CN216991395U - 数控立式阀座磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磨床设备技术领域，公开了数控立式阀座磨床，包括立式床身机构、移动机构、摇摆臂机构、磨削机构、底盘机构和工装夹具；所述移动机构与所述立式床身机构竖向滑动配合，所述立式床身机构上设有驱动移动机构竖向移动的第一驱动件；所述磨削机构与所述摇摆臂机构连接，所述摇摆臂机构上设置驱动磨削机构竖向移动的第二驱动件；所述摇摆臂机构与所述移动机构转动连接，所述移动机构上设有驱动摇摆臂机构转动的第三驱动件；所述工装夹具安装在底盘机构上，所述底盘机构内设有驱动工装夹具转动的第四驱动件。本实用新型能够提高对阀座研磨的工作效率。

Description

数控立式阀座磨床

技术领域

本实用新型涉及磨床设备技术领域，具体涉及一种数控立式阀座磨床。

背景技术

球阀是管道切断介质的关键阀门，广泛应用于石油、化工、冶金、电厂、煤化工等领域。

在制造球阀的工艺过程中，需要通过对球阀的球芯阀座进行研磨，使球芯阀座具有良好的密封面。其中对球阀阀座密封面的研磨尤为重要，在现有研磨工艺中，需要花费大量的人工将阀座与球体进行对研，从而达到密封要求，而研磨时需要不断调整研磨位置对阀座进行全面的研磨，然而对于大口径的球阀阀座，本身质量大，人工研磨时调整研磨位置更加困难，为了配研好一套球芯阀座，需要花费大量的时间才能研磨好球芯阀座的密封面，研磨工作效率低，不能适用于批量生产。

实用新型内容

本实用新型意在提供数控立式阀座磨床，以提高对阀座研磨的工作效率。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：数控立式阀座磨床，包括立式床身机构、移动机构、摇摆臂机构、磨削机构、底盘机构和工装夹具；所述移动机构与所述立式床身机构竖向滑动配合，所述立式床身机构上设有驱动移动机构竖向移动的第一驱动件；所述磨削机构与所述摇摆臂机构连接，所述摇摆臂机构上设置驱动磨削机构竖向移动的第二驱动件；所述摇摆臂机构与所述移动机构转动连接，所述移动机构上设有驱动摇摆臂机构转动的第三驱动件；所述工装夹具安装在底盘机构上，所述底盘机构内设有驱动工装夹具转动的第四驱动件。

本方案的原理及优点是：阀座安装在工装夹具上后，通过安装在立式床身上第一驱动件带动移动机构使摇摆臂机构的回转中心移动至磨削阀座球形密封面的球心位置；磨削机构安装在摇摆臂机构上，通过第二驱动件带动磨削机构上下移动，达到控制磨削半径的目的；摇摆臂机构通过安装在移动机构上的第三驱动件控制磨削机构的摇摆角度；磨削时带动磨削机构转动且与底盘机构转向相反，同时摇摆臂机构摆动一定角度，从而达到磨削阀座球形密封面的目的。

本方案中的数控立式阀座磨床可自动加工阀座的球形密封面，通过自动化程序控制移动机构、摇摆臂机构、磨削机构、底盘机构的运动，来对阀座进行研磨加工，能够有效的减人工人的数量，通常只需一个磨床的操作工即可，降低了劳动成本。另外，本方案中无需人工对阀座进行研磨，通过该数控立式阀座磨床即可广泛适用于大小口径的阀座内球面磨削，特别适用于大口径阀座的磨削，同时，该工装夹具的使用能够使阀座装夹更加的方便可靠。

本方案中数控立式阀座磨床的加工精度相比于人工研磨的加工精度高，所加工出来的内球面的尺寸精度、真球度及粗糙度均可满足磨削的精度要求。而且，其加工的效率也高，通过程序自动控制各个机构的运动来对阀座进行研磨，大大缩短了加工周期，更有利于批量生产，提高了生产效率，与人工研磨相比其所生产出来的产品合格率也更高，提高了市场竞争力。

优选的，作为一种改进，所述底盘机构包括底盘座和工作转台，所述工作转台与所述底盘座转动连接，所述工作转台的顶端开设有定位孔，所述工装夹具的底部设有定位凸台，所述工装夹具的定位凸台插入所述定位孔内，所述工装夹具与所述工作转台连接，所述第四驱动件驱动工作转台旋转。

本方案中工作转台与底盘座转动连接，而工装夹具与工作转台连接配合，这样第四驱动件驱动工作转台旋转的时候能够带动工装夹具以及工装夹具上的阀座旋转，从而便于与磨削机构配合对阀座进行研磨。

优选的，作为一种改进，所述第四驱动件包括变频电机和第二皮带轮机构，所述底盘机构内部中空，所述变频电机和第二皮带轮机构均位于底盘机构内腔，所述工作转台的下部与第二皮带轮机构连接，第二皮带轮机构与变频电机连接。

本方案中通过变频电机与第二皮带轮机构能够根据阀座口径大小控制和调节工作转台的转速。

优选的，作为一种改进，所述第一驱动件包括第一伺服电机、第一滚珠丝杆，所述第一伺服电机位于立式床身机构上，所述第一滚珠丝杆的一端与第一伺服电机连接，所述第一滚珠丝杆的另一端与所述立式床身机构转动连接，所述移动机构与所述第一滚珠丝杆螺纹配合。

本方案通过第一伺服电机驱动第一滚珠丝杆正反转，从而带动移动机构上下移动，根据所磨削的阀座口径大小，起到确定磨削阀座球形密封面球心(摇摆臂回转中心)的目的。

优选的，作为一种改进，所述立式床身机构上连接有床身导轨；所述移动机构上设置有移动机构导轨，所述移动机构导轨与所述床身导轨竖向滑动配合，所述床身导轨的背面设有防脱块，所述防脱块与所述移动机构导轨连接，所述移动机构上开设有滚珠丝杆螺纹孔，第一滚珠丝杆穿过所述滚珠丝杆螺纹孔且与所述滚珠丝杆螺纹孔螺纹配合。

本方案中移动机构的移动机构导轨与立式床身机构的床身导轨组合，为防止脱轨，在床身导轨的背面设有防脱块，并将移动导轨与防脱块连接固定，使移动机构导轨沿床身导轨移动时不会出现脱轨的情况。

优选的，作为一种改进，所述移动机构内部中空，且所述移动机构上开设有摇摆臂孔，所述摇摆臂机构包括摇摆臂和连接座，所述摇摆臂与所述连接座连接，所述摇摆臂位于摇摆臂孔内且与摇摆臂孔转动连接，所述第三驱动件位于移动机构内。

本方案中摇摆臂孔作为安装摇摆臂机构的安装孔，移动机构内部中空，这样能够使第三驱动件件位于移动机构内部，从而使整个装置结构更加的紧凑，所占空间更小。本方案中摇摆臂机构包括摇摆臂和连接座，摇摆臂便于与移动机构连接，而连接座便于与磨削机构连接。

优选的，作为一种改进，所述第三驱动件包括第三伺服电机和第一皮带轮机构，所述第三伺服电机驱动第一皮带轮机构运动，所述第一皮带轮机构带动摇摆臂转动。

本方案中通过第三伺服电机带动第一皮带轮机构运动，从而使第一皮带轮机构将动力传递给摇摆臂，使摇摆臂转动，第三驱动件结构简单。

优选的，作为一种改进，所述磨削机构包括电主轴安装座、电主轴、刀柄、磨盘和磨条，所述电主轴与所述电主轴安装座连接，所述刀柄与所述电主轴同轴连接，所述磨盘与所述刀柄同轴连接，所述磨条与所述磨盘连接，所述电主轴安装座与所述连接座竖向滑动配合。

本方案中电主轴安装座与连接座竖向滑动配合，第二驱动件驱动电主轴安装座竖向滑动，从而实现调节磨盘的高度位置，确定阀座球形密封面的磨削半径，而电主轴能够带动磨盘转动，从而驱动磨盘上的磨条对阀座的密封面进行研磨。

优选的，作为一种改进，第二驱动件包括第二伺服电机、第二滚珠丝杆，所述第二伺服电机位于连接座上，所述第二滚珠丝杆的一端与第二伺服电机连接，所述第二滚珠丝杆的另一端与连接座转动连接，所述电主轴安装座与所述第二滚珠丝杆螺纹配合。

本方案中第二驱动件采用第二伺服电机和第二滚珠丝杆组成滚珠丝杠副结构，能够通过第二伺服电机驱动第二滚珠丝杆转动的同时实现电主轴安装座的竖向移动，从而确定阀座球形密封面的磨削半径。

优选的，作为一种改进，所述移动机构的两侧均连接有防转块，所述摇摆臂机构位于两个防转块之间。

防转块的作用是防止摇摆臂机构作过大角度的摆动，而出现不能回摆的现象。

附图说明

图1为本实用新型数控立式阀座磨床实施例的纵截面剖视图。

图2为本实用新型数控立式阀座磨床实施例中移动机构安装在立式床身机构上的主视图。

图3为本实用新型数控立式阀座磨床实施例中移动机构安装在立式床身机构上的侧视方向的纵截面剖视图。

图4为本实用新型数控立式阀座磨床实施例中移动机构安装在立式床身机构上的俯视方向的局部剖视图。

图5为本实用新型数控立式阀座磨床实施例中摇摆臂机构安装在移动机构上的纵截面剖视图。

图6为本实用新型数控立式阀座磨床实施例中磨削机构与摇摆臂机构装配后的局部剖视图。

图7为本实用新型数控立式阀座磨床实施例中磨削机构与摇摆臂机构装配后的俯视方向的局部剖视图。

图8为本实用新型数控立式阀座磨床实施例中底盘机构的纵截面剖视图。

图9为本实用新型数控立式阀座磨床实施例中工装夹具的局部剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：立式床身机构1、床身导轨1-1、第一伺服电机1-2、第一滚珠丝杆1-3、移动机构2、第一防脱块2-1、移动机构导轨2-2、滚珠丝杆螺纹孔2-3、防转块2-4、摇摆臂孔2-6、摇摆臂机构3、第一皮带轮机构3-1、第三伺服电机3-2、摇摆臂轴承3-3、第二伺服电机3-4、第二滚珠丝杆3-7、摇摆臂3-8、连接座3-13、磨削机构4、电主轴安装座4-1、电主轴4-2、刀柄4-3、磨盘4-4、磨条4-5、第二防脱块4-6、螺纹孔4-8、斜面安装部4-13、连接板4-14、底盘机构5、工作转台5-1、定位孔5-2、第二皮带轮机构5-6、变频电机5-7、底盘座5-8、工装夹具6、螺母6-1、压板6-2、阀座6-3、螺栓6-4、工装底座6-5、卡盘6-6、连接盘6-7、卡爪6-15、通孔6-16、定位凸台6-17。

实施例基本如附图1所示：数控立式阀座磨床，包括立式床身机构1、移动机构2、摇摆臂机构3、磨削机构4、底盘机构5和工装夹具6；移动机构2与立式床身机构1竖向滑动配合，立式床身机构1上设有驱动移动机构2竖向移动的第一驱动件；磨削机构4与摇摆臂机构3连接，摇摆臂机构3上设置驱动磨削机构4竖向移动的第二驱动件；摇摆臂机构3与所述移动机构2转动连接，移动机构2上设有驱动摇摆臂机构3转动的第三驱动件；工装夹具6安装在底盘机构5上，底盘机构5内设有驱动工装夹具6转动的第四驱动件。

如图2和图3所示，本实施例中立式床身机构1的前端固定连接有床身导轨1-1，第一驱动件包括第一伺服电机1-2、第一滚珠丝杆1-3，第一伺服电机1-2位于立式床身机构1上，且第一伺服电机1-2与立式床身机构1的顶端通过螺钉固定，第一滚珠丝杆1-3的一端与第一伺服电机1-2连接，第一滚珠丝杆1-3的另一端与立式床身机构1通过轴承转动连接，移动机构2与第一滚珠丝杆1-3螺纹配合。

移动机构2：

如图4所示，移动机构2上设置有移动机构导轨2-2，移动机构导轨2-2与床身导轨1-1竖向滑动配合，且床身导轨1-1的背面设有防脱块，本实施例中此处的防脱块为第一防脱块2-1，第一防脱块2-1与移动机构导轨2-2通过螺钉连接，这样移动机构导轨2-2沿床身导轨1-1移动时不会出现脱轨的情况；移动机构2上开设有滚珠丝杆螺纹孔2-3，第一滚珠丝杆1-3穿过滚珠丝杆螺纹孔2-3且与滚珠丝杆螺纹孔2-3螺纹配合。

移动机构2的前端且位于其两侧均连接有防转块2-4，摇摆臂机构3位于两个防转块2-4之间，防转块2-4能够防止摇摆臂机构3作过大角度的摆动。

如图3所示，移动机构2内部中空，且移动机构2上开设有摇摆臂孔2-6。

摇摆臂机构3：

如图5所示，摇摆臂机构3包括摇摆臂3-8和连接座3-13，摇摆臂3-8与连接座3-13固定连接，摇摆臂3-8位于摇摆臂孔2-6内，且摇摆臂3-8与摇摆臂孔2-6通过摇摆臂轴承3-3转动连接，第三驱动件位于移动机构2内。

本实施例中第三驱动件包括第三伺服电机3-2和第一皮带轮机构3-1，第三伺服电机3-2驱动第一皮带轮机构3-1运动，第一皮带轮机构3-1带动摇摆臂3-8转动,安装时将第三驱动件安装在移动机构2的空腔内，而摇摆臂3-8安装在移动机构2的摇摆臂孔2-6内。

磨削机构4：

如图6所示，磨削机构4包括电主轴安装座4-1、电主轴4-2、刀柄4-3、磨盘4-4和磨条4-5，电主轴4-2与电主轴安装座4-1连接，结合图7所示，本实施例中电主轴4-2的一侧焊接固定有连接板4-14，连接板4-14与电主轴安装座4-1通过螺钉固定。电主轴4-2通过刀柄4-3将磨盘4-4组合在一起，电主轴4-2转动带动磨盘4-4转动。

如图6所示，刀柄4-3与电主轴4-2同轴连接，磨盘4-4与刀柄4-3同轴连接，磨条4-5与磨盘4-4连接，本实施例中磨盘4-4外圆周环绕设有倾斜设置的斜面安装部4-13，该斜面安装部4-13上设有圆周均匀分布的多个用于磨削工件内球面的磨条4-5，各磨条4-5轴心线的后延端均与电主轴4-2、刀柄4-3、磨盘4-4组成的轴心线相交于同一点。

本实施例中第二驱动件包括第二伺服电机3-4、第二滚珠丝杆3-7，第二伺服电机3-4位于连接座3-13上与连接座3-13固定连接，第二滚珠丝杆3-7的一端与第二伺服电机3-4连接，第二滚珠丝杆3-7的另一端与连接座3-13通过轴承转动连接，电主轴安装座4-1上开设有螺纹孔4-8，第二滚珠丝杠穿过螺纹孔4-8且与螺纹孔4-8螺纹配合。

电主轴安装座4-1与连接座3-13竖向滑动配合，如图7所示，摇摆臂机构3中的连接座3-13的两侧开设有凹槽，电主轴安装座4-1沿着连接座3-13两侧的凹槽竖向滑动，连接座3-13两侧的凹槽上安装有第二防脱块4-6，第二防脱块4-6通过内六角螺钉将电主轴安装座4-1和第二防脱块4-6连接固定，第二防脱块4-6的设置能够避免电主轴安装座4-1滑动时与连接座3-13脱离。当第二伺服电机3-4驱动第二滚珠丝杆3-7转动时将带动电主轴安装座4-1作上下移动。

底盘机构5：

如图8所示，底盘机构5包括底盘座5-8和工作转台5-1，工作转台5-1位于底盘座5-8顶端，且工作转台5-1与底盘座5-8通过轴承转动连接，工作转台5-1的顶端开设有定位孔5-2，底盘座5-8内部中空，且第四驱动件位于底盘座5-8内部。

第四驱动件包括变频电机5-7和第二皮带轮机构5-6，变频电机5-7和第二皮带轮机构5-6均位于底盘机构5内腔，工作转台5-1的下部与第二皮带轮机构5-6连接，第二皮带轮机构5-6与变频电机5-7连接。

工装夹具6：

如图9所示，本实施例中工装夹具6包括卡盘6-6、工装底座6-5和压板6-2，卡盘6-6上具有三个卡爪6-15，压板6-2与工装底座6-5通过螺栓6-4和螺母6-1可拆卸连接，压板6-2上开设有通孔6-16，工装底座6-5与卡盘6-6的顶端通过螺钉连接，工装底座6-5上开设有三个周向均匀分布的卡槽，卡盘6-6上的三个卡爪6-15分别穿过三个卡槽且能够在卡槽内移动。

将阀座6-3放在工装底座6-5上，卡盘6-6的卡爪6-15撑阀座6-3内孔或夹外圆(力度不大，起定位作用)，将压板6-2对正阀座6-3外圆并压住阀座6-3，通过螺栓6-4和将压板6-2与工装底座6-5连接，旋入螺母6-1将压板6-2压住，由此阀座6-3的安装完成。

卡盘6-6的底端通过螺钉连接有连接盘6-7，连接盘6-7的底端且位于其中央设有定位凸台6-17，工装夹具6的定位凸台6-17插入工作转台5-1上的定位孔5-2内，工装夹具6与工作转台5-1通过螺栓6-4连接，通过第四驱动件驱动工作转台5-1旋转，从而使工作转台5-1带动工装夹具6以及安装在工装夹具6上的阀座6-3旋转。

具体实施过程如下：本实施例中由于采用了立式结构，使得阀座6-3在工装夹具6的装夹和定位上更为方便，特别是对于大口径的阀座6-3，其单个重量可达50公斤以上，卧式装夹阀座6-3极为不便，而立式结构在工装夹具6上安装阀座6-3，因阀座6-3的平面垂直于水平面，吊装阀座6-3十分方便。同时因是水平放置，工作转台5-1与轴承受力均匀，另外磨盘4-4磨削时只承受上下作用力，不再受侧向力的作用，因此立式床身结构的刚性、稳定性和使用寿命均要高于卧式床身结构。

磨削前的准备工作：根据阀座6-3口径，选择相应的磨盘4-4，并通过液压系统将磨盘4-4安装到刀柄4-3上，通过第一驱动件使移动机构2向下移动，磨盘4-4靠近阀座6-3密封面，转动磨盘4-4，使磨条4-5与阀座6-3密封面轻微接触，初步确定阀座6-3球形密封面的中心，在控制系统中设定该口径阀座6-3球形密封面的中心参数后，移动机构2向上运动，使磨条4-5脱离阀座6-3密封面。

阀座6-3磨削过程：

①根据阀座6-3口径设定工作台转速、磨盘4-4转速、磨削进给量、磨削进给速度、摇摆臂机构3摆动角度、摆动速度、磨盘4-4接近阀座6-3距离、磨条4-5磨损参数等磨削参数

②按下启动按钮，变频电机5-7带动第二皮带轮机构5-6根据阀座6-3口径大小设定的转速使工作转台5-1达到需要的转速，阀座6-3开始转动；移动机通过第一驱动件使移动机构2向下移动，快速移动至设置磨盘4-4接近阀座6-3距离后减慢移动速度，避免出现撞车；第三伺服电机3-2和第一皮带轮机构3-1根据设定的摇摆臂机构3摆动角度和摆动速度进行摆动；电主轴4-2按设定的磨盘4-4转速开始转动。

③所有机构全部开始运行后，第一驱动件使移动机构2继续缓慢向下移动，至设定的阀座6-3球形密封面的中心位置后，磨条4-5开始与阀座6-3密封面接触参与磨削工作，同时摇摆臂机构3摆动，形成了内球面磨削运动。

④第二驱动件控制磨削机构4在摇摆臂机构3上的移动量即磨削进给速度，当其移动距离达到设定的磨削进给量(即密封面半径)后，第二驱动件控制磨削机构4向上移动使磨条4-5与阀座6-3脱离接触，电主轴4-2停止转动，第三驱动件停止摇摆臂机构3摆动，第一驱动件使移动机构2向上移动，使磨削机构4远离阀座6-3位置。

⑤取出阀座6-3，检测阀座6-3球形密封面的半径是否合格，若不合格则在控制系统中重新设置磨削进给量，检查磨削位置(阀座6-3球形密封面的球心位置)是否达到要求，否则重新设置阀座6-3球形密封面的中心参数。

⑥按重新设置的参数对阀座6-3进行磨削，完成后换上未磨削的阀座6-3，不再进行参数设置，直接启动磨削程序。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.数控立式阀座磨床，其特征在于：包括立式床身机构、移动机构、摇摆臂机构、磨削机构、底盘机构和工装夹具；所述移动机构与所述立式床身机构竖向滑动配合，所述立式床身机构上设有驱动移动机构竖向移动的第一驱动件；所述磨削机构与所述摇摆臂机构连接，所述摇摆臂机构上设置驱动磨削机构竖向移动的第二驱动件；所述摇摆臂机构与所述移动机构转动连接，所述移动机构上设有驱动摇摆臂机构转动的第三驱动件；所述工装夹具安装在底盘机构上，所述底盘机构内设有驱动工装夹具转动的第四驱动件。

2.根据权利要求1所述的数控立式阀座磨床，其特征在于：所述底盘机构包括底盘座和工作转台，所述工作转台与所述底盘座转动连接，所述工作转台的顶端开设有定位孔，所述工装夹具的底部设有定位凸台，所述工装夹具的定位凸台插入所述定位孔内，所述工装夹具与所述工作转台连接，所述第四驱动件驱动工作转台旋转。

3.根据权利要求2所述的数控立式阀座磨床，其特征在于：所述第四驱动件包括变频电机和第二皮带轮机构，所述底盘机构内部中空，所述变频电机和第二皮带轮机构均位于底盘机构内腔，所述工作转台的下部与第二皮带轮机构连接，第二皮带轮机构与变频电机连接。

4.根据权利要求1所述的数控立式阀座磨床，其特征在于：所述第一驱动件包括第一伺服电机、第一滚珠丝杆，所述第一伺服电机位于立式床身机构上，所述第一滚珠丝杆的一端与第一伺服电机连接，所述第一滚珠丝杆的另一端与所述立式床身机构转动连接，所述移动机构与所述第一滚珠丝杆螺纹配合。

5.根据权利要求4所述的数控立式阀座磨床，其特征在于：所述立式床身机构上连接有床身导轨；所述移动机构上设置有移动机构导轨，所述移动机构导轨与所述床身导轨竖向滑动配合，所述床身导轨的背面设有防脱块，所述防脱块与所述移动机构导轨连接，所述移动机构上开设有滚珠丝杆螺纹孔，第一滚珠丝杆穿过所述滚珠丝杆螺纹孔且与所述滚珠丝杆螺纹孔螺纹配合。

6.根据权利要求1所述的数控立式阀座磨床，其特征在于：所述移动机构内部中空，且所述移动机构上开设有摇摆臂孔，所述摇摆臂机构包括摇摆臂和连接座，所述摇摆臂与所述连接座连接，所述摇摆臂位于摇摆臂孔内且与摇摆臂孔转动连接，所述第三驱动件位于移动机构内。

7.根据权利要求6所述的数控立式阀座磨床，其特征在于：所述第三驱动件包括第三伺服电机和第一皮带轮机构，所述第三伺服电机驱动第一皮带轮机构运动，所述第一皮带轮机构带动摇摆臂转动。

8.根据权利要求6所述的数控立式阀座磨床，其特征在于：所述磨削机构包括电主轴安装座、电主轴、刀柄、磨盘和磨条，所述电主轴与所述电主轴安装座连接，所述刀柄与所述电主轴同轴连接，所述磨盘与所述刀柄同轴连接，所述磨条与所述磨盘连接，所述电主轴安装座与所述连接座竖向滑动配合。

9.根据权利要求8所述的数控立式阀座磨床，其特征在于：第二驱动件包括第二伺服电机、第二滚珠丝杆，所述第二伺服电机位于连接座上，所述第二滚珠丝杆的一端与第二伺服电机连接，所述第二滚珠丝杆的另一端与连接座转动连接，所述电主轴安装座与所述第二滚珠丝杆螺纹配合。

10.根据权利要求1所述的数控立式阀座磨床，其特征在于：所述移动机构的两侧均连接有防转块，所述摇摆臂机构位于两个防转块之间。

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