CN219521236U - 一种cnc加工用多角度加工工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种CNC加工用多角度加工工装，包括底座所述底座的表面安装有旋转驱动组件，所述底座内腔的底部安装有夹持组件一，所述夹持组件一的表面安装有夹持组件二，所述旋转驱动组件的表面安装有多角度调节组件，所述多角度调节组件的表面安装有机械手臂，所述旋转驱动组件包括齿圈。本实用新型通过齿圈、滚珠、固定板、电机一和齿轮，能够对多角度调节组件和机械手臂进行驱动使其公转，进而根据需要加工的位置对机械手臂的位置进行调节，提高实用；通过液压缸、圆板、活动板、滑块和夹持组件二，能够对工件进行夹持固定，使工件在加工的过程中不会发生移动，提高加工的精度。

Description

一种CNC加工用多角度加工工装

技术领域

本实用新型涉及加工工装技术领域，具体为一种CNC加工用多角度加工工装。

背景技术

CNC又叫做电脑锣、CNCCH或数控机床，数控加工是指用数控的加工工具进行的加工，CNC指数控机床由数控加工语言进行编程控制，工件在铣削加工的过程中需要定位，工件表面要求较高，且需要对不同的部位进行铣削加工，需要对工件进行多角度的转换。

专利申请公布号CN216706765U的实用新型专利公开了一种带多角度精密加工组件的CNC加工装置。所述加工组件包括有组件底座、导轨滑槽、导轨滑块、承接支柱、内置槽与角度调节框，其中导轨滑槽呈现环形开设在组件底座上端中侧，所述导轨滑块位于导轨滑槽的内端一侧，其中承接支柱焊接在导轨滑块的上端，所述内置槽开设在承接支柱的内端中侧，其中角度调节框位于内置槽的内端。通过对本实用的设置，可以在圆盘形组件底座以及环形的导轨滑槽的相互配合之后，使得角度调节框可以转动到加工件的任意一面，进而实现加工件的全方位加工，便于加工件的加工一次性完成。

但是上述装置在实际使用时仍旧存在一些缺点，较为明显的就是在对工件进行多角度加工时，需要手动驱动机械手臂进行公转，影响加工的进度，并且只是通过弧形板对工件进行限位，不能对工件进行夹持固定，在加工的过程中工件容易发生移动，降低了加工的精度，同时使被加工的工件规格受到一定的限制，实用性差。

因此，发明一种CNC加工用多角度加工工装来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种CNC加工用多角度加工工装，具备自动化驱动机械臂公转和对工件夹持固定的优点，解决了需要手动驱动机械手臂进行公转影响加工的进度，不能对工件进行夹持固定，在加工的过程中工件容易发生移动，被加工的工件规格受到一定限制的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种CNC加工用多角度加工工装，包括底座，所述底座的表面安装有旋转驱动组件，所述底座内腔的底部安装有夹持组件一，所述夹持组件一的表面安装有夹持组件二，所述旋转驱动组件的表面安装有多角度调节组件，所述多角度调节组件的表面安装有机械手臂。

优选的，所述旋转驱动组件包括齿圈，所述齿圈活动套设在底座表面的顶部，所述齿圈的内壁和底座的表面之间设置有滚珠，所述底座背面的顶部焊接有固定板，所述固定板的底部通过螺栓固定连接有电机一，所述电机一的转轴贯穿至固定板的顶部并固定连接有齿轮，所述齿轮与齿圈啮合。

优选的，所述夹持组件一包括液压缸，所述液压缸的底部通过螺栓与底座内腔的底部固定连接，所述液压缸的输出端通过螺栓固定连接有圆板，所述圆板的顶部通过转轴转动连接有活动板，所述活动板的一端通过转轴转动连接有滑块，所述滑块滑动卡接在底座的顶部，所述底座的顶部开设有与滑块相适配的方孔。

优选的，所述夹持组件二包括螺母，所述螺母的内壁螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端焊接有手轮，所述丝杆的另一端通过轴承活动连接有夹板。

优选的，所述多角度调节组件包括U型板，所述U型板的正面通过螺栓固定连接有电机二，所述电机二的转轴贯穿U型板并固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部通过螺栓固定连接有电机三，所述电机三的转轴通过螺栓固定连接有转盘，所述转盘的顶部通过螺栓固定连接有连接板，所述连接板的顶部与机械手臂的一端固定连接。

优选的，所述底座表面的底部焊接有安装板，所述安装板的顶部开设有安装孔。

优选的，所述夹板远离丝杆的一侧固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫形状为方形。

优选的，所述支撑板的背面焊接有支撑杆，所述支撑杆的后端通过轴承活动镶嵌在U型板内腔的背面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过齿圈、滚珠、固定板、电机一和齿轮的配合，具备能够对多角度调节组件和机械手臂进行驱动使其公转的优点，进而根据需要加工的位置对机械手臂的位置进行调节，提高实用性。

2、本实用新型通过液压缸、圆板、活动板、滑块和夹持组件二的配合，具备能够对工件进行夹持固定的优点，使工件在加工的过程中不会发生移动，提高加工的精度。

3、本实用新型通过螺母、丝杆、手轮和夹板的配合，具备能够根据工件的形状对夹板的位置调节与其充分接触的优点，进而在下次对同样工件夹持时不需要转动手轮使夹板移动，只需要驱动液压缸即可使夹持组件二上的夹板与工件充分接触固定。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型局部剖视立体示意图；

图3为本实用新型夹持组件一和夹持组件二立体示意图；

图4为本实用新型旋转驱动组件立体示意图；

图5为本实用新型多角度调节组件立体示意图。

图中：1底座、2旋转驱动组件、21齿圈、22滚珠、23固定板、24电机一、25齿轮、3夹持组件一、31液压缸、32圆板、33活动板、34滑块、4夹持组件二、41螺母、42丝杆、43手轮、44夹板、5多角度调节组件、51U型板、52电机二、53支撑板、54电机三、55转盘、56连接板、6机械手臂、7安装板、8安装孔、9橡胶垫、10支撑杆。

具体实施方式

请参阅图1-图5，一种CNC加工用多角度加工工装，包括底座1，底座1的表面安装有旋转驱动组件2，底座1内腔的底部安装有夹持组件一3，夹持组件一3的表面安装有夹持组件二4，旋转驱动组件2的表面安装有多角度调节组件5，多角度调节组件5的表面安装有机械手臂6；

旋转驱动组件2包括齿圈21，齿圈21活动套设在底座1表面的顶部，齿圈21的内壁和底座1的表面之间设置有滚珠22，底座1背面的顶部焊接有固定板23，固定板23的底部通过螺栓固定连接有电机一24，电机一24的转轴贯穿至固定板23的顶部并固定连接有齿轮25，齿轮25与齿圈21啮合，通过设置齿圈21和滚珠22，在固定板23、电机一24和齿轮25的作用下，能够对多角度调节组件5和机械手臂6进行驱动使其公转，进而根据需要加工的位置对机械手臂6的位置进行调节；

夹持组件一3包括液压缸31，液压缸31的底部通过螺栓与底座1内腔的底部固定连接，液压缸31的输出端通过螺栓固定连接有圆板32，圆板32的顶部通过转轴转动连接有活动板33，活动板33的一端通过转轴转动连接有滑块34，滑块34滑动卡接在底座1的顶部，底座1的顶部开设有与滑块34相适配的方孔，通过设置液压缸31、圆板32和活动板33，在滑块34和夹持组件二4的作用下，能够对工件进行夹持固定，使工件在加工的过程中不会发生移动，提高加工的精度；

夹持组件二4包括螺母41，螺母41的内壁螺纹连接有丝杆42，丝杆42的一端焊接有手轮43，丝杆42的另一端通过轴承活动连接有夹板44，螺母41的一端固定镶嵌在滑块34的一侧，通过设置螺母41和丝杆42，在手轮43和夹板44的作用下，能够根据工件的形状对夹板44的位置调节与其充分接触，进而在下次对同样工件夹持时不需要转动手轮43使夹板44移动，只需要驱动液压缸31即可使夹持组件二4上的夹板44与工件充分接触固定；

多角度调节组件5包括U型板51，U型板51的底部通过螺栓与齿圈21的顶部固定连接，U型板51的正面通过螺栓固定连接有电机二52，电机二52的转轴贯穿U型板51并固定连接有支撑板53，支撑板53的顶部通过螺栓固定连接有电机三54，电机三54的转轴通过螺栓固定连接有转盘55，转盘55的顶部通过螺栓固定连接有连接板56，连接板56的顶部与机械手臂6的一端固定连接，通过设置U型板51、电机二52和支撑板53，在电机三54、转盘55和连接板56的作用下，能够对机械手臂6的位置进行调节，从而实现多角度加工；

底座1表面的底部焊接有安装板7，安装板7的顶部开设有安装孔8，通过设置安装板7和安装孔8，便于对底座1进行安装固；

夹板44远离丝杆42的一侧固定连接有橡胶垫9，橡胶垫9形状为方形，通过设置橡胶垫9，增大夹板44与工件之间的摩擦力，提高固定的效果；

支撑板53的背面焊接有支撑杆10，支撑杆10的后端通过轴承活动镶嵌在U型板51内腔的背面，通过设置支撑杆10，对支撑板53进行加固，使其上部安装的部件更加的稳定。

使用时，当需要对圆柱型工件进行加工时，将工件置于底座1上，控制液压缸31的回缩使圆板32下移，在活动板33的作用使滑块34相互靠近，进而使夹持组件二4相互靠近，使夹持组件二4上的橡胶垫9与工件的表面接触，从而对圆柱型工件固定，当需要对不规则的工件进行加工时，将工件置于底座1上，控制液压缸31的运行使滑块34和夹持组件二4移动一定距离后，控制液压缸31的关闭，转动四个手轮43使丝杆42转动并移动，进而带动夹板44和橡胶垫9移动，使橡胶垫9与工件的表面紧密接触，从而对工件进行固定，在下次对同样工件夹持时不需要转动手轮43使夹板44移动，只需要驱动液压缸31即可使夹持组件二4上的橡胶垫9与工件充分接触固定，控制电机一24的运行使齿轮25转动，进而带动齿圈21、多角度调节组件5和机械手臂6转动，控制电机二52和电机三54的运行，实现机械手臂6的旋转和转动，对加工位置进行调节。

综上所述：该CNC加工用多角度加工工装，通过底座1、旋转驱动组件2、夹持组件一3、夹持组件二4、多角度调节组件5和机械手臂6进行配合，解决了需要手动驱动机械手臂进行公转影响加工的进度，不能对工件进行夹持固定，在加工的过程中工件容易发生移动，被加工的工件规格受到一定限制的问题。

Claims (8)

1.一种CNC加工用多角度加工工装，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的表面安装有旋转驱动组件(2)，所述底座(1)内腔的底部安装有夹持组件一(3)，所述夹持组件一(3)的表面安装有夹持组件二(4)，所述旋转驱动组件(2)的表面安装有多角度调节组件(5)，所述多角度调节组件(5)的表面安装有机械手臂(6)。

2.根据权利要求1所述的一种CNC加工用多角度加工工装，其特征在于：所述旋转驱动组件(2)包括齿圈(21)，所述齿圈(21)活动套设在底座(1)表面的顶部，所述齿圈(21)的内壁和底座(1)的表面之间设置有滚珠(22)，所述底座(1)背面的顶部焊接有固定板(23)，所述固定板(23)的底部通过螺栓固定连接有电机一(24)，所述电机一(24)的转轴贯穿至固定板(23)的顶部并固定连接有齿轮(25)，所述齿轮(25)与齿圈(21)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种CNC加工用多角度加工工装，其特征在于：所述夹持组件一(3)包括液压缸(31)，所述液压缸(31)的底部通过螺栓与底座(1)内腔的底部固定连接，所述液压缸(31)的输出端通过螺栓固定连接有圆板(32)，所述圆板(32)的顶部通过转轴转动连接有活动板(33)，所述活动板(33)的一端通过转轴转动连接有滑块(34)，所述滑块(34)滑动卡接在底座(1)的顶部，所述底座(1)的顶部开设有与滑块(34)相适配的方孔。

4.根据权利要求1所述的一种CNC加工用多角度加工工装，其特征在于：所述夹持组件二(4)包括螺母(41)，所述螺母(41)的内壁螺纹连接有丝杆(42)，所述丝杆(42)的一端焊接有手轮(43)，所述丝杆(42)的另一端通过轴承活动连接有夹板(44)。

5.根据权利要求1所述的一种CNC加工用多角度加工工装，其特征在于：所述多角度调节组件(5)包括U型板(51)，所述U型板(51)的正面通过螺栓固定连接有电机二(52)，所述电机二(52)的转轴贯穿U型板(51)并固定连接有支撑板(53)，所述支撑板(53)的顶部通过螺栓固定连接有电机三(54)，所述电机三(54)的转轴通过螺栓固定连接有转盘(55)，所述转盘(55)的顶部通过螺栓固定连接有连接板(56)，所述连接板(56)的顶部与机械手臂(6)的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种CNC加工用多角度加工工装，其特征在于：所述底座(1)表面的底部焊接有安装板(7)，所述安装板(7)的顶部开设有安装孔(8)。

7.根据权利要求4所述的一种CNC加工用多角度加工工装，其特征在于：所述夹板(44)远离丝杆(42)的一侧固定连接有橡胶垫(9)，所述橡胶垫(9)形状为方形。

8.根据权利要求5所述的一种CNC加工用多角度加工工装，其特征在于：所述支撑板(53)的背面焊接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的后端通过轴承活动镶嵌在U型板(51)内腔的背面。