CN220412068U - 一种可调节的抓取送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于建筑材料加工技术领域，尤其是一种可调节的抓取送料装置，针对现有的通用的抓取件在抓取的过程中可能会容易掉落，使用真空吸盘对PC板原片的表面进行吸附，如果中心偏移，可能会导致吸不住或者吸不稳的情况发生的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的顶部设置有传送带，所述传送带的顶部输送有多个PC板，安装框，所述安装框固定连接在底板的顶部，并位于传送带的上方，两个夹持板，两个所述夹持板设置在安装框的下方，并用于夹持PC板，本实用新型，通过夹持板的设置，可对PC板进行夹持抓取输送至加工台进行下一步工序的加工，提高工作效率，并可将调节两个夹持板的夹持宽度，适用于不同大小的PC板进行夹持。

Description

一种可调节的抓取送料装置

技术领域

本实用新型涉及建筑材料加工技术领域，尤其涉及一种可调节的抓取送料装置。

背景技术

PC板是以高性能的工程塑料-聚碳酸酯PC树脂加工而成，具有透明度高、质轻、抗冲击、隔音、隔热、难燃、抗老化等特点，是一种高科技、综合性能极其卓越、节能环保型塑料板材，是目前国际上普遍采用的塑料建筑材料，有其他建筑装饰材料如玻璃、有机玻璃等无法比拟的优势。

经检索，公告号为CN208135458U的中国专利公开了一种PC板的抓取送料装置，包括上料室和抓取装置，上料室为竖直放置且前端具有开口的矩形槽，上料室的底部固定有自动上料台，抓取装置位于上料室的后端面，抓取装置包括呈“﹁”形的安装架和悬挂在安装架上的移动平台，移动平台的下表面固定有抓取气缸，抓取气缸的伸缩杆固定有真空吸盘。本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，安装方便，通过可升降的真空吸盘将PC板抓取并经过导向、限位使PC板准确落入自动上料台，自动上料台能与不同的加工平台对接，将PC板精确地推入加工平台内，自动化程度高，提高了PC板的加工效率和防止了PC在运输过程中的受损。

在PC板的生产过程中，需要对PC板进行精密切割、钻孔、抛光等多道工序，传统的在PC板生产出来后进行下一道工序时，需要人工搬运或者使用抓取件对PC进行移动，常见的PC板抓取件还存在着以下缺陷：

1、通用的抓取件虽然也能对PC板进行抓取，但是由于PC板的厚度较薄，没有对应的卡槽将PC板进行卡住夹持，在抓取的过程中可能会容易掉落；

2、使用真空吸盘对PC板原片的表面进行吸附，通过吸附力将PC板原片进行移动，但由于工作环境的影响，PC板原片只能有一个表面供吸盘吸附，并且吸附力需过PC板原片重心以保证吸盘与玻璃原片贴合紧密，如果中心偏移，可能会导致吸不住或者吸不稳的情况发生，在实际的抓取的过程中给工人带来了一定的困扰。

针对上述问题，本实用新型文件提出了一种可调节的抓取送料装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种可调节的抓取送料装置，解决了现有技术中存在通用的抓取件虽然也能对PC板进行抓取，但是由于PC板的厚度较薄，没有对应的卡槽将PC板进行卡住夹持，在抓取的过程中可能会容易掉落，使用真空吸盘对PC板原片的表面进行吸附，通过吸附力将PC板原片进行移动，但由于工作环境的影响，PC板原片只能有一个表面供吸盘吸附，并且吸附力需过PC板原片重心以保证吸盘与玻璃原片贴合紧密，如果中心偏移，可能会导致吸不住或者吸不稳的情况发生，在实际的抓取的过程中给工人带来了一定困扰的缺点。

本实用新型提供了如下技术方案：

一种可调节的抓取送料装置，包括底板，所述底板的顶部设置有传送带，所述传送带的顶部输送有多个PC板；

安装框，所述安装框固定连接在底板的顶部，并位于传送带的上方；

两个夹持板，两个所述夹持板设置在安装框的下方，并用于夹持PC板，所述安装框的内部设置有用于将夹持板移动的移动组件；

安装板，所述安装板设置在夹持板的上方，所述安装板设置有用于驱动两个夹持板开合的驱动组件，所述安装板和夹持板之间通过连接组件转动连接，通过移动组件的设置，可将抓取的PC板移动至加工台上进行下一步加工工作，自动化程度高，通过驱动组件的设置，可驱动两个夹持板打开和闭合对PC板进行夹持抓取，提高工作效率，通过连接组件和调节组件的设置，可将调节两个夹持板的夹持宽度，适用于不同大小的PC板进行夹持。

在一种可能的设计中，所述移动组件包括转动连接在安装框内部的丝杆，所述丝杆的外壁螺纹套设有螺母块，所述螺母块与安装框的内壁滑动连接，所述安装框的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与丝杆的一端固定连接，通过移动组件的设置，可将抓取的PC板移动至加工台上进行下一步加工工作，自动化程度高，启动第一电机，第一电机的输出轴带动丝杆转动，丝杆带动螺母块在安装框的内部滑动，进而带动电动推杆、第二电机、和夹持板移动，夹持板将抓取的PC板运送至加工台上进行下一道工序的加工。

在一种可能的设计中，所述驱动组件包括转动连接在安装板内部的蜗杆，所述安装板的顶部固定连接有固定框，所述固定框的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与蜗杆固定连接，所述安装板的内部转动连接有两两对称设置的四个第一转轴，相邻的两个所述第一转轴的外壁均固定连接有蜗轮，两个所述蜗轮均与蜗杆啮合，通过驱动组件的设置，可驱动两个夹持板打开和闭合对PC板进行夹持抓取，提高工作效率，第二电机正转，第二电机的输出轴带动蜗杆转动，进而带动两个蜗轮以相反的方向转动，蜗轮带动第一转轴转动，进而带动两个第一转动杆和第二转动杆以相反的方向转动，两侧的第二转动杆带动两个夹持板以相反的方向做弧形轨迹转动并打开，当电动推杆的活塞杆向下垂直推动时，此时两个夹持板呈逐渐打开的状态，当两个夹持板打开至最大限度时，电动推杆的活塞杆也推动降到到最大的限度，此时PC板正好在夹持板的底部，第二电机逆转，第二电机的输出轴带动蜗杆转动，进而带动两个蜗轮以相向的方向转动，蜗轮带动第一转轴转动，进而带动两个第一转动杆和第二转动杆以相向的方向转动，两侧的第二转动杆带动两个夹持板以相向的方向做弧形轨迹转动并逐渐闭合，并将PC板进行夹持。

在一种可能的设计中，所述连接组件包括分别固定套设在四个第一转轴外壁的第一转动杆，两个所述夹持板的内部均转动连接有对称设置的两个第二转轴，所述第二转轴的外壁均固定套设有第二转动杆，所述第二转动杆和第一转动杆通过调节组件固定连接，通过连接组件和调节组件的设置，可将调节两个夹持板的夹持宽度，适用于不同大小的PC板进行夹持，当需要夹持不同宽度大小的PC板时，可通过调节孔和螺栓进行调节第一转动杆和第二转动杆的长度，进而可以夹持不同大小的PC板，适用范围较广。

在一种可能的设计中，所述调节组件包括开设在第二转动杆内部的多个调节孔，所述第一转动杆的内部螺纹贯穿有螺栓，所述螺栓与调节孔螺纹连接，通过连接组件和调节组件的设置，可将调节两个夹持板的夹持宽度，适用于不同大小的PC板进行夹持，当需要夹持不同宽度大小的PC板时，可通过调节孔和螺栓进行调节第一转动杆和第二转动杆的长度，进而可以夹持不同大小的PC板，适用范围较广。

在一种可能的设计中，所述螺母块的底部安装有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆与固定框的顶部固定连接，驱动两个夹持板进行山下移动抓取PC板。

在一种可能的设计中，两个所述夹持板相向的一侧均开设有矩形槽，两个所述矩形槽呈对称设置，两个所述矩形槽的内部均设置有防滑橡胶垫，夹持板夹持PC板时，PC板的两侧卡入两个矩形槽中，使得夹持更加的稳固。

在一种可能的设计中，所述底板的顶部设置有加工台，所述加工台位于安装框的下方，将PC板输送到加工台上进行下一步的加工工作。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

本实用新型中，有益效果如下：

本实用新型中，通过移动组件的设置，可将抓取的PC板移动至加工台上进行下一步加工工作，自动化程度高，启动第一电机，第一电机的输出轴带动丝杆转动，丝杆带动螺母块在安装框的内部滑动，进而带动电动推杆、第二电机、和夹持板移动，夹持板将抓取的PC板运送至加工台上进行下一道工序的加工；

本实用新型中，通过驱动组件的设置，可驱动两个夹持板打开和闭合对PC板进行夹持抓取，提高工作效率，第二电机正转，第二电机的输出轴带动蜗杆转动，进而带动两个蜗轮以相反的方向转动，蜗轮带动第一转轴转动，进而带动两个第一转动杆和第二转动杆以相反的方向转动，两侧的第二转动杆带动两个夹持板以相反的方向做弧形轨迹转动并打开，当电动推杆的活塞杆向下垂直推动时，此时两个夹持板呈逐渐打开的状态，当两个夹持板打开至最大限度时，电动推杆的活塞杆也推动降到到最大的限度，此时PC板正好在夹持板的底部，第二电机逆转，第二电机的输出轴带动蜗杆转动，进而带动两个蜗轮以相向的方向转动，蜗轮带动第一转轴转动，进而带动两个第一转动杆和第二转动杆以相向的方向转动，两侧的第二转动杆带动两个夹持板以相向的方向做弧形轨迹转动并逐渐闭合，并将PC板进行夹持；

本实用新型中，通过连接组件和调节组件的设置，可将调节两个夹持板的夹持宽度，适用于不同大小的PC板进行夹持，当需要夹持不同宽度大小的PC板时，可通过调节孔和螺栓进行调节第一转动杆和第二转动杆的长度，进而可以夹持不同大小的PC板，适用范围较广；

本实用新型中，通过移动组件的设置，可将抓取的PC板移动至加工台上进行下一步加工工作，自动化程度高，通过驱动组件的设置，可驱动两个夹持板打开和闭合对PC板进行夹持抓取，提高工作效率，通过连接组件和调节组件的设置，可将调节两个夹持板的夹持宽度，适用于不同大小的PC板进行夹持。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的一种可调节的抓取送料装置的三维结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的一种可调节的抓取送料装置的安装框结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的一种可调节的抓取送料装置的夹持板结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的一种可调节的抓取送料装置的安装板剖面结构示意图；

图5为本实用新型实施例所提供的一种可调节的抓取送料装置的第一转动杆和第二转动杆结构示意图。

附图标记：

1、底板；2、传送带；3、PC板；4、安装框；5、丝杆；6、螺母块；7、第一电机；8、电动推杆；9、固定框；10、第二电机；11、安装板；12、蜗杆；13、第一转轴；14、蜗轮；15、夹持板；16、第二转轴；17、第一转动杆；18、第二转动杆；19、调节孔；20、螺栓；21、加工台；22、矩形槽。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例进行描述。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通。其中，“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本实用新型实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

本实用新型实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本实用新型的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

实施例1

参照图1－图5，一种可调节的抓取送料装置，包括底板1，底板1的顶部设置有传送带2，传送带2的顶部输送有多个PC板3；

安装框4，安装框4固定连接在底板1的顶部，并位于传送带2的上方；

两个夹持板15，两个夹持板15设置在安装框4的下方，并用于夹持PC板3，安装框4的内部设置有用于将夹持板15移动的移动组件；

安装板11，安装板11设置在夹持板15的上方，安装板11设置有用于驱动两个夹持板15开合的驱动组件，安装板11和夹持板15之间通过连接组件转动连接。

上述技术方案中，通过移动组件的设置，可将抓取的PC板3移动至加工台21上进行下一步加工工作，自动化程度高，通过驱动组件的设置，可驱动两个夹持板15打开和闭合对PC板3进行夹持抓取，提高工作效率，通过连接组件和调节组件的设置，可将调节两个夹持板15的夹持宽度，适用于不同大小的PC板3进行夹持。

参照图1－图5，移动组件包括转动连接在安装框4内部的丝杆5，丝杆5的外壁螺纹套设有螺母块6，螺母块6与安装框4的内壁滑动连接，安装框4的一侧安装有第一电机7，第一电机7的输出轴与丝杆5的一端固定连接。

上述技术方案中，通过移动组件的设置，可将抓取的PC板3移动至加工台21上进行下一步加工工作，自动化程度高，启动第一电机7，第一电机7的输出轴带动丝杆5转动，丝杆5带动螺母块6在安装框4的内部滑动，进而带动电动推杆8、第二电机10、和夹持板15移动，夹持板15将抓取的PC板3运送至加工台21上进行下一道工序的加工。

参照图2，驱动组件包括转动连接在安装板11内部的蜗杆12，安装板11的顶部固定连接有固定框9，固定框9的内部安装有第二电机10，第二电机10的输出轴与蜗杆12固定连接，安装板11的内部转动连接有两两对称设置的四个第一转轴13，相邻的两个第一转轴13的外壁均固定连接有蜗轮14，两个蜗轮14均与蜗杆12啮合。

上述技术方案中，通过驱动组件的设置，可驱动两个夹持板15打开和闭合对PC板3进行夹持抓取，提高工作效率，第二电机10正转，第二电机10的输出轴带动蜗杆12转动，进而带动两个蜗轮14以相反的方向转动，蜗轮14带动第一转轴13转动，进而带动两个第一转动杆17和第二转动杆18以相反的方向转动，两侧的第二转动杆18带动两个夹持板15以相反的方向做弧形轨迹转动并打开，当电动推杆8的活塞杆向下垂直推动时，此时两个夹持板15呈逐渐打开的状态，当两个夹持板15打开至最大限度时，电动推杆8的活塞杆也推动降到到最大的限度，此时PC板3正好在夹持板15的底部，第二电机10逆转，第二电机10的输出轴带动蜗杆12转动，进而带动两个蜗轮14以相向的方向转动，蜗轮14带动第一转轴13转动，进而带动两个第一转动杆17和第二转动杆18以相向的方向转动，两侧的第二转动杆18带动两个夹持板15以相向的方向做弧形轨迹转动并逐渐闭合，并将PC板3进行夹持。

参照图3－图4，连接组件包括分别固定套设在四个第一转轴13外壁的第一转动杆17，两个夹持板15的内部均转动连接有对称设置的两个第二转轴16，第二转轴16的外壁均固定套设有第二转动杆18，第二转动杆18和第一转动杆17通过调节组件固定连接。

上述技术方案中，通过连接组件和调节组件的设置，可将调节两个夹持板15的夹持宽度，适用于不同大小的PC板3进行夹持，当需要夹持不同宽度大小的PC板3时，可通过调节孔19和螺栓20进行调节第一转动杆17和第二转动杆18的长度，进而可以夹持不同大小的PC板3，适用范围较广。

实施例2

参照图1－图5，一种可调节的抓取送料装置，包括底板1，底板1的顶部设置有传送带2，传送带2的顶部输送有多个PC板3；

安装框4，安装框4固定连接在底板1的顶部，并位于传送带2的上方；

两个夹持板15，两个夹持板15设置在安装框4的下方，并用于夹持PC板3，安装框4的内部设置有用于将夹持板15移动的移动组件；

安装板11，安装板11设置在夹持板15的上方，安装板11设置有用于驱动两个夹持板15开合的驱动组件，安装板11和夹持板15之间通过连接组件转动连接。

上述技术方案中，通过移动组件的设置，可将抓取的PC板3移动至加工台21上进行下一步加工工作，自动化程度高，通过驱动组件的设置，可驱动两个夹持板15打开和闭合对PC板3进行夹持抓取，提高工作效率，通过连接组件和调节组件的设置，可将调节两个夹持板15的夹持宽度，适用于不同大小的PC板3进行夹持。

参照图1－图5，移动组件包括转动连接在安装框4内部的丝杆5，丝杆5的外壁螺纹套设有螺母块6，螺母块6与安装框4的内壁滑动连接，安装框4的一侧安装有第一电机7，第一电机7的输出轴与丝杆5的一端固定连接。

上述技术方案中，通过移动组件的设置，可将抓取的PC板3移动至加工台21上进行下一步加工工作，自动化程度高，启动第一电机7，第一电机7的输出轴带动丝杆5转动，丝杆5带动螺母块6在安装框4的内部滑动，进而带动电动推杆8、第二电机10、和夹持板15移动，夹持板15将抓取的PC板3运送至加工台21上进行下一道工序的加工。

参照图2，驱动组件包括转动连接在安装板11内部的蜗杆12，安装板11的顶部固定连接有固定框9，固定框9的内部安装有第二电机10，第二电机10的输出轴与蜗杆12固定连接，安装板11的内部转动连接有两两对称设置的四个第一转轴13，相邻的两个第一转轴13的外壁均固定连接有蜗轮14，两个蜗轮14均与蜗杆12啮合。

上述技术方案中，通过驱动组件的设置，可驱动两个夹持板15打开和闭合对PC板3进行夹持抓取，提高工作效率，第二电机10正转，第二电机10的输出轴带动蜗杆12转动，进而带动两个蜗轮14以相反的方向转动，蜗轮14带动第一转轴13转动，进而带动两个第一转动杆17和第二转动杆18以相反的方向转动，两侧的第二转动杆18带动两个夹持板15以相反的方向做弧形轨迹转动并打开，当电动推杆8的活塞杆向下垂直推动时，此时两个夹持板15呈逐渐打开的状态，当两个夹持板15打开至最大限度时，电动推杆8的活塞杆也推动降到到最大的限度，此时PC板3正好在夹持板15的底部，第二电机10逆转，第二电机10的输出轴带动蜗杆12转动，进而带动两个蜗轮14以相向的方向转动，蜗轮14带动第一转轴13转动，进而带动两个第一转动杆17和第二转动杆18以相向的方向转动，两侧的第二转动杆18带动两个夹持板15以相向的方向做弧形轨迹转动并逐渐闭合，并将PC板3进行夹持。

参照图3－图4，连接组件包括分别固定套设在四个第一转轴13外壁的第一转动杆17，两个夹持板15的内部均转动连接有对称设置的两个第二转轴16，第二转轴16的外壁均固定套设有第二转动杆18，第二转动杆18和第一转动杆17通过调节组件固定连接。

上述技术方案中，通过连接组件和调节组件的设置，可将调节两个夹持板15的夹持宽度，适用于不同大小的PC板3进行夹持，当需要夹持不同宽度大小的PC板3时，可通过调节孔19和螺栓20进行调节第一转动杆17和第二转动杆18的长度，进而可以夹持不同大小的PC板3，适用范围较广。

参照图图5，调节组件包括开设在第二转动杆18内部的多个调节孔19，第一转动杆17的内部螺纹贯穿有螺栓20，螺栓20与调节孔19螺纹连接。

上述技术方案中，通过连接组件和调节组件的设置，可将调节两个夹持板15的夹持宽度，适用于不同大小的PC板3进行夹持，当需要夹持不同宽度大小的PC板3时，可通过调节孔19和螺栓20进行调节第一转动杆17和第二转动杆18的长度，进而可以夹持不同大小的PC板3，适用范围较广。

参照图3－图4，螺母块6的底部安装有电动推杆8，电动推杆8的活塞杆与固定框9的顶部固定连接，驱动两个夹持板15进行山下移动抓取PC板3。

参照图4，两个夹持板15相向的一侧均开设有矩形槽22，两个矩形槽22呈对称设置，两个矩形槽22的内部均设置有防滑橡胶垫，夹持板15夹持PC板3时，PC板3的两侧卡入两个矩形槽22中，使得夹持更加的稳固。

参照图1，底板1的顶部设置有加工台21，加工台21位于安装框4的下方，将PC板3输送到加工台21上进行下一步的加工工作。

然而，如本领域技术人员所熟知的，第一电机7、电动推杆8、第二电机10和传送带2的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

本技术方案的工作原理及使用流程为：使用时，启动第一电机7，第一电机7的输出轴带动丝杆5转动，丝杆5带动螺母块6在安装框4的内部滑动，进而带动电动推杆8、第二电机10、和夹持板15移动；

于此同时，启动电动推杆8和第二电机10，电动推杆8的活塞杆带动固定框9进行升降，进而带动第二电机10和夹持板15进行升降，第二电机10正转，第二电机10的输出轴带动蜗杆12转动，进而带动两个蜗轮14以相反的方向转动，蜗轮14带动第一转轴13转动，进而带动两个第一转动杆17和第二转动杆18以相反的方向转动，两侧的第二转动杆18带动两个夹持板15以相反的方向做弧形轨迹转动并打开，当电动推杆8的活塞杆向下垂直推动时，此时两个夹持板15呈逐渐打开的状态，当两个夹持板15打开至最大限度时，电动推杆8的活塞杆也推动降到到最大的限度，此时PC板3正好在夹持板15的底部，第二电机10逆转，第二电机10的输出轴带动蜗杆12转动，进而带动两个蜗轮14以相向的方向转动，蜗轮14带动第一转轴13转动，进而带动两个第一转动杆17和第二转动杆18以相向的方向转动，两侧的第二转动杆18带动两个夹持板15以相向的方向做弧形轨迹转动并逐渐闭合，并将PC板3进行夹持，此时PC板3的两侧分别卡入两个矩形槽22中进行固定，电动推杆8的活塞杆带动夹持板15和PC板3向上垂直移动，并通过螺母块6的滑动将其运送至加工台21上进行下一道工序的加工；

当需要夹持不同宽度大小的PC板3时，可通过调节孔19和螺栓20进行调节第一转动杆17和第二转动杆18的长度，进而可以夹持不同大小的PC板3，适用范围较广。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内；在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种可调节的抓取送料装置，其特征在于，包括：

底板（1），所述底板（1）的顶部设置有传送带（2），所述传送带（2）的顶部输送有多个PC板（3）；

安装框（4），所述安装框（4）固定连接在底板（1）的顶部，并位于传送带（2）的上方；

两个夹持板（15），两个所述夹持板（15）设置在安装框（4）的下方，并用于夹持PC板（3），所述安装框（4）的内部设置有用于将夹持板（15）移动的移动组件；

安装板（11），所述安装板（11）设置在夹持板（15）的上方，所述安装板（11）设置有用于驱动两个夹持板（15）开合的驱动组件，所述安装板（11）和夹持板（15）之间通过连接组件转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的抓取送料装置，其特征在于，所述移动组件包括转动连接在安装框（4）内部的丝杆（5），所述丝杆（5）的外壁螺纹套设有螺母块（6），所述螺母块（6）与安装框（4）的内壁滑动连接，所述安装框（4）的一侧安装有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出轴与丝杆（5）的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调节的抓取送料装置，其特征在于，所述驱动组件包括转动连接在安装板（11）内部的蜗杆（12），所述安装板（11）的顶部固定连接有固定框（9），所述固定框（9）的内部安装有第二电机（10），所述第二电机（10）的输出轴与蜗杆（12）固定连接，所述安装板（11）的内部转动连接有两两对称设置的四个第一转轴（13），相邻的两个所述第一转轴（13）的外壁均固定连接有蜗轮（14），两个所述蜗轮（14）均与蜗杆（12）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种可调节的抓取送料装置，其特征在于，所述连接组件包括分别固定套设在四个第一转轴（13）外壁的第一转动杆（17），两个所述夹持板（15）的内部均转动连接有对称设置的两个第二转轴（16），所述第二转轴（16）的外壁均固定套设有第二转动杆（18），所述第二转动杆（18）和第一转动杆（17）通过调节组件固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种可调节的抓取送料装置，其特征在于，所述调节组件包括开设在第二转动杆（18）内部的多个调节孔（19），所述第一转动杆（17）的内部螺纹贯穿有螺栓（20），所述螺栓（20）与调节孔（19）螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的一种可调节的抓取送料装置，其特征在于，所述螺母块（6）的底部安装有电动推杆（8），所述电动推杆（8）的活塞杆与固定框（9）的顶部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种可调节的抓取送料装置，其特征在于，两个所述夹持板（15）相向的一侧均开设有矩形槽（22），两个所述矩形槽（22）呈对称设置，两个所述矩形槽（22）的内部均设置有防滑橡胶垫。

8.根据权利要求1所述的一种可调节的抓取送料装置，其特征在于，所述底板（1）的顶部设置有加工台（21），所述加工台（21）位于安装框（4）的下方。