CN220408324U - 立式铰珩装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开立式铰珩装置，能够对至少一工件形成的一通孔进行加工，以形成一成型孔，所述立式铰珩装置包括一工作台和至少一加工构件，所述工作台包括一低端部和高于所述低端部的一高端部，其中所述低端部形成一承载面，每个所述加工构件包括一承托件、一支撑件、一铰磨组件和一止转件，所述承托件具有一支撑面，所述承托件被设置能够带动所述支撑面承载的所述工件沿垂直于所述承载面的方向移动，所述铰磨组件包括一驱转件和一铰磨轴，所述铰磨轴形成一尖端部和一铰磨部，所述铰磨部用以对所述工件形成的所述通孔进行铰磨，所述尖端部被设置能够至少部分卡接于所述通孔，所述止转件被安装于所述承托件，用以阻止所述工件随所述铰磨轴转动而转动。

Description

立式铰珩装置

技术领域

本实用新型涉及铰珩机，尤其涉及立式铰珩装置。

背景技术

铰珩机是用来对工件进行加工内孔的机床。铰珩机设有铰珩刀具，其中铰珩刀具对工件形成的初始内孔进行铰磨，以形成预设形状和尺寸的成型孔。可以理解的是，工件在铰珩过程中，铰珩刀具的轴与工件形成的初始内孔同心度越高，实际加工形成的成型孔的尺寸与预设尺寸之间误差越小，从而工件加工出来的成型孔尺寸也就越精准。

目前市面上常见的铰珩机分为两种：转盘式和立式。

转盘式铰珩机采用在可转动的工作台上设置多个工位，位于工作台上方的铰珩刀具分别对位于工位上的工件进行铰磨。工作台每次旋转，带动工件移动至下一工位后，会造成工件形成的初始内孔与铰珩刀具的轴之间出现偏移，两者之间同心度较低，使得铰珩刀具加工出的成型孔的尺寸与预设尺寸之间存在较大误差。

立式铰珩机采用铰珩刀具在上，工件通过夹具固定在下，铰珩刀具通过上下移动，对工件进行加工，其中夹具的同心度会存在误差，使得夹具固定的工件与铰珩刀具之间存在偏差现象，同心度不高。

上述两种现有的铰珩机都存在同心度低的现象，导致铰珩机加工出的成型孔尺寸不够精准。

实用新型内容

本实用新型的一个优势在于提供立式铰珩装置，本申请能够使工件形成的初始内孔于铰珩刀具的轴同轴，并对工件进行铰磨，使得工件加工出来的成型孔尺寸精准。

本实用新型的一个优势在于提供立式铰珩装置，本申请能够调节工件在进行铰磨时下降的速度，以避免工件下降速度过快，以便铰磨刀具顺利排屑。

为达到本实用新型以上至少一个优势，本实用新型提供立式铰珩装置，能够对至少一工件形成的一通孔进行加工，以形成一成型孔，所述立式铰珩装置包括：

一工作台，所述工作台包括一低端部和高于所述低端部的一高端部，其中所述低端部形成一承载面，

至少一加工构件，每个所述加工构件包括：

一承托件，所述承托件具有一支撑面，所述承托件可沿垂直于所述承载面的方向滑动地安装于所述高端部，所述承托件被设置能够带动所述支撑面承载的所述工件沿垂直于所述承载面的方向移动；

一支撑件，所述支撑件连接于所述承托件，用以对所述承托件提供支撑力；

一铰磨组件，所述铰磨组件包括一驱转件和一铰磨轴，所述铰磨轴设置于所述承载面的上方，并且所述铰磨轴的轴线垂直于所述承载面，所述铰磨轴被可驱动地连接于所述驱转件，所述铰磨轴形成一尖端部和一铰磨部，所述尖端部自所述铰磨部远离所述驱转件的一端延伸形成，所述铰磨部用以对所述工件形成的所述通孔进行铰磨，所述尖端部的截面直径至少部分小于所述通孔的孔径，所述铰磨部的截面直径大于所述通孔的孔径，所述尖端部被设置能够至少部分卡接于所述通孔；

一止转件，所述止转件被安装于所述承托件，用以阻止所述工件随所述铰磨轴转动而转动。

根据本实用新型一实施例，所述高端部形成至少一导轨，所述承托件可滑动地安装于所述导轨，所述导轨用以限定所述承托件的移动方向。

根据本实用新型一实施例，所述承托件形成一加工孔，所述加工孔与所述铰磨轴相对设置，所述铰磨轴被设置能够插接于所述加工孔。

根据本实用新型一实施例，所述止转件具有至少一止挡壁，所述止挡壁用以贴和所述工件的外表面，所述止挡壁被设置能够阻止所述工件随所述铰磨轴转动而转动。

根据本实用新型一实施例，所述支撑件提供的支撑力等于所述承托件和所述止转件所受的重力。

根据本实用新型一实施例，所述支撑件被实施为包括至少一弹簧和至少一光轴，所述弹簧套接于所述光轴，并且所述承托件形成至少一连接孔，所述光轴安插于所述连接孔，所述弹簧设置于所述承载面和所述承托件之间。

根据本实用新型一实施例，所述立式铰珩装置还包括一控制器，所述支撑件被可控地连接于所述控制器，所述控制器被设置能够控制所述支撑件对所述承托件提供的支撑力大小。

根据本实用新型一实施例，所述驱转件被可控地连接于所述控制器，所述控制器用以控制所述驱转件启停。

根据本实用新型一实施例，所述立式铰珩装置还包括至少一带移件和一位置传感器，所述带移件用以带动所述承托件沿垂直于所述承载面的方向移动，所述带移件包括一固定部和一活动部，其中所述活动部可滑动地安装于所述固定部，所述承托件可驱动地连接于所述活动部，所述位置传感器用以检测所述活动部或/和所述承托件的移动位置，所述位置传感器可通信地连接于所述控制器，所述控制器能够控制所述活动部启停。

根据本实用新型一实施例，其特征在于，所述立式铰珩装置设置多个所述加工构件，以对多个所述工件进行铰磨。

附图说明

图1示出了本实用新型所述立式铰珩装置的一种实施例的一种角度下的结构示意图。

图2示出了本实用新型所述立式铰珩装置的一种实施例的另一种角度下的结构示意图。

图3示出了本实用新型所述立式铰珩装置的另一种实施例下的结构示意图。

图4示出了本实用新型所述立式铰珩装置的部分结构一种状态下的结构示意图。

图5示出了本实用新型所述立式铰珩装置的部分结构另一种状态下的结构示意图。

图6示出了本实用新型所述立式铰珩装置的部分结构剖视图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考图1和图3，依本实用新型一较佳实施例的立式铰珩装置将在以下被详细地阐述，所述立式铰珩装置能够对至少一工件900形成的一通孔9001进行加工，以形成一成型孔9002。

所述立式铰珩装置包括一工作台100和至少一加工构件200。

参考图1至图3，所述工作台100包括一低端部110和高于所述低端部110的一高端部120，其中所述低端部110形成一承载面1101。

每个所述加工构件200包括一承托件210、一铰磨组件220、一止转件230和一支撑件240。

所述承托件210可沿垂直于所述承载面1101的方向滑动地安装于所述高端部120，并且所述承托件210具有一支撑面2101，所述承托件210被设置能够带动所述支撑面2101承托所述工件900沿垂直于所述承载面1101的方向移动。所述止转件230被安装于所述承托件210，用以阻止所述工件900随所述铰磨组件220转动而转动。所述支撑件240连接于所述承托件210，用以对所述承托件210提供支撑力。

作为优选地，所述高端部120形成至少一导轨121，所述承托件210可滑动地安装于所述导轨121，所述导轨121用以限定所述承托件210的移动方向。

参考图4至图5，所述铰磨组件220包括一驱转件221和一铰磨轴222。所述铰磨轴222设置于所述承载面1101的上方，并且所述铰磨轴222的轴线垂直于所述承载面1101。所述铰磨轴222被可驱动地连接于所述驱转件221，以在所述铰磨轴222被所述驱转件221驱转后，所述铰磨轴222对被所述止转件230止转的所述工件900形成的所述通孔9001进行加工，以形成所述成型孔9002。

参考图6，值得一提的是，所述铰磨轴222形成一尖端部2221和一铰磨部2222，所述尖端部2221自所述铰磨部2222远离所述驱转件221的一端延伸形成。所述尖端部2221的截面直径至少部分小于所述通孔9001的孔径，所述铰磨部2222的截面直径大于所述通孔9001的孔径。

这样一来，将位于所述支撑面2101上的所述工件900形成的所述通孔9001对准所述铰磨轴222形成的所述尖端部2221后，所述尖端部2221至少部分卡接于所述通孔9001，使得所述工件900形成所述通孔9001的轴线与所述铰磨轴222的轴线重合，以此提高所述铰磨轴222与所述工件900之间的同心度，从而减小加工出的所述成型孔9002尺寸的误差。

在所述尖端部2221至少部分卡接于所述工件900形成的所述通孔9001后，所述驱转件221驱转所述铰磨轴222，以使所述铰磨轴222对被所述止转件230止转的所述工件900形成的所述通孔9001进行铰磨，并且被所述止转件230止转的所述工件900在重力的作用下，带动所述承托件210沿所述导轨121朝靠近所述承载面1101的方向移动，以使所述铰磨轴222对整个所述通孔9001加工，以形成所述成型孔9002。

在一示例中，所述铰磨轴222被实施为珩磨铰刀，所述驱转件221被实施为包括电机。

参考图6，值得一提的是，所述承托件210形成一加工孔2102，所述加工孔2102与所述铰磨轴222相对设置，所述铰磨轴222被设置能够插接于所述加工孔2102。所述工件900放置于所述支撑面2101上，其中所述加工孔2102与所述通孔9001位置相对应。

参考图1至图3，作为优选地，所述立式铰珩装置设置多个所述加工构件200，以对多个所述工件900进行铰磨，从而提高所述立式铰珩装置的铰磨效率。

参考图6，优选地，所述止转件230形成至少一止挡壁231，所述止挡壁231被设置能够阻止所述工件900随所述铰磨轴222转动而转动。

作为优选地，所述止挡壁231用以贴和所述工件900的外表面

值得一提的是，所述止挡壁231设置有凹凸点。

本领域人员可以理解的是，在所述承托件210带动被所述止转件230止转的所述工件900被所述铰磨组件220加工的过程中，所述承托件210带动被所述止转件230止转的所述工件900的下降速度过快，会导致所述铰磨组件220加工出所述成型孔9002的速度过快，所述铰磨轴222不能及时排屑，而所述支撑件240为所述承托件210提供支撑力，使得所述工件900朝向所述承载面1101的移动速度减慢，以便铰磨轴222顺利排屑。

作为优选地，所述支撑件240提供的支撑力等于所述承托件210和所述止转件230所受的重力。这样一来，所述工件900未放置于所述承托件210形成的所述支撑面2101之前，所述承托件210和所述止转件230通过所述支撑件240克服重力而保持一预设高度。

参考图2，在一实施例中，所述支撑件240被实施为包括比例阀。为了便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，以下实施例以此为基础进行阐述。

参考图3，作为可变形地，所述支撑件240被实施为包括至少一弹簧241和至少一光轴242，所述弹簧241套接于所述光轴242，并且所述承托件210形成至少一连接孔2103，所述光轴242安插于所述连接孔2103，所述弹簧241设置于所述承载面1101和所述承托件210之间。

参考图1至图3，进一步地，所述立式铰珩装置还包括一控制器300。

所述支撑件240被可控地连接于所述控制器300，所述控制器300被设置能够控制所述支撑件240对所述承托件210提供的支撑力大小。

值得一提的是，所述驱转件221被可控地连接于所述控制器300，所述控制器300用以控制所述驱转件221启停。

参考图1至图2，进一步地，所述立式铰珩装置还包括至少一带移件400和至少一位置传感器500。

所述带移件400用以带动所述承托件210沿垂直于所述承载面1101的方向移动。所述带移件400包括一固定部410和一活动部420，其中所述活动部420可滑动地安装于所述固定部410，所述承托件210可驱动地连接于所述活动部420。

所述位置传感器500用以检测所述活动部420或/和所述承托件210的移动位置，所述位置传感器500可通信地连接于所述控制器300，所述控制器300能够控制所述活动部420启停。

以在所述驱转件221驱转所述铰磨轴222对所述止转件230止转的所述工件900形成的所述通孔9001进行铰磨时，被所述止转件230止转的所述工件900在重力的作用下带动所述承托件210沿所述导轨121朝所述承载面1101方向移动。在所述铰磨组件220对被所述止转件230止转的所述工件900加工形成所述成型孔9002后，所述止转件230止转的所述工件900带动所述承托件210移动至预设位置，所述控制器300根据所述位置传感器500监测的所述活动部420或/和所述承托件210的位置，控制所述带移件400驱动所述承托件210，使得所述承托件210带动加工后的所述工件900朝背离所述承载面1101的方向移动。

在一示例中，所述带移件400被实施为包括气缸。

本实用新型还提供所述立式铰珩装置的工作方法，其中包括以下步骤：

(A)所述工件900置于所述支撑面2101，并与所述止转件230接触；

(B)所述工件900带动所述承托件210向下移动，使得所述铰磨轴222形成的所述尖端部2221至少部分卡接于所述工件900形成的所述通孔9001；

(C)所述驱转件221驱动所述铰磨轴222转动，以使所述铰磨轴222对所述工件900形成的所述通孔9001进行铰磨。

还包括步骤(D)，所述控制器300根据所述位置传感器500检测所述活动部420或/和所述承托件210的位置，而控制所述带移件400驱动，以使所述承托件210带动所述工件900朝背离所述承载面1101方向移动。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举

例而并不限制本实用新型。本实用新型的优势已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.立式铰珩装置，能够对至少一工件形成的一通孔进行加工，以形成一成型孔，其特征在于，所述立式铰珩装置包括：

一工作台，所述工作台包括一低端部和高于所述低端部的一高端部，其中所述低端部形成一承载面；

至少一加工构件，每个所述加工构件包括：

一承托件，所述承托件具有一支撑面，所述承托件可沿垂直于所述承载面的方向滑动地安装于所述高端部，所述承托件被设置能够带动所述支撑面承载的所述工件沿垂直于所述承载面的方向移动；

一支撑件，所述支撑件连接于所述承托件，用以对所述承托件提供支撑力；

一铰磨组件，所述铰磨组件包括一驱转件和一铰磨轴，所述铰磨轴设置于所述承载面的上方，并且所述铰磨轴的轴线垂直于所述承载面，所述铰磨轴被可驱动地连接于所述驱转件，所述铰磨轴形成一尖端部和一铰磨部，所述尖端部自所述铰磨部远离所述驱转件的一端延伸形成，所述铰磨部用以对所述工件形成的所述通孔进行铰磨，所述尖端部的截面直径至少部分小于所述通孔的孔径，所述铰磨部的截面直径大于所述通孔的孔径，所述尖端部被设置能够至少部分卡接于所述通孔；

一止转件，所述止转件被安装于所述承托件，用以阻止所述工件随所述铰磨轴转动而转动。

2.根据权利要求1所述立式铰珩装置，其特征在于，所述高端部形成至少一导轨，所述承托件可滑动地安装于所述导轨，所述导轨用以限定所述承托件的移动方向。

3.根据权利要求2所述立式铰珩装置，其特征在于，所述承托件形成一加工孔，所述加工孔与所述铰磨轴相对设置，所述铰磨轴被设置能够插接于所述加工孔。

4.根据权利要求3所述立式铰珩装置，其特征在于，所述止转件具有至少一止挡壁，所述止挡壁用以贴和所述工件的外表面，所述止挡壁被设置能够阻止所述工件随所述铰磨轴转动而转动。

5.根据权利要求4所述立式铰珩装置，其特征在于，所述支撑件提供的支撑力等于所述承托件和所述止转件所受的重力。

6.根据权利要求5所述立式铰珩装置，其特征在于，所述支撑件被实施为包括至少一弹簧和至少一光轴，所述弹簧套接于所述光轴，并且所述承托件形成至少一连接孔，所述光轴安插于所述连接孔，所述弹簧设置于所述承载面和所述承托件之间。

7.根据权利要求5所述立式铰珩装置，其特征在于，所述立式铰珩装置还包括一控制器，所述支撑件被可控地连接于所述控制器，所述控制器被设置能够控制所述支撑件对所述承托件提供的支撑力大小。

8.根据权利要求7所述立式铰珩装置，其特征在于，所述驱转件被可控地连接于所述控制器，所述控制器用以控制所述驱转件启停。

9.根据权利要求8所述立式铰珩装置，其特征在于，所述立式铰珩装置还包括至少一带移件和一位置传感器，所述带移件用以带动所述承托件沿垂直于所述承载面的方向移动，所述带移件包括一固定部和一活动部，其中所述活动部可滑动地安装于所述固定部，所述承托件可驱动地连接于所述活动部，所述位置传感器用以检测所述活动部或/和所述承托件的移动位置，所述位置传感器可通信地连接于所述控制器，所述控制器能够控制所述活动部启停。

10.根据权利要求9所述立式铰珩装置，其特征在于，所述立式铰珩装置设置多个所述加工构件，以对多个所述工件进行铰磨。