CN219818150U - 一种自动汽轮机叶片铆钉头倒角装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动汽轮机叶片铆钉头倒角装置，包括固定在底座上的气动风钻，所述气动风钻与工位移动机构滑动连接，所述气动风钻靠近工位移动机构的一端夹持有倒角铣刀；所述工位移动机构用于固定铆钉头；所述工位移动机构上设置有限定工位推进位置的工位限定机构、限定工位复位位置的复位限定机构和限定工位移动速度的限速机构。本实用新型通过工位移动机构固定铆钉头并带动铆钉头的移动，采用气动风钻夹持的倒角铣刀对铆钉头进行倒角加工，提高了倒角加工的效率且使得加工后的表面粗糙度更光滑。

Description

一种自动汽轮机叶片铆钉头倒角装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种自动汽轮机叶片铆钉头倒角装置。

背景技术

汽轮机组中有铆钉头的叶片需要在铆钉头上进行倒角，现有的加工方式是人工用锉刀去一点点锉出倒角，这种人工的原始加工方式比较费时费力；当需要加工的铆钉头数量增加后，这种手工加工的方式效率低下加工时间长，且手工加工的表面粗糙度较差，需要一种自动化的用于汽轮机叶片铆钉头的倒角装置来满足大批量的倒角加工。

在中国专利文献上公开的“一种曲丝轮刷内铆钉的自动倒角装置”，其公开号为CN115533016A，公开日期为2022-12-30，包括：机台；内铆钉振动盘，安装在所述机台的上侧；倒角组件，安装在所述内铆钉振动盘的一侧，倒角组件包括第一固定支架和凸模移动板，第一固定支架和凸模移动板上相对应分别安装有倒角凹模和倒角凸模，倒角凹模和倒角凸模分别轴向穿过设置有内铆钉定位杆和内铆钉引导杆，内铆钉定位杆由第二气缸驱动进行轴向移动，内铆钉引导杆和凸模移动板由倒角驱动组件驱动进行轴向移动；内铆钉储料盒，竖向设置在内铆钉振动盘与倒角组件之间；移动块，横向设置在所述内铆钉储料盒的下端一侧，由第一气缸驱动横向移动。该技术虽然是一种自动化的倒角加工装置，但是并不适用于汽轮机叶片的铆钉头的倒角加工，仍然需要通过手工加工的方式来进行汽轮机叶片的铆钉头倒角加工，效率低下且加工后的表面粗糙度较差。

发明内容

本实用新型是为了克服现有技术中进行汽轮机叶片的铆钉头倒角加工缺少自动化装置，仍然需要通过手工进行倒角加工，使得加工效率低下且加工后表面粗糙度差的问题，提供了一种自动汽轮机叶片铆钉头倒角装置，通过工位移动机构固定铆钉头并带动铆钉头的移动，采用气动风钻夹持的倒角铣刀对铆钉头进行倒角加工，提高了倒角加工的效率且使得加工后的表面粗糙度更光滑。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动汽轮机叶片铆钉头倒角装置，包括固定在底座上的气动风钻，所述气动风钻与工位移动机构滑动连接，所述气动风钻靠近工位移动机构的一端夹持有倒角铣刀；所述工位移动机构用于固定铆钉头；所述工位移动机构上设置有限定工位推进位置的工位限定机构、限定工位复位位置的复位限定机构和限定工位移动速度的限速机构。

本实用新型中气动风钻的钻头的轴线方向与工位移动机构的滑动方向平行，通过工位移动机构固定铆钉头并带动铆钉头向工进方向移动，利用气动风钻夹持的倒角铣刀对铆钉头进行倒角加工，克服了手工加工效率低以及粗糙度差的缺点；同时设置的工位限定机构可以进行调解来对不同的倒角需求进行加工，复位限定机构可以作为工位复位侧的限定，避免复位的工位移动机构滑脱导轨，限速机构既能使铆钉头加工完成后自动后退，也可以保证工进和复位过程中工位移动机构速度的均匀性；倒角铣刀是专用于汽轮机叶片的铆钉头的倒角加工的，也可以拆卸更换成其他类型的倒角铣刀。

作为优选，所述工位移动机构包括横梁和铆钉孔板，所述铆钉孔板固定在横梁远离气动风钻的一侧；所述铆钉孔板上的孔、倒角铣刀和气动风钻同轴设置。

本实用新型中汽轮机叶片的铆钉头通过铆钉孔板上的孔插入固定在工位移动机构上，通过推动其向气动风机的移动来进行倒角加工，孔、倒角铣刀和气动风钻同轴设置可以使得批量加工过程中每一个铆钉头的倒角加工参数具有较高的一致性，避免手工加工时不同铆钉头上倒角的误差。

作为优选，所述横梁靠近气动风钻的一侧固定有与倒角铣刀相连的定心轴承组件，所述定心轴承组件、倒角铣刀和气动风钻同轴设置。

本实用新型中还具有定心轴承组件，倒角铣刀穿过定心轴承组件，对位于定心轴承组件和铆钉孔板之间的铆钉头进行加工，能够保证加工过程中倒角铣刀和铆钉头的轴线位置不变，提升倒角加工的一致性，同时通过定心轴承组件和铆钉孔板的组合设置可以避免手工加工过程中对叶片型线的磕碰造成的叶片报废。

作为优选，所述工位移动机构面向底座的一侧固定有滑块，所述底座上固定有导轨，所述滑块与所述导轨滑动连接，滑动方向与气动风钻的轴线平行。

本实用新型中通过滑块和导轨之间的滑动来带动工位移动机构的工进和复位，在工位移动机构的横梁的两端各设置有一组包括滑块和导轨的滑动组件，可以保证工位移动机构在滑动过程中水平方向和竖直方向的稳定。

作为优选，所述气动风钻固定在上夹板和下夹板之间，所述下夹板固定在底座上；所述气动风钻远离工位移动机构的一端还连接有固定在底座上的开关座，所述开关座上设置有调节气动风钻转速的转速调节螺母。

本实用新型中通过上夹板和下夹板之间的夹合来固定气动风钻，便于气动风钻的安装和拆卸，同时在气动风钻上还连接有开关座用于控制气动风钻的开关，同时也辅助两个夹板对气动风钻的固定，避免工作过程中气动风钻的振动摇摆，转速调节螺母可以调节气动风钻工作过程中的转速。

作为优选，所述工位限定机构包括工进限位挡块和限位螺栓；所述工进限位挡块固定在工位移动机构的工位前进侧的底座上；所述限位螺栓与工位移动机构螺纹连接，所述限位螺栓与工进限位挡块之间的距离可调节。

本实用新型中可以通过调节工位限定机构中的限位螺栓和工进限位挡块之间的距离来控制工位移动机构的工进距离，从而进行不同倒角的加工；限位螺栓与工位移动机构上的横梁螺纹连接，可以通过旋转限位螺栓来调节限位螺栓和工进限位挡块之间的距离，当工位移动机构工进到限位螺栓与工进限位挡块相互接触产生作用力时，说明达到进行倒角加工的位置。

作为优选，所述限速机构包括固定在底座上的阻尼器支架，所述阻尼器支架与阻尼器的一端连接，阻尼器的另一端与工位移动机构连接。

本实用新型中阻尼器支架用于固定阻尼器，工位移动机构在工进的过程中阻尼器能始终对工位移动机构施加移动方向相反的力，既能控制工进时的速度放置工进速度过快对铆钉头或铣刀的损坏，同时在完成倒角加工后可以使工位移动机构自动复位，便于操作。

作为优选，所述复位限定机构为L型的复位限位块，所述复位限位块的一边固定在底座上，复位限位块的另一边设置在工位移动机构的工位复位侧。

本实用新型中复位限定机构可以限定工位移动机构在阻尼器复位回弹作用下的复位位置，避免工位移动机构复位过程中滑出导轨。

本实用新型具有如下有益效果：通过工位移动机构固定铆钉头并带动铆钉头的移动，采用气动风钻夹持的倒角铣刀对铆钉头进行倒角加工，提高了倒角加工的效率且使得加工后的表面粗糙度更光滑；设置有工进限位机构，通过调节工进限位挡块和限位螺栓之间的距离来调节工位移动机构的工进距离，满足不同的倒角加工要求；设置有复位限定机构避免工位移动机构复位时脱离导轨；设置有限速机构，保证工位移动机构在工进和复位过程中速度的均匀性，避免工进速度过快造成铣刀或铆钉头的损坏。

附图说明

图1是本实用新型中铆钉头倒角装置的示意图；

图2是本实用新型中铆钉头倒角装置的俯视图；

图中：1、底座；2、开关座；3、气动风钻；4、转速调节螺母；5、上夹板；6、下夹板；7、工进限位挡块；8、横梁；9、限位螺栓；10、导轨；11、铆钉孔板；12、定心轴承；13、定心轴承座；14、复位限位块；15、滑块；16、倒角铣刀；17、阻尼器；18、阻尼器支架。

实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1和图2所示，一种自动汽轮机叶片铆钉头倒角装置，包括固定在底座1上的气动风钻3，气动风钻3与工位移动机构滑动连接，气动风钻3靠近工位移动机构的一端夹持有倒角铣刀16；工位移动机构用于固定铆钉头；工位移动机构上设置有限定工位推进位置的工位限定机构、限定工位复位位置的复位限定机构和限定工位移动速度的限速机构。

工位移动机构包括横梁8和铆钉孔板11，铆钉孔板11固定在横梁8远离气动风钻3的一侧；铆钉孔板11上的孔、倒角铣刀16和气动风钻3同轴设置。

横梁8靠近气动风钻3的一侧固定有与倒角铣刀16相连的定心轴承组件，定心轴承组件、倒角铣刀16和气动风钻3同轴设置。

工位移动机构面向底座1的一侧固定有滑块15，底座1上固定有导轨10，滑块15与导轨10滑动连接，滑动方向与气动风钻3的轴线平行。两个导轨10对称固定在底座1上，每个导轨10上都滑动连接有一个滑块15，两个滑块15对称固定在横梁8面向底座1的一侧。

气动风钻3固定在上夹板5和下夹板6之间，下夹板6固定在底座1上；气动风钻3远离工位移动机构的一端还连接有固定在底座1上的开关座2，开关座2上设置有调节气动风钻3转速的转速调节螺母4。

工位限定机构包括工进限位挡块7和限位螺栓9；工进限位挡块7固定在工位移动机构的工位前进侧的底座1上；限位螺栓9与工位移动机构螺纹连接，限位螺栓9与工进限位挡块7之间的距离可调节。如图1和图2所示，工进限位挡块7和限位螺栓9设置在气动风钻3的轴线的同一侧，同时工进限位挡块7在横梁8的工位前进侧，与横梁8之间间隔有一定距离，限位螺栓9贯通整个横梁8，限位螺栓9的旋转调节端位于横梁8的复位侧。

限速机构包括固定在底座1上的阻尼器支架18，阻尼器支架18与阻尼器17的一端连接，阻尼器17的另一端与工位移动机构连接。阻尼器支架18和阻尼器17都设置在横梁8的工位前进侧，阻尼器17的一端连接阻尼器支架18，另一端连接横梁8。

复位限定机构为L型的复位限位块14，复位限位块14的一边固定在底座1上，复位限位块14的另一边设置在工位移动机构的工位复位侧。

本实用新型中气动风钻的钻头的轴线方向与工位移动机构的滑动方向平行，通过工位移动机构固定铆钉头并带动铆钉头向工进方向移动，利用气动风钻夹持的倒角铣刀对铆钉头进行倒角加工，克服了手工加工效率低以及粗糙度差的缺点；同时设置的工位限定机构可以进行调解来对不同的倒角需求进行加工，复位限定机构可以作为工位复位侧的限定，避免复位的工位移动机构滑脱导轨，限速机构既能使铆钉头加工完成后自动后退，也可以保证工进和复位过程中工位移动机构速度的均匀性；倒角铣刀是专用于汽轮机叶片的铆钉头的倒角加工的，也可以拆卸更换成其他类型的倒角铣刀。

本实用新型中汽轮机叶片的铆钉头通过铆钉孔板上的孔插入固定在工位移动机构上，通过推动其向气动风机的移动来进行倒角加工，孔、倒角铣刀和气动风钻同轴设置可以使得批量加工过程中每一个铆钉头的倒角加工参数具有较高的一致性，避免手工加工时不同铆钉头上倒角的误差。同轴设置指铆钉孔板的孔的中心、倒角铣刀的旋转轴和气动风钻的钻头的中心轴处于同一轴线上。

本实用新型中还具有定心轴承组件，倒角铣刀穿过定心轴承组件，对位于定心轴承组件和铆钉孔板之间的铆钉头进行加工，能够保证加工过程中倒角铣刀和铆钉头的轴线位置不变，提升倒角加工的一致性，同时通过定心轴承组件和铆钉孔板的组合设置可以避免手工加工过程中对叶片型线的磕碰造成的叶片报废。

本实用新型中通过滑块和导轨之间的滑动来带动工位移动机构的工进和复位，在工位移动机构的横梁的两端各设置有一组包括滑块和导轨的滑动组件，可以保证工位移动机构在滑动过程中水平方向和竖直方向的稳定。

本实用新型中通过上夹板和下夹板之间的夹合来固定气动风钻，便于气动风钻的安装和拆卸，同时在气动风钻上还连接有开关座用于控制气动风钻的开关，同时也辅助两个夹板对气动风钻的固定，避免工作过程中气动风钻的振动摇摆，转速调节螺母可以调节气动风钻工作过程中的转速。

本实用新型中可以通过调节工位限定机构中的限位螺栓和工进限位挡块之间的距离来控制工位移动机构的工进距离，从而进行不同倒角的加工；限位螺栓与工位移动机构上的横梁螺纹连接，可以通过旋转限位螺栓来调节限位螺栓和工进限位挡块之间的距离，当工位移动机构工进到限位螺栓与工进限位挡块相互接触产生作用力时，说明达到进行倒角加工的位置。

本实用新型中阻尼器支架用于固定阻尼器，工位移动机构在工进的过程中阻尼器能始终对工位移动机构施加移动方向相反的力，既能控制工进时的速度放置工进速度过快对铆钉头或铣刀的损坏，同时在完成倒角加工后可以使工位移动机构自动复位，便于操作。

本实用新型中复位限定机构可以限定工位移动机构在阻尼器复位回弹作用下的复位位置，避免工位移动机构复位过程中滑出导轨。

在本实用新型的实施例中，进行倒角加工前，先转动限位螺栓来调节工进限位挡块与限位螺栓之间的距离，从而预先设定工位前进的最大距离。气动风钻夹持自制的小直径倒角铣刀，并通过开关座和上下夹板固定在底座上，开关座上的转速调节螺母用于调节风钻开关转速的大小。横梁的正中间安装有铆钉孔板，当操作者转动螺栓打开气动风钻后，将汽轮机叶片的铆钉头塞入铆钉孔板的孔中，并使横梁带动铆钉头向工进前进侧推进，推进过程中由于阻尼器的作用，可以控制工进过程的速度不至于过快导致铣刀或铆钉头的损坏，同时阻尼器会对横梁有一个与工位前进方向相反的作用力，当推到限位螺栓设定好的最大位置与工进限位挡块相接触后，铆钉头倒角便会被自动加工完成，然后阻尼器对横梁的作用力会使得横梁带动铆钉头复位往回退，整个工位移动机构也会在阻尼器和复位限位块的作用下回到设定的位置，并拿出叶片加工完成，之后可以换上另一个叶片进行倒角加工。

上述实施例是对本发明的进一步阐述和说明，以便于理解，并不是对本实用新型的任何限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动汽轮机叶片铆钉头倒角装置，其特征在于，包括固定在底座（1）上的气动风钻（3），所述气动风钻（3）与工位移动机构滑动连接，所述气动风钻（3）靠近工位移动机构的一端夹持有倒角铣刀（16）；所述工位移动机构用于固定铆钉头；所述工位移动机构上设置有限定工位推进位置的工位限定机构、限定工位复位位置的复位限定机构和限定工位移动速度的限速机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动汽轮机叶片铆钉头倒角装置，其特征在于，所述工位移动机构包括横梁（8）和铆钉孔板（11），所述铆钉孔板（11）固定在横梁（8）远离气动风钻（3）的一侧；所述铆钉孔板（11）上的孔、倒角铣刀（16）和气动风钻（3）同轴设置。

3.根据权利要求2所述的一种自动汽轮机叶片铆钉头倒角装置，其特征在于，所述横梁（8）靠近气动风钻（3）的一侧固定有与倒角铣刀（16）相连的定心轴承组件，所述定心轴承组件、倒角铣刀（16）和气动风钻（3）同轴设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动汽轮机叶片铆钉头倒角装置，其特征在于，所述工位移动机构面向底座（1）的一侧固定有滑块（15），所述底座（1）上固定有导轨（10），所述滑块（15）与所述导轨（10）滑动连接，滑动方向与气动风钻（3）的轴线平行。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种自动汽轮机叶片铆钉头倒角装置，其特征在于，所述气动风钻（3）固定在上夹板（5）和下夹板（6）之间，所述下夹板（6）固定在底座（1）上；所述气动风钻（3）远离工位移动机构的一端还连接有固定在底座（1）上的开关座（2），所述开关座（2）上设置有调节气动风钻（3）转速的转速调节螺母（4）。

6.根据权利要求1或2或4所述的一种自动汽轮机叶片铆钉头倒角装置，其特征在于，所述工位限定机构包括工进限位挡块（7）和限位螺栓（9）；所述工进限位挡块（7）固定在工位移动机构的工位前进侧的底座（1）上；所述限位螺栓（9）与工位移动机构螺纹连接，所述限位螺栓（9）与工进限位挡块（7）之间的距离可调节。

7.根据权利要求1或2或4所述的一种自动汽轮机叶片铆钉头倒角装置，其特征在于，所述限速机构包括固定在底座（1）上的阻尼器支架（18），所述阻尼器支架（18）与阻尼器（17）的一端连接，阻尼器（17）的另一端与工位移动机构连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动汽轮机叶片铆钉头倒角装置，其特征在于，所述复位限定机构为L型的复位限位块（14），所述复位限位块（14）的一边固定在底座（1）上，复位限位块（14）的另一边设置在工位移动机构的工位复位侧。