CN211813218U - 升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种升降装置，包括固定架、旋转驱动机构、丝杆、移动螺母、竖向导向机构、紧固件、安装板和承载平台，丝杆的第一端可转动地安装于固定架上，丝杆的第二端可转动地安装于安装板上，移动螺母螺接于丝杆上，承载平台与移动螺母固定连接，旋转驱动机构的驱动端与丝杆连接并用于带动丝杆转动；竖向导向机构安装于固定架上与承载平台之间；安装板上设有长条孔，固定架上设有固定孔，紧固件依次穿过固定孔和长条孔后将安装板和固定架固定连接；或者，安装板上设有固定孔，固定架上设有长条孔，紧固件依次穿过固定孔和长条孔后将安装板和固定架固定连接。该升降装置内丝杆准确地呈竖向设置。

Description

升降装置

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种升降装置。

背景技术

升降装置适用于带动装有治具的承载平台上下移动，升降装置内一般采用丝杆和移动螺母的配合方式，从而实现承载平台的上下移动，但是升降装置在安装的过程中，丝杆的两端需要分别可转动地安装固定架上，丝杆的两端易于出现安装误差，从而造成丝杆出现倾斜或者歪斜的问题，进而导致承载平台的移动出现卡死和卡顿的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降装置，旨在解决现有技术中的升降装置内的丝杆安装时出现倾斜或者歪斜的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种升降装置，包括固定架、旋转驱动机构、丝杆、移动螺母、竖向导向机构、紧固件、安装板和承载平台，所述丝杆的第一端可转动地安装于所述固定架上，所述丝杆的第二端可转动地安装于所述安装板上并与所述安装板垂直设置，所述移动螺母螺接于所述丝杆上，所述承载平台与所述移动螺母固定连接，所述旋转驱动机构的驱动端与所述丝杆连接并用于带动所述丝杆转动；所述竖向导向机构安装于所述固定架上与所述承载平台之间以使得所述承载平台相对于所述固定架竖向移动；所述安装板上设有长条孔，所述固定架上设有固定孔，所述紧固件依次穿过所述固定孔和长条孔后将所述安装板和所述固定架固定连接；或者，所述安装板上设有固定孔，所述固定架上设有长条孔，所述紧固件依次穿过所述固定孔和长条孔后将所述安装板和所述固定架固定连接。

可选地，所述固定孔的直径小于所述长条孔的宽度。

可选地，所述竖向导向机构包括滑块和呈竖向设置的滑轨，所述滑块安装于所述滑轨上；所述滑轨安装于所述固定架上，所述滑块与所述承载平台连接；或者，所述滑块安装于所述固定架上，所述滑轨与所述承载平台连接。

可选地，所述竖向导向机构的数量为两个，两个所述竖向导向机构分别位于所述丝杆的相对两侧。

可选地，所述固定架上设有安装座，所述安装座上设有安装孔，所述安装孔内设有第一轴承，所述丝杆的第一端穿设于所述第一轴承内并与所述第一轴承固定连接。

可选地，所述安装板上设有轴承套，所述轴承套内设有第二轴承，所述丝杆的第二端穿过于所述第二轴承并与所述第二轴承固定连接。

可选地，所述旋转驱动机构包括旋转电机和传动组件，所述旋转电机安装于所述安装板上，所述旋转电机的输出轴通过传动组件与所述丝杆的第二端连接。

可选地，所述升降装置还包括呈竖向设置的固定板，所述承载平台的数量为多个，多个所述承载平台固定安装于所述固定板背向所述固定架的侧面并呈上下间隔水平设置，所述移动螺母安装于所述固定板朝向所述固定架的侧面。

可选地，各所述承载平台包括承载架和输送带机构，所述输送带机构安装于所述承载架上并用于带动载具向前输送，所述承载架固定安装于所述固定板上。

可选地，所述升降装置还包括控制装置，所述固定架的上部和下部均设有光电传感器，所述光电传感器的检测端朝向所述固定板设置并用于检测固定板的位置，所述旋转驱动机构和各所述光电传感器均与所述控制装置电性连接。

本实用新型提供的升降装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在安装的最后一步安装紧固件，在安装紧固件之前，先启动旋转驱动机构，旋转驱动机构带动丝杆转动，丝杆转动的过程中，带动移动螺母上下移动，同时，由于承载平台在随移动螺母上下移动的过程中，会受到竖向导向机构的竖向导向的作用，这样承载平台可以准确地沿竖向方向上下移动，并且，移动螺母上下移动的过程中，也可以对丝杆的第二端安装位置进行校正，使得丝杆呈准确地竖向设置，然后，再将紧固件穿过固定孔和长条孔将安装板和固定板固定连接，从而实现丝杆的固定，而长条孔与紧固件的配合，使得紧固件可以在长条孔内移动，使得丝杆的第二端固定位置的可以调整，从而保证丝杆的安装的过程中可以得到调整，保证丝杆准确地呈竖向设置，解决了因丝杆歪斜而造成丝杆与竖向导向机构之间的运动出现干涉进而造成的卡顿或卡死问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的升降装置的第一视角的结构示意图。

图2为图1中A处线的局部放大图。

图3为沿图1中B-B线的剖切视图。

图4为图1所示的升降装置的第二视角的结构示意图。

图5为图1所示的升降装置的第三视角的结构示意图。

图6为图1所示的升降装置的爆炸图。

图7为图1所示的升降装置的承载平台的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1—载具 2—治具 100—升降装置

110—固定架 111—固定孔 112—安装座

120—旋转驱动机构 121—旋转电机 122—传动组件

130—丝杆 140—移动螺母 150—竖向导向机构

151—滑块 152—滑轨 160—光电传感器

170—安装板 171—长条孔 172—轴承套

1721—第二轴承 180—承载平台 181—承载架

182—输送带机构 183—固定板 1121—安装孔

1122—第一轴承 1221—同步轮 1821—输送电机

1822—主动轴 1823—输送带组件 18231—输送带

18232—带轮。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～7描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～7所示，在本实用新型的一个实施例中，提供一种升降装置100，适用于带动承载有治具2的载具1上下移动，该升降装置100包括固定架110、旋转驱动机构120、丝杆130、移动螺母140、竖向导向机构150、紧固件、安装板170和承载平台180，丝杆130的第二端可转动地安装于固定架110上，丝杆130的第一端可转动地安装于安装板170上并与安装板170垂直设置，移动螺母140螺接于丝杆130上，承载平台180与移动螺母140固定连接，旋转驱动机构120的驱动端与丝杆130连接并用于带动丝杆130转动；竖向导向机构150安装于固定架110上与承载平台180之间以使得承载平台180相对于固定架110竖向移动，安装板170呈水平设置；安装板170上设有长条孔171，固定架110上设有固定孔111，紧固件依次穿过固定孔111和长条孔171后将安装板170和固定架110固定连接；或者，安装板170上设有固定孔111，固定架110上设有长条孔171，紧固件依次穿过固定孔111和长条孔171后将安装板170和固定架110固定连接。

具体地，本实用新型实施例的升降装置100，在安装的最后一步安装紧固件，在安装紧固件之前，先启动旋转驱动机构120，旋转驱动机构120带动丝杆130转动，丝杆130转动的过程中，带动移动螺母140上下移动，同时，由于承载平台180在随移动螺母140上下移动的过程中，会受到竖向导向机构150的竖向导向的作用，这样承载平台180可以准确地沿竖向方向上下移动，并且，移动螺母140上下移动的过程中，也可以对丝杆130的第一端安装位置进行校正，使得丝杆130呈准确地竖向设置，然后，再将紧固件穿过固定孔111和长条孔171将安装板170和固定板183固定连接，从而实现丝杆130的固定，而长条孔171与紧固件的配合，使得紧固件可以在长条孔171内移动，使得丝杆130的第一端固定位置的可以调整，从而保证丝杆130的安装的过程中可以得到调整，保证丝杆130准确地呈竖向设置，解决了因丝杆130歪斜而造成丝杆130与竖向导向机构150之间的运动出现干涉进而造成的卡顿或卡死问题。

本实施例中，紧固件可以为螺栓、螺钉和螺丝。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1、图2所示提供的该的升降装置100的固定孔111的直径小于长条孔171的宽度。具体地，那么在紧固件穿过固定孔111和长条孔171时，那么在调整的过程中，固定孔111可以相对于长条孔171的长度方向移动的过程中，还可以相对于长条孔171的宽度方向进行移动调整，使得丝杆130的调整校正更为准确可靠。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图4和图6所示，提供的该升降装置100的竖向导向机构150包括滑块151和呈竖向设置的滑轨152，滑块151安装于滑轨152上；滑轨152安装于固定架110上，滑块151与承载平台180连接；或者，滑块151安装于固定架110上，滑轨152与承载平台180连接。具体地，在滑块151在滑轨152上滑动过程中，可以起到对承载平台180的上下移动导向作用，使得承载平台180的移动稳定可靠；也可以对丝杆130的安装位置进行调整校正，从而保证丝杆130安装准确性。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图6所示，提供的该升降装置100的竖向导向机构150的数量为两个，两个竖向导向机构150分别位于丝杆130的相对两侧。具体地，通过两个竖向导向机构150的导向作用，这样承载平台180的上下移动更为准确，同时，对丝杆130安装位置的调整校正也更为准确，保证丝杆130竖向安装的准确性，也可以避免丝杆130与竖向导向机构150之间的干涉。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图4和图6所示，提供的该升降装置100的固定架110上设有安装座112，安装座112上设有安装孔1121，安装孔1121内设有第一轴承1122，丝杆130的第二端穿设于第一轴承1122内并与第一轴承1122固定连接。具体地，丝杆130的第二端通过第一轴承1122安装在安装座112上的安装孔1121内，这样丝杆130的转动更为顺畅稳定。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅3和图6所示，提供的该升降装置100的安装板170上设有轴承套172，轴承套172内设有第二轴承1721，丝杆130的第一端穿过于第二轴承1721并与第二轴承1721固定连接。具体地，丝杆130的第一端通过第二轴承1721安装在轴承套172内，这样丝杆130的转动更为顺畅稳定。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1、图3和图6所示，提供的该升降装置100的旋转驱动机构120包括旋转电机121和传动组件122，旋转电机121安装于安装板170上，旋转电机121的输出轴通过传动组件122与丝杆130的第一端连接。具体地，旋转电机121的输出轴输出的旋转动力通过传动组件122传递给丝杆130，从而实现丝杆130的转动，由于丝杆130与移动螺母140螺接，那么在丝杆130转动的过程中，移动螺母140沿着丝杆130的长度方向进行移动，从而实现承载平台180的上下移动。

进一步地，传动组件122为同步带传动组件122；同步带传动组件122的两个同步轮1221分别安装在旋转电机121的输出轴和丝杆130上，同步带组件的同步带绕设在两个同步轮1221上，那么旋转电机121的输出轴带动与之连接的同步轮1221转动，进而带动与丝杆130连接的同步轮1221转动，从而实现丝杆130的转动。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图5和图6所示，提供的该升降装置100的升降装置100还包括呈竖向设置的固定板183，承载平台180的数量为多个，多个承载平台180固定安装于固定板183背向固定架110的侧面并呈上下间隔水平设置，移动螺母140安装于固定板183朝向固定架110的侧面。具体地，固定板183为承载平台180的安装基体，多个承载平台180上下间隔设置，这样在带动固定板183上下移动的过程中，可以将不同的承载平台180与后续设备对接，提高生产效率。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图7所示，提供的该升降装置100的各承载平台180包括承载架181和输送带机构182，输送带机构182安装于承载架181上并用于带动载具1向前输送，承载架181固定安装于固定板183上。具体地，承载架181为输送带机构182的安装基体，输送带机构182可以将载具1自动输送到承载平台180上以及后续的设备中，从而实现自动化的上下料。

进一步地，输送带机构182包括输送电机1821、主动轴1822和两个输送带组件1823，输送电机1821安装于承载架181上，输送电机1821的输出轴通过联轴器与主动轴1822连接，两个输送带组件1823分别位于承载架181的相对两侧，两个输送带组件1823均主动轴1822连接，主动轴1822并用于驱动输送带组件1823以移动位于输送带组件1823上的载具1。

更进一步地，输送带组件1823包括两个带轮18232和输送带18231，其中一个带轮18232安装于主动轴1822上，另一带轮18232可转动地安装于承载架181上，输送带18231绕设在两个带轮18232上，那么主动轴1822带动与之连接的带轮18232转动，从而带动输送带18231移动，进而实现输送带18231上的载具1自动化的上下料。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图5所示，提供的该升降装置100还包括控制装置，固定架110的上部和下部均设有光电传感器160，光电传感器160的检测端朝向固定板183设置并用于检测固定板183的位置，旋转驱动机构120和各光电传感器160均与控制装置电性连接。具体地，在固定板183移动到固定架110的下部时，位于下方光电传感器160的检测端被固定板183遮蔽，光电传感器160反馈信号给控制装置；在固定板183移动到固定架110的上部时，位于上方光电传感器160的检测端被固定板183遮蔽，光电传感器160反馈信号给控制装置，从而使得控制装置识别出固定板183的位置，便于控制装置自动化控制旋转驱动机构120的启动和关闭，实现该升降装置100的自动化操作。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种升降装置，其特征在于：包括固定架、旋转驱动机构、丝杆、移动螺母、竖向导向机构、紧固件、安装板和承载平台，所述丝杆的第一端可转动地安装于所述固定架上，所述丝杆的第二端可转动地安装于所述安装板上与所述安装板垂直设置，所述移动螺母螺接于所述丝杆上，所述承载平台与所述移动螺母固定连接，所述旋转驱动机构的驱动端与所述丝杆连接并用于带动所述丝杆转动；所述竖向导向机构安装于所述固定架上与所述承载平台之间以使得所述承载平台相对于所述固定架竖向移动；

所述安装板上设有长条孔，所述固定架上设有固定孔，所述紧固件依次穿过所述固定孔和长条孔后将所述安装板和所述固定架固定连接；

或者，所述安装板上设有固定孔，所述固定架上设有长条孔，所述紧固件依次穿过所述固定孔和长条孔后将所述安装板和所述固定架固定连接。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述固定孔的直径小于所述长条孔的宽度。

3.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述竖向导向机构包括滑块和呈竖向设置的滑轨，所述滑块安装于所述滑轨上；

所述滑轨安装于所述固定架上，所述滑块与所述承载平台连接；

或者，所述滑块安装于所述固定架上，所述滑轨与所述承载平台连接。

4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述竖向导向机构的数量为两个，两个所述竖向导向机构分别位于所述丝杆的相对两侧。

5.根据权利要求1～4任一项所述的升降装置，其特征在于：所述固定架上设有安装座，所述安装座上设有安装孔，所述安装孔内设有第一轴承，所述丝杆的第一端穿设于所述第一轴承内并与所述第一轴承固定连接。

6.根据权利要求1～4任一项所述的升降装置，其特征在于：所述安装板上设有轴承套，所述轴承套内设有第二轴承，所述丝杆的第二端穿过于所述第二轴承并与所述第二轴承固定连接。

7.根据权利要求1～4任一项所述的升降装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括旋转电机和传动组件，所述旋转电机安装于所述安装板上，所述旋转电机的输出轴通过传动组件与所述丝杆的第二端连接。

8.根据权利要求1～4任一项所述的升降装置，其特征在于：所述升降装置还包括呈竖向设置的固定板，所述承载平台的数量为多个，多个所述承载平台固定安装于所述固定板背向所述固定架的侧面并呈上下间隔水平设置，所述移动螺母安装于所述固定板朝向所述固定架的侧面。

9.根据权利要求8所述的升降装置，其特征在于：各所述承载平台包括承载架和输送带机构，所述输送带机构安装于所述承载架上并用于带动载具向前输送，所述承载架固定安装于所述固定板上。

10.根据权利要求8所述的升降装置，其特征在于：所述升降装置还包括控制装置，所述固定架的上部和下部均设有光电传感器，所述光电传感器的检测端朝向所述固定板设置并用于检测固定板的位置，所述旋转驱动机构和各所述光电传感器均与所述控制装置电性连接。

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