CN220407149U - 一种双伺服刀塔数控专机结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双伺服刀塔数控专机结构，属于车床技术领域，包括床身、卡盘、两个第一单轴驱动器、伺服刀塔机构和皇冠刀塔机构，所述卡盘铰接在所述床身上，且所述卡盘的轴心呈水平布置，两个所述第一单轴驱动器呈水平布置并安装在所述床身的斜面上；本实用新型通过伺服刀塔机构和皇冠刀塔机构上皆装载有多种车刀，实现单个床身上使用双伺服刀塔结构，第一滑台机构和位于上方的第一单轴驱动器负责伺服刀塔机构的多自由度运动，第二滑台机构和位于下方的第一单轴驱动器负责皇冠刀塔机构的多自由度运动，实现不同车刀快速对准卡盘的位置，解决了单个刀塔承载多把车刀而导致的换刀时间长、换刀效率低的问题。

Description

一种双伺服刀塔数控专机结构

技术领域

本实用新型属于车床技术领域，尤其涉及一种双伺服刀塔数控专机结构。

背景技术

车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床，伺服刀塔和皇冠刀塔是车床常用的刀塔形式。

目前，随着被加工零件的结构复杂程度越来越高，切削加工过程中需要的刀具数量也随之增加，传统的刀塔已经无法满足刀具数量的承载需求，如果单个刀塔上的刀具数量较多，那么换刀的停机等待时长将会增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决切削加工过程中需要的刀具数量越来越多，单个刀塔上的刀具数量较多，导致换刀的停机等待时长将会增加、换刀效率低的问题，而提出的一种双伺服刀塔数控专机结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种双伺服刀塔数控专机结构，其包括床身、卡盘、两个第一单轴驱动器、伺服刀塔机构和皇冠刀塔机构，所述卡盘铰接在所述床身上，且所述卡盘的轴心呈水平布置，两个所述第一单轴驱动器呈水平布置并安装在所述床身的斜面上，且两个所述第一单轴驱动器分别位于所述卡盘的上下两侧，所述伺服刀塔机构通过第一滑台机构滑动连接在所述斜面上，且所述第一滑台机构连接位于上方的所述第一单轴驱动器，所述皇冠刀塔机构通过第二滑台机构滑动连接在所述斜面上，且所述第二滑台机构连接位于下方的所述第一单轴驱动器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述斜面上设置有多条滑轨，所述第一滑台机构和所述第二滑台机构皆滑动连接在多条所述滑轨上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一滑台机构包括第一滑板、第二单轴驱动器和第一支撑板，所述第一滑板滑动连接在所述滑轨上，且所述第一滑板连接位于上方的所述第一单轴驱动器，所述第二单轴驱动器安装在所述第一滑板上，且所述第二单轴驱动器垂直于所述第一单轴驱动器，所述第一支撑板安装在所述第二单轴驱动器上，所述伺服刀塔机构安装在所述第一支撑板上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伺服刀塔机构包括第一驱动电机和转盘刀塔，所述第一驱动电机安装在所述第一支撑板上，所述转盘刀塔安装在所述第一驱动电机上，且所述转盘刀塔位于所述卡盘和所述第一驱动电机之间。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二滑台机构包括第二滑板、第三单轴驱动器和第二支撑板，所述第二滑板滑动连接在所述滑轨上，且所述第二滑板连接位于下方的所述第一单轴驱动器，所述第三单轴驱动器安装在所述第二滑板上，且所述第三单轴驱动器垂直于所述第一单轴驱动器，所述第二支撑板安装在所述第三单轴驱动器上，所述皇冠刀塔机构安装在所述第二支撑板上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述皇冠刀塔机构包括第二驱动电机和皇冠刀塔本体，所述第二驱动电机安装在所述第二支撑板上，所述皇冠刀塔本体安装在所述第二驱动电机上，且所述皇冠刀塔本体位于所述卡盘和所述第二驱动电机之间。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二单轴驱动器的伺服电机位于所述转盘刀塔的上方，所述第三单轴驱动器的伺服电机位于所述皇冠刀塔本体的下方。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述床身的一侧设置有主电机，所述主电机连接并驱动所述卡盘的主轴。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过伺服刀塔机构和皇冠刀塔机构上皆装载有多种车刀，实现单个床身上使用双伺服刀塔结构，第一滑台机构和位于上方的第一单轴驱动器负责伺服刀塔机构的多自由度运动，第二滑台机构和位于下方的第一单轴驱动器负责皇冠刀塔机构的多自由度运动，实现不同车刀快速对准卡盘的位置，解决了单个刀塔承载多把车刀而导致的换刀时间长、换刀效率低的问题。

2、本实用新型中，通过位于上方的第一单轴驱动器运转带动第一滑板滑动，第二单轴驱动器运转带动第一支撑板滑动，从而将伺服刀塔机构送至靠近卡盘的位置，第一驱动电机转动带动转盘刀塔转动，对转盘刀塔上的车刀位置进行调节，进而实现转盘刀塔的快速换刀。

3、本实用新型中，通过位于下方的第一单轴驱动器运转带动第二滑板滑动，第三单轴驱动器运转第二支撑板滑动，从而将皇冠刀塔机构送至靠近卡盘的位置，第二驱动电机转动带动皇冠刀塔本体转动，对皇冠刀塔本体上的车刀位置进行调节，进而实现皇冠刀塔的快速换刀。

附图说明

图1为一种双伺服刀塔数控专机结构的整体结构示意图一。

图2为一种双伺服刀塔数控专机结构的整体结构示意图二。

图3为一种双伺服刀塔数控专机结构的爆炸图。

图4为一种双伺服刀塔数控专机结构中伺服刀塔机构的安装结构示意图。

图5为图4的内部结构示意图。

图6为一种双伺服刀塔数控专机结构中皇冠刀塔机构的安装结构示意图。

图7为图6的内部结构示意图。

图例说明：

1、床身；2、卡盘；3、第一单轴驱动器；4、伺服刀塔机构；41、第一驱动电机；42、转盘刀塔；5、皇冠刀塔机构；51、第二驱动电机；52、皇冠刀塔本体；6、斜面；7、第一滑台机构；71、第一滑板；72、第二单轴驱动器；73、第一支撑板；8、第二滑台机构；81、第二滑板；82、第三单轴驱动器；83、第二支撑板；9、滑轨；10、伺服电机；11、主电机；12、主轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种双伺服刀塔数控专机结构，包括床身1、卡盘2、两个第一单轴驱动器3、伺服刀塔机构4和皇冠刀塔机构5，所述卡盘2铰接在所述床身1上，且所述卡盘2的轴心呈水平布置，两个所述第一单轴驱动器3呈水平布置并安装在所述床身1的斜面6上，且两个所述第一单轴驱动器3分别位于所述卡盘2的上下两侧，所述伺服刀塔机构4通过第一滑台机构7滑动连接在所述斜面6上，且所述第一滑台机构7连接位于上方的所述第一单轴驱动器3，所述皇冠刀塔机构5通过第二滑台机构8滑动连接在所述斜面6上，且所述第二滑台机构8连接位于下方的所述第一单轴驱动器3；

所述斜面6上设置有多条滑轨9，所述第一滑台机构7和所述第二滑台机构8皆滑动连接在多条所述滑轨9上，保证第一滑台机构7和第二滑台机构8的滑动稳定；

所述第一滑台机构7包括第一滑板71、第二单轴驱动器72和第一支撑板73，所述第一滑板71滑动连接在所述滑轨9上，且所述第一滑板71连接位于上方的所述第一单轴驱动器3，所述第二单轴驱动器72安装在所述第一滑板71上，且所述第二单轴驱动器72垂直于所述第一单轴驱动器3，所述第一支撑板73安装在所述第二单轴驱动器72上，所述伺服刀塔机构4安装在所述第一支撑板73上，位于上方的第一单轴驱动器3运转带动第一滑板71滑动，第二单轴驱动器72运转带动第一支撑板73滑动，从而将伺服刀塔机构4送至靠近卡盘2的位置；

所述伺服刀塔机构4包括第一驱动电机41和转盘刀塔42，所述第一驱动电机41安装在所述第一支撑板73上，所述转盘刀塔42安装在所述第一驱动电机41上，且所述转盘刀塔42位于所述卡盘2和所述第一驱动电机41之间，第一驱动电机41转动带动转盘刀塔42转动，对转盘刀塔42上的车刀位置进行调节；

所述第二滑台机构8包括第二滑板81、第三单轴驱动器82和第二支撑板83，所述第二滑板81滑动连接在所述滑轨9上，且所述第二滑板81连接位于下方的所述第一单轴驱动器3，所述第三单轴驱动器82安装在所述第二滑板81上，且所述第三单轴驱动器82垂直于所述第一单轴驱动器3，所述第二支撑板83安装在所述第三单轴驱动器82上，所述皇冠刀塔机构5安装在所述第二支撑板83上，位于下方的第一单轴驱动器3运转带动第二滑板81滑动，第三单轴驱动器82运转第二支撑板83滑动，从而将皇冠刀塔机构5送至靠近卡盘2的位置；

所述皇冠刀塔机构5包括第二驱动电机51和皇冠刀塔本体52，所述第二驱动电机51安装在所述第二支撑板83上，所述皇冠刀塔本体52安装在所述第二驱动电机51上，且所述皇冠刀塔本体52位于所述卡盘2和所述第二驱动电机51之间，第二驱动电机51转动带动皇冠刀塔本体52转动，对皇冠刀塔本体52上的车刀位置进行调节；

所述第二单轴驱动器72的伺服电机10位于所述转盘刀塔42的上方，所述第三单轴驱动器82的伺服电机10位于所述皇冠刀塔本体52的下方，保证伺服电机10之间互不干涉；

所述床身1的一侧设置有主电机11，所述主电机11连接并驱动所述卡盘2的主轴12，主电机11转动带动主轴12转动，进而带动卡盘2转动，使得安装在卡盘2上的工件发生转动。

工作原理：首先，将多把车刀分别安装在转盘刀塔42和皇冠刀塔本体52上，其次，当对转盘刀塔42进行换刀时，位于上方的第一单轴驱动器3运转带动第一滑板71滑动，第一滑板71沿着滑轨9滑动，第二单轴驱动器72运转带动第一支撑板73滑动，从而将伺服刀塔机构4送至靠近卡盘2的位置，第一驱动电机41转动带动转盘刀塔42转动，对转盘刀塔42上的车刀位置进行调节，进而实现转盘刀塔42的快速换刀，接着，当对皇冠刀塔进行换刀时，位于下方的第一单轴驱动器3运转带动第二滑板81滑动，第二滑板81沿着滑轨9滑动，第三单轴驱动器82运转第二支撑板83滑动，从而将皇冠刀塔机构5送至靠近卡盘2的位置，第二驱动电机51转动带动皇冠刀塔本体52转动，对皇冠刀塔本体52上的车刀位置进行调节，进而实现皇冠刀塔的快速换刀，最后，主电机11转动带动主轴12转动，进而带动卡盘2转动，使得安装在卡盘2上的工件发生转动，刀具对工件进行切削加工。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双伺服刀塔数控专机结构，其特征在于：包括床身(1)、卡盘(2)、两个第一单轴驱动器(3)、伺服刀塔机构(4)和皇冠刀塔机构(5)，所述卡盘(2)铰接在所述床身(1)上，且所述卡盘(2)的轴心呈水平布置，两个所述第一单轴驱动器(3)呈水平布置并安装在所述床身(1)的斜面(6)上，且两个所述第一单轴驱动器(3)分别位于所述卡盘(2)的上下两侧，所述伺服刀塔机构(4)通过第一滑台机构(7)滑动连接在所述斜面(6)上，且所述第一滑台机构(7)连接位于上方的所述第一单轴驱动器(3)，所述皇冠刀塔机构(5)通过第二滑台机构(8)滑动连接在所述斜面(6)上，且所述第二滑台机构(8)连接位于下方的所述第一单轴驱动器(3)。

2.根据权利要求1所述的一种双伺服刀塔数控专机结构，其特征在于，所述斜面(6)上设置有多条滑轨(9)，所述第一滑台机构(7)和所述第二滑台机构(8)皆滑动连接在多条所述滑轨(9)上。

3.根据权利要求2所述的一种双伺服刀塔数控专机结构，其特征在于，所述第一滑台机构(7)包括第一滑板(71)、第二单轴驱动器(72)和第一支撑板(73)，所述第一滑板(71)滑动连接在所述滑轨(9)上，且所述第一滑板(71)连接位于上方的所述第一单轴驱动器(3)，所述第二单轴驱动器(72)安装在所述第一滑板(71)上，且所述第二单轴驱动器(72)垂直于所述第一单轴驱动器(3)，所述第一支撑板(73)安装在所述第二单轴驱动器(72)上，所述伺服刀塔机构(4)安装在所述第一支撑板(73)上。

4.根据权利要求3所述的一种双伺服刀塔数控专机结构，其特征在于，所述伺服刀塔机构(4)包括第一驱动电机(41)和转盘刀塔(42)，所述第一驱动电机(41)安装在所述第一支撑板(73)上，所述转盘刀塔(42)安装在所述第一驱动电机(41)上，且所述转盘刀塔(42)位于所述卡盘(2)和所述第一驱动电机(41)之间。

5.根据权利要求4所述的一种双伺服刀塔数控专机结构，其特征在于，所述第二滑台机构(8)包括第二滑板(81)、第三单轴驱动器(82)和第二支撑板(83)，所述第二滑板(81)滑动连接在所述滑轨(9)上，且所述第二滑板(81)连接位于下方的所述第一单轴驱动器(3)，所述第三单轴驱动器(82)安装在所述第二滑板(81)上，且所述第三单轴驱动器(82)垂直于所述第一单轴驱动器(3)，所述第二支撑板(83)安装在所述第三单轴驱动器(82)上，所述皇冠刀塔机构(5)安装在所述第二支撑板(83)上。

6.根据权利要求5所述的一种双伺服刀塔数控专机结构，其特征在于，所述皇冠刀塔机构(5)包括第二驱动电机(51)和皇冠刀塔本体(52)，所述第二驱动电机(51)安装在所述第二支撑板(83)上，所述皇冠刀塔本体(52)安装在所述第二驱动电机(51)上，且所述皇冠刀塔本体(52)位于所述卡盘(2)和所述第二驱动电机(51)之间。

7.根据权利要求6所述的一种双伺服刀塔数控专机结构，其特征在于，所述第二单轴驱动器(72)的伺服电机(10)位于所述转盘刀塔(42)的上方，所述第三单轴驱动器(82)的伺服电机(10)位于所述皇冠刀塔本体(52)的下方。

8.根据权利要求1所述的一种双伺服刀塔数控专机结构，其特征在于，所述床身(1)的一侧设置有主电机(11)，所述主电机(11)连接并驱动所述卡盘(2)的主轴(12)。