CN220426639U - 一种整形剪脚机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种整形剪脚机构，其属于电子元件加工设备的技术领域，其包括：机架、导引治具、第一驱动机构、第二驱动机构、第一动作部、第二动作部以及折弯结构；所述机架之上设置各部件；所述导引治具的两端分别设置所述第一驱动机构、第一动作部与第二驱动机构、第二动作部；并使所述第一驱动机构与所述第一动作部驱动连接；所述第二驱动机构与所述第二动作部驱动连接；所述折弯结构活动设置于所述第二动作部之上。从而，所述第一动作部、所述第二动作部以及所述折弯结构在各自驱动部件的驱动下可以完成相对移动，以实现对工件的折弯及剪脚处理。所以，本实用新型解决了现有技术的剪短装置无法实现引脚弯折处理的技术问题。

Description

一种整形剪脚机构

技术领域

本实用新型涉及电子元件加工设备的技术领域，特别是涉及一种整形剪脚机构。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，而电路板则是电子产品中的重要部件。在电路板的组装工艺中，立式插件机是将各种立式元件插装到电路板指定位置上的加工设备。在立式插件机的工作过程中，一般是先将带有立式元件的元件编带输送至站位装置进行分料处理；然后，再将其嵌入到链夹上；接着，由其它装置将其运送到电路板的上方进行定位；然后，夹料装置下移，将立式元件准确地插入电路板预设的线脚插孔内；最后，夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，并进行下一次的插件加工。而已经插装好的电子元件则留在电路板上，并跟随电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。但在实际的生产加工中，立式元件来料时一般会预留较长的引脚；而在将立式元件插入到电路板之前，需要将立式元件的引脚进行剪短处理，以便于后续对电子元件的焊接加固处理。而现有的生产实践中，立式的电子元件多采用人工剪脚的方式，每次剪脚工序耗时35秒以上，而且，人工剪脚的长度标准不一，无法保证成品的一致性，严重影响了生产进度。

基于此，中国专利CN102554074B公开了一种立式元件引脚剪短装置，其包括剪脚座及剪脚刀组，该剪脚刀组包括固定切刀和铰接弯刀，所述剪脚座开设有用于容置剪脚刀组的刀盒，所述固定切刀装设于刀盒的一侧，铰接弯刀的刀刃与固定切刀的上部抵靠；所述剪脚座的下部装设有可上下活动的开合滑块，该开合滑块装设有开合销，所述铰接弯刀的下部开设有倾斜设置的长孔，所述开合销穿过该长孔。该种立式元件引脚剪短装置可以对引脚间距较小的立式元件进行剪短加工处理，解决了由人工操作所导致的效率低以及一致性差的技术问题。

然而，现有的电子元件除了剪短引脚以外，还需要进行弯折处理；而上述所公开的一种立式元件引脚剪短装置则无法实现弯折的工艺需求。具体的，前述的立式元件引脚剪短装置的工作原理为：当立式元件被插入到电路板的插装孔中后，立式元件的引脚的末端伸入到固定切刀和铰接弯刀之间的间隙内；随后，所述开合滑块向上移动，并带动开合销一起向上移动。该开合销在长孔内向上移动，并推动所述铰接弯刀绕所述铰接销逆时针转动，以使铰接弯刀的刀刃与固定切刀的上部抵靠，从而将伸入到该间隙位置的引脚剪掉，最终实现立式元件的引脚剪短功能。由此可知，该种立式元件引脚剪短装置需要将电子元件预先插入到电路板等装配终端后，才能实现剪短引脚的目的；但，目前的生产实践中，往往需要预先将引脚进行剪短及弯折至预设角度后，才将其装配至电路板等配件之中；因此，目前的引脚剪短装置无法实现该种生产组装需求。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术的剪短装置无法实现引脚弯折处理的技术问题，提供一种整形剪脚机构。

一种整形剪脚机构，其包括：机架、导引治具、第一驱动机构、第二驱动机构、第一动作部、第二动作部以及折弯结构；所述机架之上设置所述导引治具；所述第一驱动机构与所述第二驱动机构分别相对设置于所述导引治具的两侧。所述第一驱动机构具有第一驱动气缸以及第一推杆；所述第一驱动气缸连接于所述机架；所述第一驱动气缸与所述第一推杆驱动连接。所述第二驱动机构具有第二驱动气缸以及第二推杆；所述第二驱动气缸连接于所述机架；所述第二驱动气缸与所述第二推杆驱动连接。所述第一动作部与所述第一推杆相连；所述第一动作部具有第一滑动部以及第一执行端；所述第一滑动部与所述第一推杆连接；所述第一滑动部与所述导引治具活动连接；所述第一执行端与所述第一滑动部相连。所述第一执行端具有折弯部以及第一切割部；所述折弯部与所述第一切割部相邻设置于所述第一执行端的端部。所述第二动作部与所述第一动作部相对设置，所述第二动作部与所述第二推杆相连；所述第二动作部具有第二滑动部以及第二切割部；所述第二滑动部与所述第二推杆连接；所述第二滑动部与所述导引治具活动连接；所述第二切割部与所述第二滑动部相连；所述第二切割部与所述第一切割部相对设置。所述折弯结构设置于所述第二切割部之上；所述折弯结构具有折弯滑行部以及导引折弯部；所述折弯滑行部活动连接于所述第二切割部之上；所述折弯滑行部与所述导引折弯部相连；所述导引折弯部与所述折弯部相对设置。

进一步的，所述折弯结构还设置有滑动连接部以及若干弹簧。

更进一步的，所述折弯滑行部设置有滑槽。

更进一步的，所述滑动连接部活动连接于所述滑槽。

更进一步的，所述滑动连接部分别连接所述折弯滑行部与所述第二切割部。

更进一步的，若干所述弹簧分别连接于所述第二滑动部与所述折弯滑行部之间。

更进一步的，所述导引治具具有第一镶嵌槽、第二镶嵌槽以及加工部。

更进一步的，所述第一镶嵌槽与所述第一动作部活动连接。

更进一步的，所述第二动作部与所述折弯结构均活动连接于所述第二镶嵌槽之中。

更进一步的，所述加工部设置于所述第一镶嵌槽与所述第二镶嵌槽之间。

综上所述，本实用新型一种整形剪脚机构分别设有机架、导引治具、第一驱动机构、第二驱动机构、第一动作部、第二动作部以及折弯结构；所述机架之上设置各部件；所述导引治具的两端分别设置所述第一驱动机构、第一动作部与第二驱动机构、第二动作部；并使所述第一驱动机构与所述第一动作部驱动连接；所述第二驱动机构与所述第二动作部驱动连接；所述折弯结构活动设置于所述第二动作部之上。从而，所述第一动作部、所述第二动作部以及所述折弯结构在各自驱动部件的驱动下可以完成相对移动，以实现对工件的折弯及剪脚处理。所以，本实用新型一种整形剪脚机构解决了现有技术的剪短装置无法实现引脚弯折处理的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型一种整形剪脚机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种整形剪脚机构的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型一种整形剪脚机构的剖面结构示意图；

图4为本实用新型一种整形剪脚机构的部分结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1至图4，本实用新型一种整形剪脚机构包括：机架1、导引治具2、第一驱动机构3、第二驱动机构4、第一动作部5、第二动作部6以及折弯结构7；所述机架1之上设置所述导引治具2；所述第一驱动机构3与所述第二驱动机构4分别相对设置于所述导引治具2的两侧。所述第一驱动机构3具有第一驱动气缸301以及第一推杆302；所述第一驱动气缸301连接于所述机架1；所述第一驱动气缸301与所述第一推杆302驱动连接。所述第二驱动机构4具有第二驱动气缸401以及第二推杆402；所述第二驱动气缸401连接于所述机架1；所述第二驱动气缸401与所述第二推杆402驱动连接。所述第一动作部5与所述第一推杆302相连；所述第一动作部5具有第一滑动部501以及第一执行端502；所述第一滑动部501与所述第一推杆302连接；所述第一滑动部501与所述导引治具2活动连接；所述第一执行端502与所述第一滑动部501相连。所述第一执行端502具有折弯部502a以及第一切割部502b；所述折弯部502a与所述第一切割部502b相邻设置于所述第一执行端502的端部。所述第二动作部6与所述第一动作部5相对设置，所述第二动作部6与所述第二推杆402相连；所述第二动作部6具有第二滑动部601以及第二切割部602；所述第二滑动部601与所述第二推杆402连接；所述第二滑动部601与所述导引治具2活动连接；所述第二切割部602与所述第二滑动部601相连；所述第二切割部602与所述第一切割部502b相对设置。所述折弯结构7设置于所述第二切割部602之上；所述折弯结构7具有折弯滑行部701以及导引折弯部702；所述折弯滑行部701活动连接于所述第二切割部602之上；所述折弯滑行部701与所述导引折弯部702相连；所述导引折弯部702与所述折弯部502a相对设置。

具体的，当本实用新型一种整形剪脚机构处于工作流程时，用户需将待剪脚的产品放置于所述导引治具2之上，并由外部的牵引机构对整排连接的产品进行夹持和牵引。然后，所述第一驱动气缸301得电，以通过所述第一推杆302进而推动所述折弯部502a沿所述导引治具2的限位而前行动作；并将产品的引脚推入所述导引折弯部702之中。由于所述折弯部502a为斜面结构，并且，所述折弯部502a可以伸入所述导引折弯部702之中；还有，所述导引折弯部702的内腔也设置有与所述折弯部502a相匹配的斜面结构，从而；当所述折弯部502a推动产品的引脚进入所述导引折弯部702之中时，产品的引脚被折弯成贴合所述折弯部502a斜面角度的形状，进而完成引脚折弯的工艺处理。此后，所述折弯部502a维持不动，所述第二驱动气缸401得电，以通过所述第二推杆502带动所述第二切割部602沿与所述第一切割部502b的方向动作。当所述第二切割部602沿所述折弯滑行部701的底部动作前行以靠近并抵接所述第一切割部502b后；完成弯折的产品同时被切断引脚。至此，产品完成弯折以及切割加工的处理工艺。最后，所述第一驱动气缸301与所述第二驱动气缸401分别驱动各部件复位；以待下一加工流程的开始。由此可见，本实用新型一种整形剪脚机构实现了对元件引脚进行弯折处理的功能。

进一步的，所述折弯结构7还设置有滑动连接部703以及若干弹簧704；所述折弯滑行部701设置有滑槽701a；所述滑动连接部703活动连接于所述滑槽701a，所述滑动连接部703分别连接所述折弯滑行部701与所述第二切割部602。若干所述弹簧704分别连接于所述第二滑动部601与所述折弯滑行部701之间。具体的，所述滑动连接部703将所述折弯滑行部701限位于其上；并且，所述第二滑动部601可以带动所述滑动连接部703沿所述折弯滑行部701设有的所述滑槽701a之间滑动。进而对所述折弯滑行部701的动作空间进行限位。并使所述折弯滑行部701与所述第二滑动部601之间设有若干所述弹簧704；从而，可以别忙所述折弯部502a与所述导引折弯部702相配合时进行硬碰硬的情况，从而损坏待加工的工件；具体的，所述折弯部502a推动外部的工件进而所述导引折弯部702之后，所述导引折弯部702与所述折弯滑行部701压动所述弹簧704而后退，并在折弯及剪脚之后，由所述弹簧推动所述折弯滑行部701与所述导引折弯部702复位；从而可以避免损坏工件的情况。

进一步的，所述导引治具2具有第一镶嵌槽201、第二镶嵌槽202以及加工部203；所述第一镶嵌槽201与所述第一动作部5活动连接；所述第二动作部6与所述折弯结构7均活动连接于所述第二镶嵌槽202之中；所述加工部203设置于所述第一镶嵌槽201与所述第二镶嵌槽202之间。具体的，所述第一镶嵌槽201与所述第二镶嵌槽202用于组装各部件，所述加工部203用于放置待折弯剪脚加工的工件。

综上所述，本实用新型一种整形剪脚机构分别设有机架1、导引治具2、第一驱动机构3、第二驱动机构4、第一动作部5、第二动作部6以及折弯结构7；所述机架1之上设置各部件；所述导引治具2的两端分别设置所述第一驱动机构3、第一动作部5与第二驱动机构4、第二动作部6；并使所述第一驱动机构3与所述第一动作部5驱动连接；所述第二驱动机构4与所述第二动作部6驱动连接；所述折弯结构7活动设置于所述第二动作部6之上。从而，所述第一动作部5、所述第二动作部6以及所述折弯结构7在各自驱动部件的驱动下可以完成相对移动，以实现对工件的折弯及剪脚处理。所以，本实用新型一种整形剪脚机构解决了现有技术的剪短装置无法实现引脚弯折处理的技术问题。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种整形剪脚机构，其特征在于，其包括：机架(1)、导引治具(2)、第一驱动机构(3)、第二驱动机构(4)、第一动作部(5)、第二动作部(6)以及折弯结构(7)；所述机架(1)之上设置所述导引治具(2)；所述第一驱动机构(3)与所述第二驱动机构(4)分别相对设置于所述导引治具(2)的两侧；所述第一驱动机构(3)具有第一驱动气缸(301)以及第一推杆(302)；所述第一驱动气缸(301)连接于所述机架(1)；所述第一驱动气缸(301)与所述第一推杆(302)驱动连接；所述第二驱动机构(4)具有第二驱动气缸(401)以及第二推杆(402)；所述第二驱动气缸(401)连接于所述机架(1)；所述第二驱动气缸(401)与所述第二推杆(402)驱动连接；所述第一动作部(5)与所述第一推杆(302)相连；所述第一动作部(5)具有第一滑动部(501)以及第一执行端(502)；所述第一滑动部(501)与所述第一推杆(302)连接；所述第一滑动部(501)与所述导引治具(2)活动连接；所述第一执行端(502)与所述第一滑动部(501)相连；所述第一执行端(502)具有折弯部(502a)以及第一切割部(502b)；所述折弯部(502a)与所述第一切割部(502b)相邻设置于所述第一执行端(502)的端部；所述第二动作部(6)与所述第一动作部(5)相对设置，所述第二动作部(6)与所述第二推杆(402)相连；所述第二动作部(6)具有第二滑动部(601)以及第二切割部(602)；所述第二滑动部(601)与所述第二推杆(402)连接；所述第二滑动部(601)与所述导引治具(2)活动连接；所述第二切割部(602)与所述第二滑动部(601)相连；所述第二切割部(602)与所述第一切割部(502b)相对设置；所述折弯结构(7)设置于所述第二切割部(602)之上；所述折弯结构(7)具有折弯滑行部(701)以及导引折弯部(702)；所述折弯滑行部(701)活动连接于所述第二切割部(602)之上；所述折弯滑行部(701)与所述导引折弯部(702)相连；所述导引折弯部(702)与所述折弯部(502a)相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种整形剪脚机构，其特征在于：所述折弯结构(7)还设置有滑动连接部(703)以及若干弹簧(704)。

3.根据权利要求2所述的一种整形剪脚机构，其特征在于：所述折弯滑行部(701)设置有滑槽(701a)。

4.根据权利要求3所述的一种整形剪脚机构，其特征在于：所述滑动连接部(703)活动连接于所述滑槽(701a)。

5.根据权利要求4所述的一种整形剪脚机构，其特征在于：所述滑动连接部(703)分别连接所述折弯滑行部(701)与所述第二切割部(602)。

6.根据权利要求5所述的一种整形剪脚机构，其特征在于：若干所述弹簧(704)分别连接于所述第二滑动部(601)与所述折弯滑行部(701)之间。

7.根据权利要求6所述的一种整形剪脚机构，其特征在于：所述导引治具(2)具有第一镶嵌槽(201)、第二镶嵌槽(202)以及加工部(203)。

8.根据权利要求7所述的一种整形剪脚机构，其特征在于：所述第一镶嵌槽(201)与所述第一动作部(5)活动连接。

9.根据权利要求8所述的一种整形剪脚机构，其特征在于：所述第二动作部(6)与所述折弯结构(7)均活动连接于所述第二镶嵌槽(202)之中。

10.根据权利要求9所述的一种整形剪脚机构，其特征在于：所述加工部(203)设置于所述第一镶嵌槽(201)与所述第二镶嵌槽(202)之间。