜡滚柱和水蜡喷射柱；

所述白蜡滚柱和所述黄蜡滚柱分别可转动设置，进行抛光打蜡时，所述白蜡滚柱的滚面与所述粗抛滚轮的滚面贴合，所述黄蜡滚柱的滚面与所述细抛滚轮的滚面贴合；

所述水蜡喷射柱为喷淋管结构，所述水蜡喷射柱用于对所述精抛滚轮和木质音箱的抛光面进行喷射水蜡。

进一步地，所述水平移动旋转装置包括底座、回转支承轴承、安装板、夹具安装基座、夹具和第二传动装置，所述夹具安装基座和所述第二传动装置的数量均为二；

所述底座固定安装于所述第二输送装置，所述底座通过所述第二输送装置做直线式往复移动；

所述底座和所述安装板之间通过所述回转支承轴承连接，所述安装板通过所述回转支承轴承可进行水平旋转，所述安装板用于放置木质音箱；

两所述第二传动装置分别固定安装于所述安装板，两所述第二传动装置的驱动端分别与两所述夹具安装基座连接；

两所述夹具安装基座相对设置并位于所述安装板的上方，两所述第二传动装置驱动两所述夹具安装基座可进行相对的往复移动；

两所述夹具安装基座相对的内侧面分别开设有滑槽，所述滑槽沿所述夹具安装基座的长度方向开设；

所述夹具至少设有两个，至少两个所述夹具分别安装于两所述滑槽内并沿所述滑槽可移动设置。

进一步地，所述端面抛光打蜡装置包括若干个第二抛光滚轮、若干个第二打蜡滚柱、若干个支撑底座、若干个第二位置调整组件；

若干个所述支撑底座设于所述第二输送装置的一侧并沿所述第二输送装置排列设置，若干个所述第二抛光滚轮分别竖直安装于若干个所述支撑底座，若干个所述支撑底座均安装有第四驱动装置，所述第四驱动装置用于驱动所述抛光滚轮转动；

所述第二位置调整组件安装于所述支撑底座，所述第二打蜡滚柱竖直安装于所述第二位置调整组件的输出端，所述第二位置调整组件用于调整所述第二打蜡滚柱与所述第二抛光滚轮的相对位置；

在木质音箱的端面进行抛光打蜡时，若干个所述第二抛光滚轮与木质音箱的端面滚动接触。

进一步地，所述第二位置调整组件包括旋转基座和摇臂，所述旋转基座固定于所述第二工作台并套设于所述支撑底座，所述摇臂与所述旋转基座铰接，所述第二打蜡滚柱垂直连接于所述摇臂。

本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过相邻设置地主体抛光打蜡机构和端面抛光打蜡机构，主体抛光打蜡机构中将木质音箱与第一输送装置的输送方向平行的放置于升降旋转夹持装置，升降旋转夹持装置将木质音箱夹持固定通过升降使得木质音箱的侧表面能够与主体抛光打蜡装置接触，通过第一输送装置输送对木质音箱的侧表面进行抛光打蜡，完成一个侧表面的抛光后，升降旋转夹持装置下降并移至原位后，再通过升降旋转夹持装置对木质音箱进行旋转翻面后，在进行另一个侧面的抛光打蜡，以此反复完成对木质音箱的四个侧表面抛光打蜡后将侧表面抛光打蜡完成的木质音箱通过人工或机械手转移至端面抛光打蜡机构的水平移动旋转装置，将木质音箱与第二输送装置的输送方向垂直的放置于水平移动旋转装置，水平移动旋转装置通过沿长度方向平移使得木质音箱的一端面能够与端面抛光打蜡装置接触，通过第二输送装置输送对木质音箱的一端面进行抛光打蜡，完成一个端面的抛光后，水平移动旋转装置将木质音箱的一端面平移至远离端面抛光打蜡装置后移至原位，再通过水平移动旋转装置对木质音箱进行水平旋转至另一端面朝向端面抛光打蜡装置进行另一个端面的抛光打蜡，另一个端面的抛光打蜡完成后，木质音箱的整体抛光打蜡完成，解决人工对木质音箱表面进行抛光打蜡的加工效率低且加工质量不高的问题。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的结构俯视图。

图2是本实用新型的一个实施例的结构示意图。

图3是本实用新型的一个实施例的主体抛光打蜡机构的结构示意图。

图4是本实用新型的一个实施例的升降旋转支撑装置的结构示意图。

图5是本实用新型的一个实施例的端面抛光打蜡机构的结构示意图。

图6是本实用新型的一个实施例的端面抛光打蜡机构主视图。

图7是本实用新型的一个实施例的水平移动旋转装置的结构示意图。

其中：主体抛光打蜡机构1、第一工作台11、第一输送装置12、升降旋转夹持装置13、上基座131、下基座132、升降组件133、第一驱动装置1331、交叉升降支撑架1332、夹具组件134、滑轨1341、夹具基座1342、真空吸盘1343、第一传动装置1344、升降旋转组件135、升降装置1351、夹盘1352、夹盘基座1353、旋转驱动装置1354、主体抛光打蜡装置14、第一抛光滚轮141、粗抛滚轮1411、细抛滚轮1412、精抛滚轮1413、第一打蜡滚柱142、白蜡滚柱1421、黄蜡滚柱1422、水蜡喷射柱1423、支撑座143、支撑臂144、第二驱动装置145、第一位置调整组件146、第三驱动装置1461、曲柄1462、端面抛光打蜡机构2、第二工作台21、第二输送装置22、水平移动旋转装置23、底座231、回转支承轴承232、安装板233、夹具安装基座234、夹具235、滑槽236、第二传动装置237、第五驱动电机2371、丝杆2372、端面抛光打蜡装置24、第二抛光滚轮241、第二打蜡滚柱242、支撑底座243、第二位置调整组件244、旋转基座2441、摇臂2442、第一除尘架01、第二除尘架02、第一保护围板03、第二保护围板03、上料区05、安装架06。

具体实施方式

面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1和图2所示，一种用于木质音箱抛光上蜡的设备，包括主体抛光打蜡机构1和端面抛光打蜡机构2；

所述主体抛光打蜡机构1包括第一工作台11、第一输送装置12、升降旋转夹持装置13和主体抛光打蜡装置14；

所述第一输送装置12安装于所述第一工作台11；

所述升降旋转夹持装置13与所述第一输送装置12连接并通过所述第一输送装置12做直线式往复移动，所述升降旋转夹持装置13用于夹持固定木质音箱，并用于对木质音箱进行升降和旋转翻面，由所述升降旋转夹持装置13夹持的木质音箱的长度方向与所述第一输送装置12的输送方向平行；

所述主体抛光打蜡装置14安装于所述第一工作台11并位于所述第一输送装置12的上方，所述主体抛光打蜡装置14用于对所述升降旋转夹持装置13夹持的木质音箱的侧表面进行抛光打蜡；

所述端面抛光打蜡机构2包括第二工作台21、第二输送装置22、水平移动旋转装置23和端面抛光打蜡装置24；

所述第二工作台21与所述第一工作台11相邻设置，所述第二输送装置22安装于所述第二工作台22，所述水平移动旋转装置23与所述第二输送装置22连接并通过所述第二输送装置22做直线式往复移动，所述水平移动旋转装置23用于对木质音箱进行固定、沿长度方向平移和水平旋转，位于所述水平移动旋转装置23上的木质音箱的长度方向与所述第二输送装置22的输送方向垂直；

所述端面抛光打蜡装置24安装于所述第二工作台21并位于所述第二输送装置22的一侧，所述端面抛光打蜡装置24用于对所述水平移动旋转装置23上的木质音箱的端面进行抛光打蜡。

在木质音箱加工操作中，需要对木质的音箱表面进行打蜡及抛光工艺加工，而音箱具有多面结构，在对音箱进行打蜡及抛光加工时，需要逐一对音箱的各个面进行加工，加工操作较为复杂，而现有的音箱打蜡及抛光操作一般是采用人工进行加工操作，人工的操作不但效率不高，而且加工操作较为粗糙，使得加工质量不高，影响音响加工的效率及质量，因此本实用新型提出一种用于木质音箱抛光上蜡的设备，包括相邻设置地主体抛光打蜡机构1和端面抛光打蜡机构2，主体抛光打蜡机构1设有第一工作台11、第一输送装置12、升降旋转夹持装置13和主体抛光打蜡装置14，升降旋转夹持装置13通过第一输送装置12做直线式往复移动，主体抛光打蜡装置14位于第一输送装置12的上方，将木质音箱与第一输送装置12的输送方向平行的放置于升降旋转夹持装置13，升降旋转夹持装置13将木质音箱夹持固定通过升降使得木质音箱的侧表面能够与主体抛光打蜡装置14接触，通过第一输送装置12输送对木质音箱的侧表面进行抛光打蜡，完成一个侧表面的抛光后，升降旋转夹持装置13下降并移至原位后，再通过升降旋转夹持装置13对木质音箱进行旋转翻面后，在进行另一个侧面的抛光打蜡，以此反复完成对木质音箱的四个侧表面抛光打蜡；

第二工作台21与第一工作台11相邻设置，将侧表面抛光打蜡完成的木质音箱通过人工或机械手转移至端面抛光打蜡机构2的水平移动旋转装置23，水平移动旋转装置23与所述第二输送装置22连接并通过所述第二输送装置22做直线式往复移动且水平移动旋转装置23能够对木质音箱进行固定、延长度方向平移和水平旋转，端面抛光打蜡装置24位于第二输送装置22的一侧，将木质音箱与第二输送装置22的输送方向垂直的放置于水平移动旋转装置23，水平移动旋转装置23通过沿长度方向平移使得木质音箱的一端面能够与端面抛光打蜡装置24接触，通过第二输送装置22输送对木质音箱的一端面进行抛光打蜡，完成一个端面的抛光后，水平移动旋转装置23将木质音箱的一端面平移至远离端面抛光打蜡装置24后移至原位，再通过水平移动旋转装置23对木质音箱进行水平旋转至另一端面朝向端面抛光打蜡装置24进行另一个端面的抛光打蜡，另一个端面的抛光打蜡完成后，木质音箱的整体抛光打蜡完成，解决人工对木质音箱表面进行抛光打蜡的加工效率低且加工质量不高的问题。

与现有的多轴机器臂对木质音箱进行抛光的方式相比较，本实用新型的一种用于木质音箱抛光上蜡的设备在进行抛光打蜡时不需要机械臂的全程参与，即可完成木制音箱的抛光打蜡。

如图4所示，所述升降旋转夹持装置13包括上基座131、下基座132、升降组件133、两个夹具组件134和两个升降旋转组件135；

所述下基座132安装于所述第一输送装置12，所述下基座132通过所述第一输送装置12做直线式往复移动，所述升降组件133固定安装于所述下基座132；

所述上基座131和所述下基座132上下正相对设置形成间隔区域，所述升降组件133位于所述间隔区域内，所述升降组件133的驱动端与所述上基座131连接并驱动所述上基座13上下往复移动，所述上基座131用于放置木质音箱；

两所述夹具组件134正相对地安装于所述上基座131，两所述夹具组件1341相对距离可调节，两所述夹具组件134用于将放置于所述上基座131上的木质音箱的两个侧面进行夹持；

两所述升降旋转组件135分别安装于所述夹具组件134，所述升降旋转组件135用于将木质音箱进行升降并进行周向旋转翻面。

优选地，所述第一输送装置12包括直线导轨和滑块，直线导轨固定在第一工作台11上，将下基座132固定在滑块上，滑块在直线导轨上带动下基座132进行往复滑动，将升降组件133安装在上基座131和下基座132之间，升降组件133驱动上基座131使得位于上基座131上的木质音箱能够进行升降，在上基座131上安装有两相对的夹具组件且相对距离可调节，根据木质音箱的长度进行调节并将木质音箱的两个端面进行夹持固定，需要对木质音箱进行旋转翻面时，通过分别安装于两夹持组件134上的两升降旋转组件135将位于上基座131上的木质音箱上升至一定高度后在进行周向旋转翻面，结构简单，操作方便。

优选地，在第一输送装置12的外周设置第一保护围板03，运行中保护第一输送装置12不会从地面进灰和保护人员检修时的安全，起到隔离作用，保证第一输送装置12设备的运行环境，提供设备寿命及降低意外风险。

进一步地，所述升降组件133包括第一驱动装置1331和交叉升降支撑架1332，

所述交叉支撑升降架1332的一端与所述下基座132固定连接，另一端与所述上基座131固定连接；

所述第一驱动装置1331与所述下基座132固定连接，所述第一驱动装置1331驱动端与所述交叉支撑升降架1332连接并驱动所述交叉支撑升降架1332进行升降。

优选地，第一驱动装置1331采用液压缸驱动，通过液压缸驱动交叉升降支撑架1332进行升降，使得上基座131上的木质音箱进行升降时更加稳定，升降高度调节方便，且对木质音箱的上侧面进行抛光打蜡作业时更稳定提高作业质量。

进一步地，所述夹具组件134包括滑轨1341、夹具基座1342、真空吸盘1343和第一传动装置1344，所述滑轨1341、所述夹具基座1342、所述真空吸盘1343和所述第一传动装置1344的数量为二；

两条所述滑轨1341沿所述木质音箱的长度方向相对地固定于所述上基座131的两侧；

两所述夹具基座1342垂直于所述滑轨1341且相对设置，所述夹具基座1342的两端与两所述滑轨1341滑动连接，两所述夹具基座1342通过两所述第一传动装置1344可进行相对地往复移动；

两所述真空吸盘1343分别固定安装于两所述夹具基座1342，两所述真空吸盘1343正相对设置并形成间隔区域，所述间隔区域用于容纳木质音箱，所述真空吸盘1343的吸盘面用于贴合木质音箱的表面。

优选地，所述第一传动装置1344采用电动丝杆传动，包括电动丝杆和丝杆螺母，两电动丝杆分别安装于两条滑轨1341内，两所述夹具基座1342的一端分别于两所述丝杆螺母固定连接，实现通过电动丝杆传动控制两所述夹具基座1342之间的相对距离的调节，将两个真空吸盘1343分别对称地安装于两所述夹具基座1342上，通过两第一传动装置1344调节两夹具基座1342之间的距离使得两真空吸盘1343将位于上基座131上的木质音箱进行固定，使木质音箱的侧面进行抛光打蜡结构时能够稳定进行，提高作业质量且结构简洁，操作方便。

进一步地，所述升降旋转组件135包括升降装置1351、夹盘1352、夹盘基座1353和旋转驱动装置1354，所述升降装置1351、所述夹盘1352、所述夹盘基座1353和所述旋转驱动装置1354的数量为二；

两所述升降装置1351分别安装于两所述夹具基座1342，所述升降装置135的输出端与所述夹盘基座1353固定连接，所述升降装置1351驱动所述夹盘基座1353上下往复移动；

两所述旋转驱动装置1354分别安装于两所述夹盘基座1353，所述旋转驱动装置1354的输出端与所述夹盘1352固定连接，所述旋转驱动装置1354驱动所述夹盘1352旋转；

两所述夹盘1352正相对设置且位于所述真空吸盘1343的正上方。

在一具体实施中，所述升降装置1351包括升降螺杆和涡轮电机，将蜗轮电机固定在夹具基座1342上，所述升降杆13511通过涡轮电机驱动上升和下降，升降杆13511的升降带动所述夹盘基座1353升降，

此外，在夹盘基座1353上安装有旋转驱动装置1354，旋转驱动装置1354的驱动端与夹盘1352固定连接，两夹盘1352正相对设置，可理解地，位于所述上基座131上的木质音箱可通过两真空吸盘1343和两夹盘1352同时进行固定，当需要对木质音箱进行翻面时，两夹盘1352夹持木质音箱通过涡轮电机驱动升降螺杆升到木质音箱能够进行旋转的位置，启动旋转驱动装置1354对夹盘进行旋转使得木质音箱进行翻面，翻面后涡轮电机驱动升降螺杆下降将木质音箱放置在上基座131上再通过真空吸盘1343固定，操作简单便捷，且在对木质音箱的侧面进行抛光打蜡时，通过两真空吸盘1343和两夹盘1352同时进行固定使得作业稳定性更高。

优选地，所述升降螺杆13511设有两条，使得两上的夹盘1352固定的木质音箱进行升降时更稳定，结构稳固，所述旋转驱动装置1354为驱动电机，通过驱动电机驱动夹盘1352转动。

如图3所示，所述主体抛光打蜡装置14包括若干个第一抛光滚轮141、若干个第一打蜡滚柱142、若干个支撑座143和若干个支撑臂144；

若干个所述支撑座143和若干个所述支撑臂144相对地安装于所述第一工作台11，且分别位于所述第一输送装置12的两侧并沿所述第一输送装置12的输送方向排列设置，若干个所述支撑座143上分别独立安装有第二驱动装置145和第一位置调整组件146；

若干个所述第一抛光滚轮141和若干个所述第一打蜡滚柱142垂直于所述第一输送装置12的输送方向并位于所述第一输送装置12的上方设置，所述第一抛光滚轮141的一端与所述支撑臂144转动连接，另一端与所述第二驱动装置145的驱动端固定连接，所述第二驱动装置145用于驱动所述第一抛光滚轮141转动；

所述第一位置调整组件146的输出端与所述第一打蜡滚柱142的一端固定连接，所述第一位置调整组件146用于调节所述第一打蜡滚柱142与所述第一抛光滚轮141的相对位置；

在木质音箱的侧表面进行抛光打蜡时，若干个所述第一抛光滚轮141与木质音箱的侧表面滚动接触。

进一步地说明，采用若干个支撑座143和若干个支撑臂144将若干个第一抛光滚轮141和若干个所述第一打蜡滚柱142支起，且垂直于所述第一输送装置12并位于所述第一输送装置12的上方设置，在每个支撑座143上分别安装第二驱动装置145用于驱动所述第一抛光滚轮141转动，安装第一位置调整组件146与第一打蜡滚柱142一端连接，方便对第一打蜡滚柱142与第一抛光滚轮141之间的位置进行实时调整，确保整体打蜡效果的一致性，通过若干个第一抛光滚轮141和若干个所述第一打蜡滚柱142使得木质音箱的侧表面抛光打蜡的效果更好。

优选地，第二驱动装置145采用电机驱动；所述第一位置调整组件146包括第三驱动装置1461和曲柄1462；所述曲柄1462的一端与所述第三驱动装置1461的驱动端固件连接，另一端与所述第一打蜡滚柱142固定连接，所述第三驱动装置1461驱动所述曲柄1462转动，所述曲柄1462的转动带动所述第一打蜡滚柱142的位置调整，第三驱动装置1461采用电机驱动，结构简洁，避免增加设备的重量。

进一步地，若干个所述第一抛光滚轮141的外周均设置有第一除尘架01，所述第一除尘架01为双层的中空结构，所述第一除尘架01的朝向所述第一抛光滚轮141的一层开设有若干个孔洞，所述第一除尘架01的内腔与外部风机连通，外部风机可以为现有的可以实现吸气功能的设备，用于吸走第一抛光滚轮141进行抛光时产生的微粒，避免污染作业环境，第一除尘架01采用铝合金材质制作，结构轻巧。

在一实施例中，所述第一抛光滚轮141和所述第一打蜡滚柱142的数量均为三；

三个所述第一抛光滚轮141按照抛光的先后顺序依次分为粗抛滚轮1411、细抛滚轮1412和精抛滚轮1413，三个所述第一打蜡滚柱142按照抛光的先后顺序依次分为白蜡滚柱1421、黄蜡滚柱1422和水蜡喷射柱1423；

所述白蜡滚柱1421和所述黄蜡滚柱1422分别可转动设置，进行抛光打蜡时，所述白蜡滚柱1421的滚面与所述粗抛滚轮1411的滚面贴合，所述黄蜡滚柱1422的滚面与所述细抛滚轮1412的滚面贴合；

所述水蜡喷射柱1423为喷淋管结构，所述水蜡喷射柱1423用于对所述精抛滚轮1413和木质音箱的抛光面进行喷射水蜡。

可理解地，设置三组抛光打蜡，三组的抛光布粗糙程度不同，抛光目数由粗抛、细抛、精抛依次升高，第一组进行上白蜡和粗抛，第二组进行上黄蜡细抛，第三组通过水蜡喷射柱1423喷射水蜡进行精抛，三组抛光完成，木质音箱的一侧表面抛光打蜡完成，结构简洁，操作便捷。

此外，水蜡喷射柱1423为喷淋管结构，喷淋管的入口端与外部水蜡泵送装置连通。

如图7所示，所述水平移动旋转装置23包括底座231、回转支承轴承232、安装板233、夹具安装基座234、夹具235和第二传动装置237，所述夹具安装基座234和所述第二传动装置237的数量均为二；

所述底座231固定安装于所述第二输送装置22，所述底座31通过所述第二输送装置22做直线式往复移动；

所述底座231和所述安装板233之间通过所述回转支承轴承232连接，所述安装板233通过所述回转支承轴承232可进行水平旋转，所述安装板233用于放置木质音箱；

两所述第二传动装置237分别固定安装于所述安装板233，两所述第二传动装置237的驱动端分别与两所述夹具安装基座234连接；

两所述夹具安装基座234相对设置并位于所述安装板233的上方，两所述第二传动装置237驱动两所述夹具安装基座234可进行相对的往复移动；

两所述夹具安装基座234相对的内侧面分别开设有滑槽236，所述滑槽236沿所述夹具安装基座234的长度方向开设；

所述夹具235至少设有两个，至少两个所述夹具235分别安装于两所述滑槽236内并沿所述滑槽236可移动设置。

值得说明地是，所述第二输送装置22采用与所述第一输送装置12相同的结构，包括直线导轨和滑块，直线导轨固定安装与所述第二工作台21上，将滑块固定于底板231的底部，滑块带动底板231在直线导轨上往复滑动，底座231和所述安装板233之间通过所述回转支承轴承232连接，安装板233通过回转支承轴承232可进行水平旋转，将已完成侧表面抛光打蜡的音响放置于安装板233上，通过第二传动装置237驱动两所述夹具安装基座234，使得位于两夹具安装基座234的若干个夹具235将木质音箱的两侧进行夹持，两所述夹具安装基座234相对的内侧面分别开设有滑槽236，至少两个夹具235分别安装于两所述滑槽236内，木质音箱的一端面抛光打蜡完成后，通过移动位于滑槽236内的夹具235使得木质音箱平移，使得端面远离端面抛光打蜡装置24，通过直线导轨使得水平移动旋转装置23输送至原位，再通过回转支承轴承232使得安装板233旋转至另一个端面朝向端面抛光打蜡装置24，在进行洗个端面的抛光打蜡，结构简洁，操作方便。

此外，所述第二传动装置237采用电动丝杆传动，包括第五驱动电机2371和丝杆2372，两所述驱动电机分别安装于所述安装板233的两侧，两丝杆与驱动电机的驱动端连接，并位于所述安装板233的另外两侧，两所述夹具安装基座234的两端分别与所述丝杆螺纹连接。

优选地，所述安装板233的上方放置橡胶垫，所述夹具235采用三头橡胶夹盘，防止完成主体抛光打蜡的木质音箱的侧表面刮花。

优选地，在端面抛光打蜡机构2的第二工作台21的外周的三面设置第二保护围板03，第二保护围板03开口与端面抛光打蜡装置24相对设置，以适用于不同长度大小的木质音箱的端面抛光，且在运行中保护第二输送装置22不会从地面进灰和保护人员检修时的安全，起到隔离作用，保证第二输送装置22设备的运行环境，提供设备寿命及降低意外风险，并在第二保护围板03的上方设置上料区05，所述上料区05用于放置经主体抛光打蜡机构1抛光打蜡完成的木质音箱，使得端面抛光打蜡机构2作业的连续性，提高作业效率。

如图1、图5和图6所示，所述端面抛光打蜡装置24包括若干个第二抛光滚轮241、若干个第二打蜡滚柱242、若干个支撑底座243、若干个第二位置调整组件244；

若干个所述支撑底座243设于所述第二输送装置22的一侧并沿所述第二输送装置22排列设置，若干个所述第二抛光滚轮241分别竖直安装于若干个所述支撑底座243，若干个所述支撑底座243均安装有第四驱动装置，所述第四驱动装置用于驱动所述抛光滚轮241转动；

所述第二位置调整组件244安装于所述支撑底座243，所述第二打蜡滚柱242竖直安装于所述第二位置调整组件244的输出端，所述第二位置调整组件244用于调整所述第二打蜡滚柱242与所述第二抛光滚轮241的相对位置；

在木质音箱的端面进行抛光打蜡时，若干个所述第二抛光滚轮241与木质音箱的端面滚动接触。

进一步地说明，若干个所述第二抛光滚轮241分别竖直安装于若干个所述支撑底座243，在个所述支撑底座243安装第四驱动装置，所述第四驱动装置采用驱动电机驱动第二抛光滚轮241转动，第二位置调整组件244安装于所述支撑底座243，第二打蜡滚柱242竖直安装于所述第二位置调整组件244的输出端，方便对第二打蜡滚柱242与第二抛光滚轮241之间的位置进行实时调整，确保整体打蜡效果的一致性，且通过若干个第二抛光滚轮241和若干个所述第二打蜡滚柱242使得木质音箱的端面抛光打蜡的效果更好。

可理解地，若干个第二抛光滚轮241和若干个第二打蜡滚柱242采用与第一抛光滚轮141和所述第一打蜡滚柱142相同的结构和抛光打蜡方式，设置三组抛光打蜡，三组的抛光布粗糙程度不同，抛光目数由粗抛、细抛、精抛依次升高，第一组进行上白蜡和粗抛，第二组进行上黄蜡细抛，第三组通过水蜡喷射柱喷射水蜡进行精抛，三组抛光完成，木质音箱的一端面抛光打蜡完成，结构简洁，操作便捷。

优选地，若干个第二抛光滚轮241的外周分别设有第二除尘架02，所述第二除尘架02为端面呈扇形的双层中空结构，并朝向第二抛光滚轮241的一侧设有若干个孔洞，第二除尘架02的内腔与外部风机连通，外部风机可以为现有的可以实现吸气功能的设备，用于吸走第二抛光滚轮241进行抛光时产生的微粒，避免污染作业环境。第二除尘架02采用铝合金材质制作，结构轻巧。

进一步地，所述第二位置调整组件244包括旋转基座2441和摇臂2442，所述旋转基座2441固定于所述第二工作台21并套设于所述支撑底座243，所述摇臂2442与所述旋转基座2441铰接，所述第二打蜡滚柱242垂直连接于所述摇臂2442，使得第二打蜡滚柱242与第二抛光滚轮241之间进行位置调整是方便操作，且结构稳固，提高抛光打蜡的效果和作业质量。

将第一打蜡滚柱142和第二打蜡滚柱242分别安装于安装架06内，安装架06采用铝合金材质对第一打蜡滚柱142和第二打蜡滚柱242进行加固，使得第一打蜡滚柱142和第二打蜡滚柱242进行作业时更加稳定。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于木质音箱抛光上蜡的设备，其特征在于：包括主体抛光打蜡机构和端面抛光打蜡机构；

所述主体抛光打蜡机构包括第一工作台、第一输送装置、升降旋转夹持装置和主体抛光打蜡装置；

所述第一输送装置安装于所述第一工作台；

所述升降旋转夹持装置与所述第一输送装置连接并通过所述第一输送装置做直线式往复移动，所述升降旋转夹持装置用于夹持固定木质音箱，并用于对木质音箱进行升降和旋转翻面，由所述升降旋转夹持装置夹持的木质音箱的长度方向与所述第一输送装置的输送方向平行；

所述主体抛光打蜡装置安装于所述第一工作台并位于所述第一输送装置的上方，所述主体抛光打蜡装置用于对所述升降旋转夹持装置夹持的木质音箱的侧表面进行抛光打蜡；

所述端面抛光打蜡机构包括第二工作台、第二输送装置、水平移动旋转装置和端面抛光打蜡装置；

所述第二工作台与所述第一工作台相邻设置，所述第二输送装置安装于所述第二工作台，所述水平移动旋转装置与所述第二输送装置连接并通过所述第二输送装置做直线式往复移动，所述水平移动旋转装置用于对木质音箱进行固定、沿长度方向平移和水平旋转，位于所述水平移动旋转装置上的木质音箱的长度方向与所述第二输送装置的输送方向垂直；

所述端面抛光打蜡装置安装于所述第二工作台并位于所述第二输送装置的一侧，所述端面抛光打蜡装置用于对所述水平移动旋转装置上的木质音箱的端面进行抛光打蜡。

2.根据权利要求1所述的一种用于木质音箱抛光上蜡的设备，其特征在于：所述升降旋转夹持装置包括上基座、下基座、升降组件、两个夹具组件和两个升降旋转组件；

所述下基座安装于所述第一输送装置，所述下基座通过所述第一输送装置做直线式往复移动，所述升降组件固定安装于所述下基座；

所述上基座和所述下基座上下正相对设置形成间隔区域，所述升降组件位于所述间隔区域内，所述升降组件的驱动端与所述上基座连接并驱动所述上基座上下往复移动，所述上基座用于放置木质音箱；

两所述夹具组件正相对地安装于所述上基座，两所述夹具组件相对距离可调节，两所述夹具组件用于将放置于所述上基座上的木质音箱的两个侧面进行夹持；

两所述升降旋转组件分别安装于所述夹具组件，所述升降旋转组件用于将木质音箱进行升降并进行周向旋转翻面。

3.根据权利要求2所述的一种用于木质音箱抛光上蜡的设备，其特征在于：所述夹具组件包括滑轨、夹具基座、真空吸盘和第一传动装置，所述滑轨、所述夹具基座、所述真空吸盘和所述第一传动装置的数量为二；

两条所述滑轨沿所述木质音箱的长度方向相对地固定于所述上基座的两侧；

两所述夹具基座垂直于所述滑轨且相对设置，所述夹具基座的两端与两所述滑轨滑动连接，两所述夹具基座通过两所述第一传动装置可进行相对地往复移动；

两所述真空吸盘分别固定安装于两所述夹具基座，两所述真空吸盘正相对设置并形成间隔区域，所述间隔区域用于容纳木质音箱，所述真空吸盘的吸盘面用于贴合木质音箱的表面。

4.根据权利要求3所述的一种用于木质音箱抛光上蜡的设备，其特征在于：所述升降旋转组件包括升降装置、夹盘、夹盘基座和旋转驱动装置，所述升降装置、所述夹盘、所述夹盘基座和所述旋转驱动装置的数量为二；

两所述升降装置分别安装于两所述夹具基座，所述升降装置的输出端与所述夹盘基座固定连接，所述升降装置驱动所述夹盘基座上下往复移动；

两所述旋转驱动装置分别安装于两所述夹盘基座，所述旋转驱动装置的输出端与所述夹盘固定连接，所述旋转驱动装置驱动所述夹盘旋转；

两所述夹盘正相对设置且位于所述真空吸盘的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种用于木质音箱抛光上蜡的设备，其特征在于：所述主体抛光打蜡装置包括若干个第一抛光滚轮、若干个第一打蜡滚柱、若干个支撑座和若干个支撑臂；

若干个所述支撑座和若干个所述支撑臂相对地安装于所述第一工作台，且分别位于所述第一输送装置的两侧并沿所述第一输送装置的输送方向排列设置，若干个所述支撑座上分别独立安装有第二驱动装置和第一位置调整组件；

若干个所述第一抛光滚轮和若干个所述第一打蜡滚柱垂直于所述第一输送装置的输送方向并位于所述第一输送装置的上方设置，所述第一抛光滚轮的一端与所述支撑臂转动连接，另一端与所述第二驱动装置的驱动端固定连接，所述第二驱动装置用于驱动所述第一抛光滚轮转动；

所述第一位置调整组件的输出端与所述第一打蜡滚柱的一端固定连接，所述第一位置调整组件用于调节所述第一打蜡滚柱与所述第一抛光滚轮的相对位置；

在木质音箱的侧表面进行抛光打蜡时，若干个所述第一抛光滚轮与木质音箱的侧表面滚动接触。

6.根据权利要求5所述的一种用于木质音箱抛光上蜡的设备，其特征在于：所述第一抛光滚轮和所述第一打蜡滚柱的数量均为三；

三个所述第一抛光滚轮按照抛光的先后顺序依次分为粗抛滚轮、细抛滚轮和精抛滚轮，三个所述第一打蜡滚柱按照抛光的先后顺序依次分为白蜡滚柱、黄蜡滚柱和水蜡喷射柱；

所述白蜡滚柱和所述黄蜡滚柱分别可转动设置，进行抛光打蜡时，所述白蜡滚柱的滚面与所述粗抛滚轮的滚面贴合，所述黄蜡滚柱的滚面与所述细抛滚轮的滚面贴合；

所述水蜡喷射柱为喷淋管结构，所述水蜡喷射柱用于对所述精抛滚轮和木质音箱的抛光面进行喷射水蜡。

7.根据权利要求1所述的一种用于木质音箱抛光上蜡的设备，其特征在于：所述水平移动旋转装置包括底座、回转支承轴承、安装板、夹具安装基座、夹具和第二传动装置，所述夹具安装基座和所述第二传动装置的数量均为二；

所述底座固定安装于所述第二输送装置，所述底座通过所述第二输送装置做直线式往复移动；

所述底座和所述安装板之间通过所述回转支承轴承连接，所述安装板通过所述回转支承轴承可进行水平旋转，所述安装板用于放置木质音箱；

两所述第二传动装置分别固定安装于所述安装板，两所述第二传动装置的驱动端分别与两所述夹具安装基座连接；

两所述夹具安装基座相对设置并位于所述安装板的上方，两所述第二传动装置驱动两所述夹具安装基座可进行相对的往复移动；

两所述夹具安装基座相对的内侧面分别开设有滑槽，所述滑槽沿所述夹具安装基座的长度方向开设；

所述夹具至少设有两个，至少两个所述夹具分别安装于两所述滑槽内并沿所述滑槽可移动设置。

8.根据权利要求1所述的一种用于木质音箱抛光上蜡的设备，其特征在于：所述端面抛光打蜡装置包括若干个第二抛光滚轮、若干个第二打蜡滚柱、若干个支撑底座、若干个第二位置调整组件；

若干个所述支撑底座设于所述第二输送装置的一侧并沿所述第二输送装置排列设置，若干个所述第二抛光滚轮分别竖直安装于若干个所述支撑底座，若干个所述支撑底座均安装有第四驱动装置，所述第四驱动装置用于驱动所述抛光滚轮转动；

所述第二位置调整组件安装于所述支撑底座，所述第二打蜡滚柱竖直安装于所述第二位置调整组件的输出端，所述第二位置调整组件用于调整所述第二打蜡滚柱与所述第二抛光滚轮的相对位置；

在木质音箱的端面进行抛光打蜡时，若干个所述第二抛光滚轮与木质音箱的端面滚动接触。

9.根据权利要求8所述的一种用于木质音箱抛光上蜡的设备，其特征在于：所述第二位置调整组件包括旋转基座和摇臂，所述旋转基座固定于所述第二工作台并套设于所述支撑底座，所述摇臂与所述旋转基座铰接，所述第二打蜡滚柱垂直连接于所述摇臂。