CN216503705U - 可旋转推料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢板切割加工设备技术领域，具体涉及一种可旋转推料机构，包括推料架和多组推料轨道，多组推料轨道均水平安装在推料平台上，多组推料轨道上均活动设置有安装滑座，安装滑座上安装有旋转连接件，推料架通过多个旋转连接件与多个安装滑座连接从而可水平偏转地安装在推料平台上，用于夹持工件的多个夹持端头安装在推料架远离推料电机的侧沿，推料平台上还安装有推料电机，推料电机不同步可通过推动推料架水平偏转，从而调节带切钢板的切割沿，推料电机同步工作可通过多个推料架推动待切钢板移动。

Description

可旋转推料机构

技术领域

本实用新型涉及钢板切割加工设备技术领域，具体涉及一种可旋转推料机构。

背景技术

钢板切割机是用于将大块钢板分切成指定规格的设备，现有的钢板切割机在切割中面临的问题是：由于待切割的钢板并非四四方方的标准形状，钢板切割机一般是将待切钢板的一边装夹，调整对位后使另一边被切割部件切割，由于钢板的板沿不平齐，正式切割前需要预先切除很大部分，而每个待切割钢板的形状可能都不一样，这就导致自动化切割装置在切割时，要么对待每个钢板均手工调节，要么将参数设置到能适应最大预切割量的钢板的状态，这两种解决方式都给生产带来了很大的麻烦。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了可旋转推料机构，包括推料架和多组推料轨道，多组推料轨道均水平安装在推料平台上，多组推料轨道上均活动设置有安装滑座，安装滑座上安装有旋转连接件，推料架通过多个旋转连接件与多个安装滑座连接从而可水平偏转地安装在推料平台上，用于夹持工件的多个夹持端头安装在推料架远离推料电机的侧沿，推料平台上还安装有推料电机，推料电机不同步可通过推动推料架水平偏转，从而调节带切钢板的切割沿，推料电机同步工作可通过多个推料架推动待切钢板移动。

本实用新型为解决上述问题提供的是可旋转推料机构，包括推料架和多组推料轨道，多组推料轨道均水平安装在推料平台上并且相互平行，多组推料轨道上均活动设置有安装滑座，安装滑座由推料轨道一端的推料电机驱动沿推料轨道移动调节，所述安装滑座上安装有旋转连接件，旋转连接件包括第一转轴、第二转轴和连接块，第一转轴竖直固设在安装滑座上且其轴体上通过轴承件活动安装有第一套筒，连接块固定安装在第一套筒的外部，第二转轴竖直安装在连接块上并且其轴体上活动套设有第二套筒，第二套筒的外壁固设有用于与推料架连接的连接板，所述推料架通过多个安装滑座安装在推料平台上，用于夹持工件的多个夹持端头安装在推料架远离推料电机的侧沿。

作为本实用新型可旋转推料机构的进一步方案，所述连接块远离第一套筒的侧面开设有安装槽，第二转轴和第二套筒均位于安装槽内，第一转轴的两端分别与安装槽的相对两侧槽壁连接。

作为本实用新型可旋转推料机构的进一步方案，所述推料平台上通过轴承座水平安装有两个螺杆，两个螺杆均与推料轨道平行并且二者的杆体上均螺旋套设有螺纹套筒，两个螺纹套筒分别与两个安装滑座固接，所述推料电机为两个，两个螺杆分别由两个推料电机驱动旋转以分别驱动与其对应的安装滑座移动。

作为本实用新型可旋转推料机构的进一步方案，所述推料轨道为三组，两个螺纹套筒分别与位于两侧的两个安装滑座固接。

作为本实用新型可旋转推料机构的进一步方案，所述推料电机为伺服电机。

与现有技术相比本实用新型具有的有益效果有：本方案中推料轨道优选为三组，三组推料轨道上均安装有安装滑座，安装滑座上均安装有旋转连接件，推料架位于安装滑座上方并与多个旋转连接件与安装滑座连接，推料平台上还安装有两个推料电机，两个推料电机分别用于推动位于两侧位置的两个安装滑座，从而可在水平方向上调节推料架的偏转程度，使钢板的被切割沿与切割刀方向平行的状态。

附图说明

图1是本实用新型可旋转推料机构的俯视结构示意图；

图2是本实用新型可旋转推料机构的侧面结构示意图；

图3是本实用新型可旋转推料机构的推料轨道的安装分布示意图；

图4是本实用新型可旋转推料机构的推料轨道的结构示意图；

图5是本实用新型可旋转推料机构的安装滑座的结构示意图；

图6是本实用新型可旋转推料机构的安装滑座的侧面结构示意图；

图中标记：1、推料架，2、推料轨道，3、推料平台，4、安装滑座，5、旋转连接件，6、第一转轴，7、第二转轴，8、连接块，9、第一套筒，10、第二套筒，11、连接板，12、夹持端头，13、螺杆，14、螺纹套筒，15、推料电机。

具体实施方式

如图所示：可旋转推料机构，包括推料架1和多组推料轨道2，多组推料轨道2均水平安装在推料平台3上并且相互平行，多组推料轨道2上均活动设置有安装滑座4，安装滑座4通过其底面安装的滑块活动安装在推料轨道2上并可沿推料轨道2移动调节，推料轨道2的一端安装有用于驱动安装滑座4沿其所在推料轨道2移动调节的推料电机15，所述安装座的上板面安装有旋转连接件5，旋转连接件5包括第一转轴6、第二转轴7和连接块8，第一转轴6竖直固设在安装滑座4上，第一转轴6的轴体上通过轴承件活动安装有第一套筒9，第一套筒9相对第一转轴6旋转，连接块8与第一套筒9的外壁固接，第二转轴7竖直安装在连接块8上，优选的，所述连接块8远离第一套筒9一侧的侧面开设有安装槽，第二转轴7位于安装槽内且其两端分别与安装槽相对的两侧槽壁连接，第二转轴7的轴体上活动套设有第二套筒10，第二套筒10位于安装槽外部的外壁上固设有连接板11，连接板11用于与推料架1连接，所述推料架1与多个旋转连接件5的连接板11连接，推料架1通过多个安装滑座4安装在推料平台3上，推料架1远离推料电机15的一侧沿安装有多个用于夹持工件的夹持端头12，工作时多个夹持端头12将待钢板的一侧板沿装夹。

所述推料平台3上通过轴承座水平安装有两个螺杆13，两个螺杆13均与推料轨道2平行，两个螺杆13的杆体上均螺旋套设有螺纹套筒14，两个螺纹套筒14分别与两个安装滑座4固接，螺杆13旋转可通过带动螺纹套筒14沿杆长方向移动带动安装滑座4移动，所述推料电机15为两个，两个推料电机15的动力轴分别与两个螺杆13传动连接，两个推料电机15分别用于驱动两个螺杆13旋转，优选的，推料电机15为伺服电机，所述推料轨道2为三组，两个螺纹套筒14分别与位于两侧的两个安装滑座4固接。

利用本装置进行钢板切割加工时，将待加工钢板放置在推料平台3上，位于推料架1上的多个夹持端头12将钢板的一侧板沿装夹，两个推料电机15独立工作驱动对应的安装滑座4沿推料轨道2移动调节，使钢板的待加工侧板沿处于与切割刀平行的位置，由于推料架1与多个安装滑座4均通过旋转连接件5连接，两个推料电机15不同步的工作状态可驱动推料架1相对于推料轨道2做一定程度的偏转调节，调整完毕后，两个推料电机15动作同步，驱动多个推料架1以及待加工钢板沿推料轨道2的长度方向平移从而完成钢板的切割加工。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.可旋转推料机构，其特征在于：包括推料架（1）和多组推料轨道（2），多组推料轨道（2）均水平安装在推料平台（3）上并且相互平行，多组推料轨道（2）上均活动设置有安装滑座（4），安装滑座（4）由推料轨道（2）一端的推料电机（15）驱动沿推料轨道（2）移动调节，所述安装滑座（4）上安装有旋转连接件（5），旋转连接件（5）包括第一转轴（6）、第二转轴（7）和连接块（8），第一转轴（6）竖直固设在安装滑座（4）上且其轴体上通过轴承件活动安装有第一套筒（9），连接块（8）固定安装在第一套筒（9）的外部，第二转轴（7）竖直安装在连接块（8）上并且其轴体上活动套设有第二套筒（10），第二套筒（10）的外壁固设有用于与推料架（1）连接的连接板（11），所述推料架（1）通过多个安装滑座（4）安装在推料平台（3）上，用于夹持工件的多个夹持端头（12）安装在推料架（1）远离推料电机（15）的侧沿。

2.如权利要求1所述的可旋转推料机构，其特征在于：所述连接块（8）远离第一套筒（9）的侧面开设有安装槽，第二转轴（7）和第二套筒（10）均位于安装槽内，第一转轴（6）的两端分别与安装槽的相对两侧槽壁连接。

3.如权利要求1所述的可旋转推料机构，其特征在于：所述推料平台（3）上通过轴承座水平安装有两个螺杆（13），两个螺杆（13）均与推料轨道（2）平行并且二者的杆体上均螺旋套设有螺纹套筒（14），两个螺纹套筒（14）分别与两个安装滑座（4）固接，所述推料电机（15）为两个，两个螺杆（13）分别由两个推料电机（15）驱动旋转以分别驱动与其对应的安装滑座（4）移动。

4.如权利要求3所述的可旋转推料机构，其特征在于：所述推料轨道（2）为三组，两个螺纹套筒（14）分别与位于两侧的两个安装滑座（4）固接。

5.如权利要求4所述的可旋转推料机构，其特征在于：所述推料电机（15）为伺服电机。

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