CN220421089U - 自动插针机张紧导向机构 - Google Patents

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CN220421089U CN202321784736.3U CN202321784736U CN220421089U CN 220421089 U CN220421089 U CN 220421089U CN 202321784736 U CN202321784736 U CN 202321784736U CN 220421089 U CN220421089 U CN 220421089U
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蔡鹏飞
谢丰
韩硕
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Shenzhen Naisite Automation Equipment Co ltd
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Shenzhen Naisite Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本申请公开的属于非标自动化设备技术领域,具体为自动插针机张紧导向机构,包括分别安装在两个底板上的导向机构和张紧调节机构,所述导向机构由固定在底板上的导向盒、固定架、导向架组成,且固定架上转动设有导向轮,所述导向盒内开设有用于容纳料带对料带限位的导向槽,所述张紧调节机构由固定在另一底板上的上下两个支架、调节架、转动设在调节架另一端上的张紧轮、用于将调节架与下方支架连接的支撑架组成,本申请用于料带输送式插针机,能够对插针机的料带张紧程度进行调节,能够使得料带与输送轮、导向轮紧密贴合,不会出现料带松动的情况产生,有效的保证了输送位置的准确,避免料带松动导致插针位置出现偏移,有效的提高了成品率。

Description

自动插针机张紧导向机构
技术领域
本申请涉及非标自动化设备技术领域,具体为自动插针机张紧导向机构。
背景技术
随着自动化技术的提高,在数据传输线缆插头生产制造中,插针机替代了人工插针,现有插针机大都采用震动排列插针的方式,例如中国实用新型专利“CN218828377U”和“CN218770519U”中公开的插针机均是采用了震动盘产生震动对针体排列再进行插针,也有部分插针机是对料带上的针头进行插针,例如中国实用新型专利“CN208445090U”中所公开的插针机,但是其不具备张紧调节导向功能,在对料带进行导向输送时,无法对料带的张紧程度进行调节,这样会导致料带输送位置不够精准,插针位置出现偏移的情况。
实用新型内容
本申请的目的在于提供自动插针机张紧导向机构,以解决上述背景技术中提出的无法对料带的张紧程度进行调节,导致料带输送位置不够精准,插针位置出现偏移的情况的问题。
为实现上述目的,本申请提供如下技术方案:自动插针机张紧导向机构,包括分别安装在两个底板上的导向机构和张紧调节机构,所述导向机构由固定在其中一个底板上的导向盒、固定架、导向架组成,且固定架上转动设有导向轮,所述导向盒内开设有用于容纳料带对料带限位的导向槽,所述张紧调节机构由固定在另一底板上的上下两个支架、调节架、转动设在调节架另一端上的张紧轮、用于将调节架与下方支架连接的支撑架组成;
安装有导向机构的所述底板上还安装有视觉检测摄像头,且视觉检测摄像头位于导向架上方用于对从导向架上经过的料带进行视觉检测;
安装有导向机构的所述底板上还安装有用于对料带输送的输送座,所述底板背面设有伺服电机,且伺服电机的输出端与输送轮连接,所述输送轮设在输送座的一端转动用于对料带进行输送;
两个所述支架均为L形,且支架的一端开设有横槽,所述支架的另一端开设有调节槽;所述调节架的一端通过螺栓固定在底板上,且调节架上开设有多个螺槽,所述支撑架的一端设有螺栓,且螺栓穿过横槽固定在底板中,所述支撑架的另一端设有与调节架螺槽匹配的螺栓,且螺栓螺接在螺槽中;
所述固定架与导向轮背离的一侧设有快速夹钳,且快速夹钳的钳座上开设有螺栓槽,所述螺栓槽中的调节螺栓一端与压座转动连接,且压座用于推动料带使料带与导向轮紧密贴合。
与现有技术相比,本申请的有益效果是:
本申请用于料带输送式插针机,能够对插针机的料带张紧程度进行调节,能够使得料带与输送轮、导向轮紧密贴合,不会出现料带松动的情况产生,有效的保证了输送位置的准确,避免料带松动导致插针位置出现偏移,有效的提高了成品率。
附图说明
图1为本申请结构示意图;
图2为本申请立体示意图;
图3为本申请张紧调节机构立体示意图;
图4为本申请张紧调节机构正视图;
图5为本申请快速夹钳和压座立体示意图;
图6为本申请快速夹钳和压座侧视图。
图中:1、底板;2、输送座;3、输送轮;4、导向盒;5、固定架;6、导向轮;7、导向架;8、视觉检测摄像头;9、支架;10、调节槽;11、调节架;12、张紧轮;13、支撑架;14、快速夹钳;15、钳座;16、压座;17、调节螺栓。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
实施例:
请参阅图1-2,本申请提供一种技术方案:自动插针机张紧导向机构,包括分别安装在两个底板1上的导向机构和张紧调节机构,所述导向机构由固定在其中一个底板1上的导向盒4、固定架5、导向架7组成,且固定架5上转动设有导向轮6,所述导向盒4内开设有用于容纳料带对料带限位的导向槽,所述张紧调节机构由固定在另一底板1上的上下两个支架9、调节架11、转动设在调节架11另一端上的张紧轮12、用于将调节架11与下方支架9连接的支撑架13组成,安装有导向机构的所述底板1上还安装有视觉检测摄像头8,且视觉检测摄像头8位于导向架7上方用于对从导向架7上经过的料带进行视觉检测。安装有导向机构的所述底板1上还安装有用于对料带输送的输送座2,所述底板1背面设有伺服电机,且伺服电机的输出端与输送轮3连接,所述输送轮3设在输送座2的一端转动用于对料带进行输送,伺服电机工作带动输送轮3转动,对料带进行传动输送,参考图1-2,料带的运动轨迹为:先经过张紧轮12从导向架7上进入导向轮6,通过导向轮6导向后从导向盒4内的导向槽穿出经由输送轮3转动输送进入输送座2中。
请参阅图3-图4,在本实施例中,两个所述支架9均为L形,且支架9的一端开设有横槽,所述支架9的另一端开设有调节槽10。所述调节架11的一端通过螺栓固定在底板1上,且调节架11上开设有多个螺槽,所述支撑架13的一端设有螺栓,且螺栓穿过横槽固定在底板1中,所述支撑架13的另一端设有与调节架11螺槽匹配的螺栓,且螺栓螺接在螺槽中,如图所示,通过将支撑架13上的螺栓从调节架11中拧出,能够将调节架11与底板1连接的螺栓拧松,对调节架11的角度进行调节后,再将支撑架13另一端螺栓螺接进入调节架11内,能够实现对张紧轮12位置的调节,从而对料带的松紧程度进行调节,同时也能够将支撑架13安装在上方的支架9上,根据实际需求灵活调节安装,实现多个松紧程度的调节。
请参阅图5-图6,在本实施例中,所述固定架5与导向轮6背离的一侧设有快速夹钳14,且快速夹钳14的钳座15上开设有螺栓槽,所述螺栓槽中的调节螺栓17一端与压座16转动连接,且压座16用于推动料带使料带与导向轮6紧密贴合,通过拧动调节螺栓17能够使得压座16向导向轮6方向移动,实现微调,将料带贴紧在导向轮6上。
以上显示和描述了本申请的基本原理和主要特征和本申请的优点,对于本领域技术人员而言,显然本申请不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本申请;因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内,不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管已经示出和描述了本申请的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.自动插针机张紧导向机构,包括分别安装在两个底板(1)上的导向机构和张紧调节机构,其特征在于:所述导向机构由固定在其中一个底板(1)上的导向盒(4)、固定架(5)、导向架(7)组成,且固定架(5)上转动设有导向轮(6),所述导向盒(4)内开设有用于容纳料带对料带限位的导向槽,所述张紧调节机构由固定在另一底板(1)上的上下两个支架(9)、调节架(11)、转动设在调节架(11)另一端上的张紧轮(12)、用于将调节架(11)与下方支架(9)连接的支撑架(13)组成;
安装有导向机构的所述底板(1)上还安装有视觉检测摄像头(8),且视觉检测摄像头(8)位于导向架(7)上方用于对从导向架(7)上经过的料带进行视觉检测;
安装有导向机构的所述底板(1)上还安装有用于对料带输送的输送座(2),所述底板(1)背面设有伺服电机,且伺服电机的输出端与输送轮(3)连接,所述输送轮(3)设在输送座(2)的一端转动用于对料带进行输送;
两个所述支架(9)均为L形,且支架(9)的一端开设有横槽,所述支架(9)的另一端开设有调节槽(10);所述调节架(11)的一端通过螺栓固定在底板(1)上,且调节架(11)上开设有多个螺槽,所述支撑架(13)的一端设有螺栓,且螺栓穿过横槽固定在底板(1)中,所述支撑架(13)的另一端设有与调节架(11)螺槽匹配的螺栓,且螺栓螺接在螺槽中;
所述固定架(5)与导向轮(6)背离的一侧设有快速夹钳(14),且快速夹钳(14)的钳座(15)上开设有螺栓槽,所述螺栓槽中的调节螺栓(17)一端与压座(16)转动连接,且压座(16)用于推动料带使料带与导向轮(6)紧密贴合。
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