CN220411024U - 一种圆饼形物料竖立状态装入纸箱的中转盒机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种圆饼形物料竖立状态装入纸箱的中转盒机构，涉及物料中转技术领域，包括底座和连接板，所述底座的上表面中部安装有支撑架，所述支撑架的顶部两侧均固定安装有安装板，每个所述安装板的上表面均安装有排料气缸，所述排料气缸的输出端安装有顶板。本实用新型在对饼形物料推送前将物料以竖立状态存放至料盒的内部，通过排料气缸与推料气缸的配合使用，可快速的将饼形物料以竖立状态推送至纸箱的内部，通过料盒底部的挡板与转板，可对每个饼形物料的竖立状态进行限位，使其能够一直保持竖立状态，使得竖立状态的饼形物料在装入纸箱内部时更加简单，可同时完成多个物料的装填工作，有效提高了加工效率。

Description

一种圆饼形物料竖立状态装入纸箱的中转盒机构

技术领域

本实用新型涉及物料中转技术领域，具体而言，涉及一种圆饼形物料竖立状态装入纸箱的中转盒机构。

背景技术

在一些自动化生产线中，对物料的打包装箱是必不可少的一道工序，为了方便对物料进行打包，一般会先将物料装在中转料盒中进行输送，如申请号为CN202211510299.6的专利所提出的一种物料中转设备，其中，该物料中转设备包括机架，该机架包括上层机架及下层机架，所述机架上活动设有第一输送机构及第二输送机构，所述第一输送机构及所述第二输送机构传动连接有升降机构，用以在所述上层机架及所述下层机架之间切换位置，所述物料中转设备还包括有移位机构，所述移位机构用以在所述第一输送机构及所述第二输送机构之间移载物料。

但是上述物料中转设备在对饼形物料进行存放时，为了节省占用空间，一般是将饼形物料进行竖立放置，但是竖立状态拾取不稳，装入纸箱较为困难，降低了生产效率，因此我们对此做出改进，提出一种圆饼形物料竖立状态装入纸箱的中转盒机构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种圆饼形物料竖立状态装入纸箱的中转盒机构，可以有效解决物料中转设备在对饼形物料进行存放时，为了节省占用空间，一般是将饼形物料进行竖立放置，但是竖立状态拾取不稳，装入纸箱较为困难，降低了生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种圆饼形物料竖立状态装入纸箱的中转盒机构，包括底座和连接板，所述底座的上表面中部安装有支撑架，所述支撑架的顶部两侧均固定安装有安装板，每个所述安装板的上表面均安装有排料气缸，所述排料气缸的输出端安装有顶板，所述顶板的下表面设置有若干个导向轴，每个所述导向轴的一端均穿插设置在底座内部且端部安装有推块，所述底座的上表面两侧设置有对料盒进行限位的限位机构，所述底座的上表面还设置有排料机构，所述连接板的两侧均安装有料盒，每个所述料盒的底部一侧均安装有挡板。

作为优选，所述限位机构包括有锁定气缸、定位块和定位衬套，所述锁定气缸安装在底座的上表面两侧，所述定位块固定安装在两个料盒之间，所述定位衬套安装在连接板的上表面两侧。

作为优选，所述锁定气缸的输出端安装有推板，所述推板的底部且位于底座的下方安装有锁紧块。

作为优选，所述底座的上表面两侧均安装有定位销，所述定位销与定位衬套的位置相对应。

作为优选，所述连接板的底部且位于两个料盒之间安装有支撑板，所述排料机构包括有推料气缸和第一铰链，所述推料气缸安装在支撑架的内部，所述第一铰链活动安装在连接板的上表面两侧，所述推料气缸的输出端安装有压板。

作为优选，每个所述第一铰链的一端均转动安装有连接轴承，每个所述第一铰链的另一端均穿插设置在支撑板的内部且端部设置有安装杆。

作为优选，所述安装杆的两侧均活动安装有第二铰链，所述第二铰链的一端安装有转板，所述转板设置在挡板的一侧。

作为优选，所述安装杆的杆身两侧均安装有限位杆，所述限位杆的一端穿插设置在支撑板和连接板的内部，所述限位杆位于支撑板和连接板之间的杆身上安装有弹簧，所述弹簧的一端安装在连接板的下表面。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

在对饼形物料推送前将物料以竖立状态存放至料盒的内部，通过排料气缸与推料气缸的配合使用，可快速的将饼形物料以竖立状态推送至纸箱的内部，通过料盒底部的挡板与转板，可对每个饼形物料的竖立状态进行限位，使其能够一直保持竖立状态，使得竖立状态的饼形物料在装入纸箱内部时更加简单，可同时完成多个物料的装填工作，有效提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的三维结构示意图；

图2为本实用新型的部分三维结构示意图；

图3为本实用新型的料盒具体结构示意图；

图4为本实用新型的料盒内部结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑架；3、安装板；4、排料气缸；5、顶板；6、导向轴；7、推块；8、限位机构；801、锁定气缸；802、推板；803、锁紧块；804、定位销；805、定位块；806、定位衬套；9、排料机构；901、推料气缸；902、压板；903、连接轴承；904、第一铰链；905、安装杆；906、第二铰链；907、转板；908、限位杆；909、弹簧；10、连接板；11、料盒；12、挡板；13、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种圆饼形物料竖立状态装入纸箱的中转盒机构，包括底座1和连接板10，底座1的上表面中部安装有支撑架2，支撑架2的顶部两侧均固定安装有安装板3，每个安装板3的上表面均安装有排料气缸4，排料气缸4的输出端安装有顶板5，顶板5的下表面设置有若干个导向轴6，每个导向轴6的一端均穿插设置在底座1内部且端部安装有推块7，底座1的上表面两侧设置有对料盒11进行限位的限位机构8，底座1的上表面还设置有排料机构9，连接板10的两侧均安装有料盒11，每个料盒11的底部一侧均安装有挡板12。

如图1、图2、图3所示，限位机构8包括有锁定气缸801、定位块805和定位衬套806，锁定气缸801安装在底座1的上表面两侧，定位块805固定安装在两个料盒11之间，定位衬套806安装在连接板10的上表面两侧，锁定气缸801的输出端安装有推板802，推板802的底部且位于底座1的下方安装有锁紧块803，底座1的上表面两侧均安装有定位销804，定位销804与定位衬套806的位置相对应。

通过定位销804与定位衬套806之间的穿插配合，在将连接板10在底座1下方的位置进行限位，方便锁紧块803与对应位置的定位块805进行配合，从而对料盒11的位置进行抓取，方便进行移动。

如图1至图4所示，连接板10的底部且位于两个料盒11之间安装有支撑板13，排料机构9包括有推料气缸901和第一铰链904，推料气缸901安装在支撑架2的内部，第一铰链904活动安装在连接板10的上表面两侧，推料气缸901的输出端安装有压板902，每个第一铰链904的一端均转动安装有连接轴承903，每个第一铰链904的另一端均穿插设置在支撑板13的内部且端部设置有安装杆905，安装杆905的两侧均活动安装有第二铰链906，第二铰链906的一端安装有转板907，转板907设置在挡板12的一侧，安装杆905的杆身两侧均安装有限位杆908，限位杆908的一端穿插设置在支撑板13和连接板10的内部，限位杆908位于支撑板13和连接板10之间的杆身上安装有弹簧909，弹簧909的一端安装在连接板10的下表面。

通过安装在限位杆908杆身上的弹簧909，使得第一铰链904在移动时能够处于压缩状态，在压板902松开对第一铰链904的下压时，通过弹簧909的弹性作用，能够使得底部的转板907进行复位，方便料盒11对后续物料进行存放，通过第一铰链904与第二铰链906的配合使用，在压板902下压时，能够带动转板907转动，使得转板907与挡板12之间的空间变大，方便物料通过。

该一种圆饼形物料竖立状态装入纸箱的中转盒机构的工作原理：

使用时，通过外部机构先将饼形物料推入至两列的料盒11内部，通过控制底座1下移底部的两个定位销804插入至连接板10表面的定位衬套806内部，通过两个锁定气缸801推动推板802移动，使得两个锁紧块803与料盒11之间的定位块805进行配合，对底部的料盒11进行夹紧，完成对料盒11的拾取，在释放时，锁定气缸801推动推板802座相反方向移动即可，通过外部动力对料盒11进行移动，探入纸箱中对准排放的位置，先通过推料气缸901推动压板902下移，使得压板902对两个第一铰链904的一端进行下压，从而使得两个第一铰链904的另一端向上移动，在第一铰链904向上移动的过程中，通过安装杆905可拉动第二铰链906的移动进行上移，从而使得第二铰链906的另一端能够拉动转板907向外侧翻转，使得转板907与挡板12之间的间隙变大，使得料盒11内部的饼形物料能够通过，然后通过排料气缸4推动底部的推块7进行下移，可对料盒11内部各个位置处的物料向下推动，使得饼形物料能够快速的被推送至纸箱内部，在对饼形物料推送前就将物料以竖立状态存放至料盒11的内部，通过排料气缸4与推料气缸901的配合使用，可快速的将饼形物料以竖立状态推送至纸箱的内部，通过料盒11可对每个饼形物料的竖立状态进行限位，使其能够一直保持竖立状态，使得竖立状态的饼形物料在装入纸箱内部时更加简单，可同时完成多个物料的装填工作，有效提高了加工效率。

显然，本实用的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用所做的举例，而并非是对本实用实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用的保护范围之列。

Claims (8)

1.一种圆饼形物料竖立状态装入纸箱的中转盒机构，包括底座（1）和连接板（10），其特征在于：所述底座（1）的上表面中部安装有支撑架（2），所述支撑架（2）的顶部两侧均固定安装有安装板（3），每个所述安装板（3）的上表面均安装有排料气缸（4），所述排料气缸（4）的输出端安装有顶板（5），所述顶板（5）的下表面设置有若干个导向轴（6），每个所述导向轴（6）的一端均穿插设置在底座（1）内部且端部安装有推块（7），所述底座（1）的上表面两侧设置有对料盒（11）进行限位的限位机构（8），所述底座（1）的上表面还设置有排料机构（9），所述连接板（10）的两侧均安装有料盒（11），每个所述料盒（11）的底部一侧均安装有挡板（12）。

2.根据权利要求1所述的一种圆饼形物料竖立状态装入纸箱的中转盒机构，其特征在于：所述限位机构（8）包括有锁定气缸（801）、定位块（805）和定位衬套（806），所述锁定气缸（801）安装在底座（1）的上表面两侧，所述定位块（805）固定安装在两个料盒（11）之间，所述定位衬套（806）安装在连接板（10）的上表面两侧。

3.根据权利要求2所述的一种圆饼形物料竖立状态装入纸箱的中转盒机构，其特征在于：所述锁定气缸（801）的输出端安装有推板（802），所述推板（802）的底部且位于底座（1）的下方安装有锁紧块（803）。

4.根据权利要求3所述的一种圆饼形物料竖立状态装入纸箱的中转盒机构，其特征在于：所述底座（1）的上表面两侧均安装有定位销（804），所述定位销（804）与定位衬套（806）的位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种圆饼形物料竖立状态装入纸箱的中转盒机构，其特征在于：所述连接板（10）的底部且位于两个料盒（11）之间安装有支撑板（13），所述排料机构（9）包括有推料气缸（901）和第一铰链（904），所述推料气缸（901）安装在支撑架（2）的内部，所述第一铰链（904）活动安装在连接板（10）的上表面两侧，所述推料气缸（901）的输出端安装有压板（902）。

6.根据权利要求5所述的一种圆饼形物料竖立状态装入纸箱的中转盒机构，其特征在于：每个所述第一铰链（904）的一端均转动安装有连接轴承（903），每个所述第一铰链（904）的另一端均穿插设置在支撑板（13）的内部且端部设置有安装杆（905）。

7.根据权利要求6所述的一种圆饼形物料竖立状态装入纸箱的中转盒机构，其特征在于：所述安装杆（905）的两侧均活动安装有第二铰链（906），所述第二铰链（906）的一端安装有转板（907），所述转板（907）设置在挡板（12）的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种圆饼形物料竖立状态装入纸箱的中转盒机构，其特征在于：所述安装杆（905）的杆身两侧均安装有限位杆（908），所述限位杆（908）的一端穿插设置在支撑板（13）和连接板（10）的内部，所述限位杆（908）位于支撑板（13）和连接板（10）之间的杆身上安装有弹簧（909），所述弹簧（909）的一端安装在连接板（10）的下表面。